渝澳大橋、朝天門長江大橋、千廝門大橋……一座座橋梁貫通了山城重慶，也成就了重慶的“橋都”之名。近日，上游新聞記者獲悉，哈爾濱工業(yè)大學重慶研究院韌性交通研究中心研發(fā)出了一種新型特種機器人，不僅會“飛檐走壁”，還能為橋梁做檢測。
這款名為負壓吸附兩棲飛行機器人的上部是密閉負壓腔，內(nèi)部安裝飛行器各種組件和遙控行走機結(jié)構(gòu)。
作為一種新型飛行運載平臺，它既有短途遙控飛行能力，也有負壓吸附于平整表面并遙控行走的能力，可以搭載各種傳感器，在較復(fù)雜的環(huán)境里實現(xiàn)遙控飛行或者程序控制飛行，并吸附在預(yù)定的表面，完成高精度拍攝及定位等功能，并實時獲取數(shù)據(jù)。
據(jù)介紹，目前該飛行機器人已經(jīng)有成熟的樣機，可以完成各項預(yù)定的任務(wù)和功能，包括初步完成水平頂面及豎直墻面的吸附和脫離的特技動作。
下一步，將在實際橋梁上進行測試實驗，讓其能夠穩(wěn)定可靠地實現(xiàn)手動起飛、吸附爬行、拍照錄像、穩(wěn)定脫離、飛行返航全過程自動化。同時搭建UWB系統(tǒng)與GPS進行數(shù)據(jù)融合定位，從而實現(xiàn)記錄下拍攝的每張照片的準確坐標。
特種機器人研發(fā)部負責人劉興超表示，該款吸附式飛行機器人除了可用于橋梁建筑檢測外，還具有其他更廣泛的適用性。
在現(xiàn)代城市，越來越多的高層建筑、光伏電站等建筑物和結(jié)構(gòu)如雨后春筍般冒出來，這也意味著清潔保養(yǎng)的需求逐漸放大。
他表示，雖然市場上已有相關(guān)的產(chǎn)品，但這些傳統(tǒng)機器人的可靠性低、適配表面凹凸的高樓外壁能力也不強，只能依賴人工清潔。而這個新型吸附式無人機則可以通過姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)和多傳感器輔助越障功能等技術(shù)，輕松適應(yīng)各種表面環(huán)境，并進行高效清潔和檢測。
這種特種機器人清潔成本相比傳統(tǒng)機器人也要低很多，傳統(tǒng)機器人的使用成本一般在20萬元/平方公里左右，而這款負壓吸附兩棲飛行機器人的使用成本僅為4.5萬元/平方公里。
劉興超表示，特種機器人的市場潛力非常廣闊，其中三大市場分別是建筑檢測、高樓外墻清潔和光伏清潔。他計劃，該產(chǎn)品將在下半年進一步升級完善，并與建筑設(shè)計方、光伏運營商等客戶開展合作測試，未來還將向第三方檢測機構(gòu)、光伏清洗商、高樓外墻清洗商提供銷售和租賃服務(wù)。
上游新聞記者 嚴薇
編輯：鄧
責編：孫瓊英
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