作者/星空下的烤包子
編輯/菠菜的星空
排版/星空下的韭菜
最近一段時間，資本市場變得比較平靜，大盤持續(xù)低位震蕩。但如果說什么板塊吸引的投資者比較多，那減速器肯定是其中之一。
聊到減速器，不得不說它的幕后推手人形機(jī)器人。這兩年，特斯拉的Optimus和英偉達(dá)的NVIDIA VIMA直接掀起了一陣人形機(jī)器人的浪潮。馬斯克在去年的特斯拉 AI Day上預(yù)測，全球機(jī)器人的需求將超過100億臺，這也是Optimus未來實(shí)現(xiàn)加速滲透的重要基石之一。
畢竟蛋糕大了，才更有可能每個人都能吃到。筆者認(rèn)為，人形機(jī)器人未來可能成為AI的終極載體。
而人形機(jī)器人的發(fā)展必然離不開的核心硬件之一就是減速器。作為工業(yè)機(jī)器人的心臟，扮演著重要角色。那么今天，我們就走進(jìn)減速器的賽道，看看其投資價值有幾何？
一、一場龜兔賽跑的故事
減速器的類型有很多種，通常資本市場比較關(guān)注的是RV和諧波減速器。RV減速器結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但是承載的能力更大。而諧波減速器體積孝成本相對其他種類比較高，但應(yīng)用領(lǐng)域更精細(xì)。
減速器類型
減速器從人形機(jī)器人大火后，獲得了不少資本的關(guān)注，產(chǎn)業(yè)玩家必然要更加努力獲得認(rèn)可。
比如巨輪智能（002031）就表示其自主研發(fā)的RV減速器具有精度穩(wěn)定，效率高等特點(diǎn)，技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了國際領(lǐng)先水平，準(zhǔn)備繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能，搶占市場份額。秦川機(jī)床（000837）也攻克了機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的核心技術(shù)，憑借著6-9萬噸的產(chǎn)能，預(yù)計(jì)今年減速器業(yè)務(wù)營收能增長30%以上。
此外，像德邁仕（301007）、中大力德（002896）等玩家也都在人形機(jī)器人領(lǐng)域開始供應(yīng)精密減速器，仿佛只有跟住下游的需求，才能在未來更好地活下來。
巨輪智能的股價情況
努力歸努力，差距歸差距。目前來說，就以減速器在人形機(jī)器人的應(yīng)用情況來看，主要由國外產(chǎn)品主導(dǎo)，國外玩家起步早、技術(shù)積累深厚，國際化能力更強(qiáng)，所以先發(fā)制人，國產(chǎn)化率還不到30%。那么，未來，我們離實(shí)現(xiàn)高端減速器全面國產(chǎn)替代還遠(yuǎn)嗎？
二、體驗(yàn)壟斷的滋味
想要回答上文的問題，我們不如研究一下減速器中的“戰(zhàn)斗機(jī)”諧波減速器。
客觀來說，諧波減速器屬于技術(shù)密集型的賽道，行業(yè)壁壘比較高，但是應(yīng)用范圍很廣，比如數(shù)控機(jī)床、光伏設(shè)備、醫(yī)療器械等領(lǐng)域都有它的身影。而從它的零部件專利數(shù)量分布就可以看出來，上游的材料、齒形和軸承工藝是決定諧波減速器性能的核心環(huán)節(jié)，毛利率也比較高。
諧波減速器專利技術(shù)很多
而從諧波減速器的競爭情況來看，哈默納科全球市場占有率約82%，可謂是一家獨(dú)大，像ABB、庫卡等玩家都是它的客戶。國內(nèi)的綠的諧波（688017）也占據(jù)了7%的份額，可以說為國內(nèi)玩家爭了口氣。
諧波減速器的競爭格局
之所以會形成這種壟斷局面，筆者分析后覺得有幾個方面的原因：
一是哈默納科如今已經(jīng)走過了五十多年的歷史，技術(shù)升級永遠(yuǎn)是跟上時代潮流的重要手段之一。舉個例子，哈默納科通過改變齒形，使諧波減速器直接就突破了扭矩容量的局限，讓產(chǎn)品直接再上一個臺階，這也是目前公司的毛利率常年能在40%以上的重要原因，專業(yè)數(shù)量也是全球領(lǐng)先。
哈默納科研發(fā)費(fèi)用情況
二是始終以客戶為中心的理念，涵蓋的行業(yè)多元，這樣當(dāng)某個行業(yè)景氣度不高的時候，這樣也能減少單一下游行業(yè)或需求量的波動對公司整體業(yè)績的影響。
哈默納科的營收增長情況
而國內(nèi)玩家綠的諧波經(jīng)過多年的研發(fā)和投入，目前已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)諧波減速器的規(guī)�；妥詣踊a(chǎn)，但是筆者也對比了一下哈默納科和綠的諧波的人均產(chǎn)值，以2019年為例，哈默納科的數(shù)據(jù)是2.19百萬人民幣/人，而后者是0.34百萬人民幣/人。哈默納科的制造費(fèi)用、人工成本控制的更好，也從側(cè)面說明綠的諧波的自動化水平還有提升的空間。
三、市場擴(kuò)容，有需求空間
減速器的市場很大，但如果要找出增速最大的市場，工業(yè)機(jī)器人肯定是其中之一。去年，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的諧波減速器需求量大約是55萬臺，尤其是小負(fù)載機(jī)器人平均每臺的諧波減速器數(shù)量也會更多。
加上這個行業(yè)的高壁壘，量價齊升或許將在一定時期內(nèi)成為主旋律。據(jù)專業(yè)機(jī)構(gòu)預(yù)測，2025 年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場的諧波減速器需求量約為170萬臺。復(fù)合增長率已經(jīng)超過了25%。
所以，在蛋糕未來變大已經(jīng)基本成為既定事實(shí)的前提下，在現(xiàn)有擴(kuò)產(chǎn)規(guī)劃下，哈默納科產(chǎn)能將無法支撐全球需求量的前提下，國內(nèi)玩家的春天，是不是要來了呢？
注：本文不構(gòu)成任何投資建議。股市有風(fēng)險，入市需謹(jǐn)慎。沒有買賣就沒有傷害。
