導(dǎo)讀：凱爾達(dá)7月3日披露投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表顯示，在工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)方面，公司自主研發(fā)了一種在高速情況下也能保持無抖動(dòng)、順滑動(dòng)作的新運(yùn)動(dòng)控制算法，該算法可以根據(jù)機(jī)器人狀態(tài)計(jì)算出最佳加減速規(guī)劃曲線。這項(xiàng)技術(shù)的突破使公司自產(chǎn)機(jī)器人綜合運(yùn)動(dòng)控制性能得...
凱爾達(dá)7月3日披露投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表顯示，在工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)方面，公司自主研發(fā)了一種在高速情況下也能保持無抖動(dòng)、順滑動(dòng)作的“新運(yùn)動(dòng)控制”算法，該算法可以根據(jù)機(jī)器人狀態(tài)計(jì)算出最佳加減速規(guī)劃曲線。這項(xiàng)技術(shù)的突破使公司自產(chǎn)機(jī)器人綜合運(yùn)動(dòng)控制性能得到了顯著提升，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度提高明顯，動(dòng)作變得更加柔順，有效提升了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度。目前，公司對(duì)外銷售的部分自產(chǎn)機(jī)器人已使用了上述“新運(yùn)動(dòng)控制”算法，并計(jì)劃將該算法盡快應(yīng)用至公司不同型號(hào)的自產(chǎn)機(jī)器人中。
