財聯(lián)社7月8日訊（編輯 若宇）機構指出，人形機器人的手指空間狹小，因而人形機器人手指關節(jié)需配備更多小型化且能夠輸出較大力的電機。屬于直流永磁伺服電動機的空心杯電機完美契合人形機器人對應手指關節(jié)輕量化、高精度等需求。
特斯拉人形機器人擎天柱靈巧手采取了較為經(jīng)典的六電機布局，其中拇指采用雙電機驅動彎曲和側擺，其它4指各用1個電機帶動，可實現(xiàn)11個自由度。靈巧手主要由空心杯電機、螺紋絲杠、行星精密齒輪箱和編碼器構成，其中空心杯電機為核心部件。天風證券指出，無刷空心杯電機海外以MAXON做的較好，國內鳴志電器、鼎智科技、恒帥股份可做，預計特斯拉量產(chǎn)后單個人形機器人空心杯電機價值量=600元*12個手部關節(jié)算=0.7萬元。
東吳證券表示，空心杯應用領域較高端，設計及制造壁壘高，市場空間相對無刷、伺服等通用產(chǎn)品更小，看好人形機器人這一應用對空心杯電機市場規(guī)模的拉動，空心杯電機核心供應商有望充分受益。
二級市場上，重點發(fā)展核心產(chǎn)品空心杯電機的鳴志電器4月25日迄今股價累計最大漲幅127.09%，實現(xiàn)空心杯電機全自動量產(chǎn)的鼎智科技5月17日迄今股價累計最大漲幅187.83%。
空心杯電動機在結構上突破了傳統(tǒng)電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種新穎的轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時其重量、體積和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。
由于轉子的結構變化而使電機的運轉特性得到了較大改善，不但具有突出的節(jié)能特點，更為重要的是具備了鐵芯電機所無法達到的控制和拖動特性。作為“電機皇冠上的明珠”，空心杯主要應用于醫(yī)療設備、機器人手部關節(jié)、無人機飛行器、紅外鏡頭等高精尖領域。
全球空心杯電機市場正在迅速發(fā)展，根據(jù)Market Watch 機構數(shù)據(jù)，2022年全球空心杯電機市場規(guī)模為5.329億美元，預計2028年市場規(guī)模將達到7.019億美元，年復合增長率為4.7%。推動空心杯電機市場增長的關鍵因素在于全球范圍內對醫(yī)療設備、儀器儀表、電動工具、工業(yè)自動化、航空航天以及交通運輸需求的持續(xù)擴大。
競爭格局方面，民生證券鄧永康等人6月24日研報指出，全球空心杯電機市場的主要制造商包括Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies等公司，這三家頂級制造商占據(jù)了市場份額的65%以上。在地域分布上，歐洲、北美是主要的生產(chǎn)和銷售地區(qū)，中國緊隨其后。
據(jù)財聯(lián)社不完全統(tǒng)計，在空心杯電機領域有所布局的A股上市公司包括江蘇雷利、鳴志電器、禾川科技、偉創(chuàng)電氣、鼎智科技和拓邦股份等，具體如下：
值得注意的是，民生證券李哲等人6月24日研報指出，無刷空心杯電機的難點在于產(chǎn)品設計與制造工藝，其中大批量生產(chǎn)為核心難點，手工制作方式在生產(chǎn)效率、產(chǎn)品穩(wěn)定性方面無法滿足客戶需求。國內具備空心杯電機公司不多，只有鳴志電器/鼎智科技等，且瑞士Maxon和德國Faulhaber掌握了大批量生產(chǎn)的核心工藝，國內大多數(shù)廠商主要受制于此項工藝。
