《科創(chuàng)板日報(bào)》7月8日訊（記者 張洋洋）人工智能與人形機(jī)器人結(jié)合的“具身智能”，究竟能達(dá)到何種程度？2023世界人工智能大會（WAIC）期間，好奇者們蜂擁擠至特斯拉的人形機(jī)器人展區(qū)，期望一解疑惑。遺憾的是，特斯拉這臺“擎天柱”，一動(dòng)不動(dòng)。
那么，接入了AI之后的人形機(jī)器到底能有哪些提升？它能實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)又是什么樣？如果要實(shí)現(xiàn)真正的具身智能，當(dāng)下還需要克服哪些挑戰(zhàn)？
作為行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多的實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人交付的企業(yè)，優(yōu)必選科技做了一次解答。今年WAIC期間，優(yōu)必選科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO兼執(zhí)行董事熊友軍接受了《科創(chuàng)板日報(bào)》記者的專訪。
他表示，人形機(jī)器人接入大模型之后，一方面，機(jī)器人可以更加聰明，客觀提升了機(jī)器人的應(yīng)用場景和應(yīng)用范圍，能夠加速機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地。另一方面，人形機(jī)器人和ChatGPT結(jié)合，可以把ChatGPT的應(yīng)用空間大幅度拓展。
此外，在技術(shù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人在交互領(lǐng)域可以給人類帶來更多幫助，可以定義好機(jī)器人的函數(shù)，通過ChatGPT給機(jī)器人下指令，ChatGPT調(diào)用函數(shù)，機(jī)器人就可以通過交互完成動(dòng)作。
在運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方面，使用ChatGPT會讓機(jī)器人靈活性更大。比如，機(jī)器人本體的關(guān)節(jié)是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)基矗機(jī)器人怎么運(yùn)動(dòng)，涉及到一系列的運(yùn)動(dòng)控制算法，以及環(huán)境的適應(yīng)能力。有了直立行走能夠活動(dòng)之后，機(jī)器人還要和人交互，交互過程當(dāng)中有很多肢體接觸，涉及到安全控制問題。此外，機(jī)器人還需要在環(huán)境里做交互，需要用到3D視覺，無論是導(dǎo)航還是路徑規(guī)劃，這些都需要很多的算法研究。
機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，而人形機(jī)器人代表著機(jī)器人行業(yè)里面最高的技術(shù)。熊友軍把當(dāng)下人形機(jī)器人的發(fā)展階段比做手機(jī)的大哥大時(shí)代，“成本很高，功能很少”，技術(shù)、成本等問題，均在限制人形機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用。
具體的制約因素，比如硬件方面，智能一體化的關(guān)節(jié)，其能量密度、扭距輸出與理想狀態(tài)還存在差距；再比如電子皮膚，市面上大多數(shù)機(jī)器人目前基本上都還沒有覆蓋電子皮膚，它的安全性、與環(huán)境的感知能力其實(shí)都還有蠻大的提升空間。
而在軟件上，就像電腦的操作系統(tǒng)，機(jī)器人時(shí)代，一定也會有一個(gè)操作系統(tǒng)，但是現(xiàn)在其實(shí)都還處于比較早期的開發(fā)階段。
基于這些行業(yè)問題，熊友軍稱，優(yōu)必選目前正從三方面做攻克。一是機(jī)器人本體方面，如自研機(jī)器人的關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)；二是人機(jī)交互；三是去研發(fā)機(jī)器人的操作系統(tǒng)。
（財(cái)聯(lián)社記者 張洋洋）
