本報(bào)記者 陳茂利 北京報(bào)道
多家車企正在醞釀大規(guī)模的城市導(dǎo)航輔助駕駛（Navigate On Autopilo，城市NOA）在今年上車，與高速NOA不同，車圈“去高精地圖”化正在盛行。
“有圖無(wú)圖都能開(kāi)，不依賴高精地圖。”繼華為站出來(lái)宣告，可不依賴高精地圖實(shí)現(xiàn)城市NOA后，在前不久的“理想家庭科技日”上，理想汽車宣布，將在北京和上海測(cè)試城市NOA功能。值得關(guān)注的是，理想AD Max 3.0通過(guò)大模型AI算法，擺脫對(duì)高精地圖的依賴，可像人類司機(jī)一樣實(shí)時(shí)感知、決策、規(guī)劃。
《中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)》記者關(guān)注到，當(dāng)智能駕駛的戰(zhàn)場(chǎng)從高速場(chǎng)景轉(zhuǎn)移到更為復(fù)雜的城市場(chǎng)景后，越來(lái)越多地開(kāi)始轉(zhuǎn)向“輕地圖，重感知”的技術(shù)路線，更有廠商直接喊出：拋棄高精地圖。曾經(jīng)的“寵兒”高精地圖如今失寵是由哪些原因?qū)е碌模?/p>
“過(guò)分依賴高精地圖和車路協(xié)同會(huì)限制自動(dòng)駕駛和智能駕駛的能力提升。”有業(yè)內(nèi)不愿具名人士接受記者采訪時(shí)指出，“首先，高精地圖的更新和維護(hù)成本較高，且有一定滯后性，無(wú)法及時(shí)適應(yīng)道路的變化。其次，車路協(xié)同需要車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施之間的實(shí)時(shí)通信，但實(shí)際情況中基礎(chǔ)設(shè)施的普及程度不一，車輛無(wú)法始終依賴這種通信。因此，過(guò)分依賴高精地圖和車路協(xié)同會(huì)造成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的局限性，無(wú)法適應(yīng)各種復(fù)雜的場(chǎng)景和道路環(huán)境，從而限制了自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。”
“‘一處高精度，處處高投入’。”企業(yè)轉(zhuǎn)型專家、“汽車新四化”產(chǎn)業(yè)研究者、知行韜略合伙人楊繼剛告訴記者，
“從商業(yè)視角看，任何技術(shù)方案的選擇，本質(zhì)還是客戶是否愿意為此買單。最怕的是，廠商自我感覺(jué)良好，過(guò)度執(zhí)迷于技術(shù)領(lǐng)先。成本投入巨大先不說(shuō)，就怕客戶（用戶）認(rèn)為沒(méi)必要。更何況，高精度背后是對(duì)車輛算力和網(wǎng)絡(luò)的高要求。”
多位業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，降低成本，提高開(kāi)發(fā)效率，城市NOA和更高級(jí)別自動(dòng)駕駛才能夠“飛入尋常百姓家”。
去地圖化趨勢(shì)已然分明
2022年以來(lái)，小鵬、理想、蔚來(lái)等車企，華為、地平線等供應(yīng)商陸續(xù)宣布轉(zhuǎn)向“重感知，輕地圖”技術(shù)路線。而毫末智行、智行者等一眾智能駕駛解決方案商們，早在車企之前，就相繼宣布發(fā)力“重感知，輕地圖”的技術(shù)路線。
“不依賴高精地圖”實(shí)現(xiàn)城市NOA仿佛在一夜之間，成為智能汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)新的角逐點(diǎn)。
不依賴高精地圖，車企如何在道路場(chǎng)景更復(fù)雜的城市中落地NOA功能？據(jù)理想汽車介紹，在即將量產(chǎn)的城市導(dǎo)航輔助駕駛算法中使用了三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型算法：靜態(tài)BEV網(wǎng)絡(luò)、動(dòng)態(tài)BEV網(wǎng)絡(luò)、Occupancy網(wǎng)絡(luò)。其中，靜態(tài)BEV是去掉高精地圖依賴的關(guān)鍵技術(shù)。它可以實(shí)時(shí)感知并構(gòu)建道路結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于一邊開(kāi)車一邊動(dòng)態(tài)地做地圖，解決了高精地圖數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性的問(wèn)題，同時(shí)感知特征也更符合自動(dòng)駕駛的需求。
小鵬無(wú)圖XNGP（等同于NOA）正在全國(guó)測(cè)試。小鵬汽車創(chuàng)始人兼CEO何小鵬在社交媒體發(fā)文，“無(wú)圖XNGP正在全國(guó)，包含北京規(guī)模性測(cè)試中。XNGP一定會(huì)重新定義智駕。”
何小鵬透露，在年內(nèi)會(huì)將 XNGP的城市范圍從現(xiàn)在幾個(gè)城市擴(kuò)展到數(shù)十個(gè)城市，明年目標(biāo)是增加到中國(guó)大部分城市。
另外，小鵬汽車還將在今年四季度向所有XNGP用戶推出“AI代駕”模式。這意味著，在沒(méi)有高精地圖覆蓋的區(qū)域，小鵬汽車可根據(jù)用戶習(xí)慣個(gè)性化定制智能駕駛路線，實(shí)現(xiàn)A點(diǎn)到B點(diǎn)的高等級(jí)輔助駕駛。
依托華為智能駕駛技術(shù)，通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高清攝像頭等多傳感器融合感知，AITO問(wèn)界M5搭載的高階智能駕駛方案HUAWEI ADS 2.0也做到了不依賴高精地圖實(shí)現(xiàn)智能駕駛。
華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東透露，“今年三季度不依賴于高精地圖的城區(qū)NCA將在15城落地，到四季度將增加到 45城。”
地平線也宣布了“去圖化”進(jìn)展，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱透露，地平線今年將推出不依賴于高精地圖的視覺(jué)高級(jí)輔助駕駛方案，“這是一個(gè)完全基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)感知的智能駕駛技術(shù)，（該方案）將不依靠高精地圖，即可做到實(shí)時(shí)定位，并對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)繪。”
測(cè)繪效率限制智能駕駛普及
實(shí)際上，早在2019年，特斯拉創(chuàng)始人兼CEO馬斯克公開(kāi)“炮轟”傳統(tǒng)高精地圖，并將特斯拉自動(dòng)駕駛解決方案引向了純視覺(jué)感知方案。馬斯克認(rèn)為，高精地圖是一個(gè)“非常糟糕的”主意。原因就是鮮度不行當(dāng)?shù)缆烦霈F(xiàn)一點(diǎn)點(diǎn)改變時(shí)，高精地圖就過(guò)時(shí)了。
何為高精地圖？根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖白皮書》中的定義，高精地圖是指絕對(duì)精度和相對(duì)精度均在 1 米以內(nèi)的高精度、高新鮮度、高豐富度的電子地圖。高精地圖所蘊(yùn)含的信息豐富，含有道路類型、曲率、車道線位置等道路信息，以及路邊基礎(chǔ)設(shè)施、障礙物、交通標(biāo)志等環(huán)境對(duì)象信息，同時(shí)包括交通流量、紅綠燈狀態(tài)信息等實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息。
記者了解到，高精地圖需要大量的測(cè)繪工作和更新維護(hù)成本。在城市場(chǎng)景下，道路變化頻繁，高精地圖的準(zhǔn)確度無(wú)法滿足實(shí)際需求。
騰勢(shì)趙長(zhǎng)江談智能輔助駕駛時(shí)指出，“不依賴高精地圖是對(duì)的，城市路況很難做到高精地圖的更新和準(zhǔn)確。 ”
“高精地圖成本非常高，僅僅采集上海市高精地圖，采集了一兩年、9000公里，都沒(méi)有把上海完全覆蓋。依賴于高精地圖很難做到普及，全國(guó)覆蓋的成本非常高。并且從國(guó)家安全的角度，幾個(gè)月才允許刷新，但是中國(guó)的道路天天在改，所以說(shuō)依賴于高精地圖真的沒(méi)法廣泛使用。”余承東在華為ADS2.0發(fā)布會(huì)上就表示。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖白皮書》顯示，采用傳統(tǒng)測(cè)繪車方式，分米級(jí)地圖的測(cè)繪效率約為每天每車500公里道路，成本為每公里10元左右，而厘米級(jí)地圖的測(cè)繪效率約為每天每車100公里道路，成本可能達(dá)每公里千元，一天就是十萬(wàn)級(jí)的費(fèi)用。
另外，車企采用高精地圖需要支付圖商授權(quán)費(fèi)或者服務(wù)費(fèi)。有媒體報(bào)道，授權(quán)費(fèi)用約為每年每車200~1000元不等；服務(wù)費(fèi)約每年每車100～500 元不等。這意味著使用高精地圖的成本將隨智駕車型的銷量水漲船高。
不過(guò)，不依賴高精地圖“并不意味著完全不使用高精地圖。上述業(yè)內(nèi)人士指出，“雖然車企開(kāi)始探索‘重感知+輕地圖’的技術(shù)路線，但仍然應(yīng)該認(rèn)識(shí)到高精地圖在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的重要性。在特定場(chǎng)景下，如高速公路等相對(duì)穩(wěn)定的環(huán)境中，高精地圖仍然可以提供輔助信息以提高定位和路徑規(guī)劃準(zhǔn)確度。”
成本是影響裝配率的關(guān)鍵
出于降本以及加快推進(jìn)城市NOA的目的降低對(duì)“高精地圖”的依賴在情理之中。記者了解到，目前城區(qū)領(lǐng)航軟硬件成本仍較高，目前主要集中在30萬(wàn)元以上的車型上配置。
“參考各大車企和方案商的傳感器配置，目前想要實(shí)現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航功能，至少需要配備1顆激光雷達(dá)（目前主激光雷達(dá)單價(jià)約500美元），算力需求超200TOPS（200TOPS芯片單價(jià)約300~400美元）軟硬件整體成本在萬(wàn)元左右。”中信證券在研報(bào)中指出。
大疆車載負(fù)責(zé)人沈劭認(rèn)為，L2+智能駕駛系統(tǒng)占整車的成本應(yīng)該限制在3%~5%。
“在L2+階段，智能駕駛系統(tǒng)帶給我們的，其實(shí)是在一定程度上去緩解我們的駕駛疲勞。對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，為了緩解疲勞這一個(gè)動(dòng)作到底愿意付出多少？這個(gè)其實(shí)就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的上界。”沈劭表示，“下界為什么是3%，不是更低？還回歸到使用的問(wèn)題，太便宜了，造成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)，各種各樣的限制過(guò)分突出的時(shí)候，其實(shí)這個(gè)功能就很難讓大家去使用了。”
在銷售端，成本關(guān)系智能駕駛系統(tǒng)的定價(jià)，定價(jià)高低將在很大程度上決定消費(fèi)者購(gòu)買熱情。若智能駕駛系統(tǒng)定價(jià)過(guò)高，將降低消費(fèi)者選配智能駕駛系統(tǒng)的熱情，不利于車廠積累自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，同時(shí)也將降低產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
為了讓全自動(dòng)駕駛成為標(biāo)配，今年3月，何小鵬在財(cái)報(bào)電話會(huì)上表示，小鵬汽車從今年到明年將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛超50%的成本下降，整車硬件（含動(dòng)力系統(tǒng)）約25%的成本下降。同時(shí)，小鵬汽車將從軟硬件整體銷售轉(zhuǎn)為軟硬件分離銷售。
6月28日，余承東在社交媒體上宣布，即將上線的華為ADS 2.0高階智駕包開(kāi)啟限時(shí)優(yōu)惠，一次性購(gòu)買價(jià)格下調(diào)一半，優(yōu)惠后的價(jià)格為1.8萬(wàn)元，優(yōu)惠活動(dòng)截止日期為2023年12月31日。
相比其他廠商，理想汽車近期宣布，理想AD Max 3.0城市NOA的軟件與服務(wù)價(jià)格是終身免費(fèi)。AD Max用戶可以免費(fèi)升級(jí)AD Max 3.0的全場(chǎng)景NOA功能，包括城市NOA和高速NOA。
