《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》7月10日訊（記者 徐賜豪），“智聯(lián)世界，生成未來”，2023世界人工智能大會(huì)匯聚了行業(yè)頂流，共話AI產(chǎn)業(yè)新未來。
在大會(huì)期間，由財(cái)聯(lián)社、東浩蘭生主辦，安信證券聯(lián)合主辦的【未來已來!洞察人工智能產(chǎn)業(yè)投資機(jī)會(huì)】專場(chǎng)活動(dòng)重磅開啟。會(huì)議圍繞人工智能和產(chǎn)業(yè)投資話題，特邀請(qǐng)到20余位首席分析師、行業(yè)專家、學(xué)術(shù)精英、企業(yè)代表等，以主題演講、圓桌論壇形式分享行業(yè)前沿技術(shù)應(yīng)用、AI未來發(fā)展新趨勢(shì)、產(chǎn)業(yè)投資方向。
安信證券機(jī)械首席郭倩倩主持了“AI+人形機(jī)器人，未來已來”圓桌論壇，國投創(chuàng)合投投資部總監(jiān)金葉暉、優(yōu)必選科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官兼執(zhí)行董事熊友軍、禾川科技董事長(zhǎng)王項(xiàng)彬、步科股份機(jī)器人行業(yè)部負(fù)責(zé)人李培培參與圓桌論壇。
量產(chǎn)還有哪些難點(diǎn)
針對(duì)人形機(jī)器人量產(chǎn)的可能性以及軟件和硬件現(xiàn)在最大的難點(diǎn)這個(gè)話題。
在熊友軍看來，人形機(jī)器人發(fā)展到今天確實(shí)還有很多需要提升的地方。但從人形機(jī)器人的大腦來看，這兩年的進(jìn)步非常大，尤其是生成式人工智能的出現(xiàn)，會(huì)大大加速人形機(jī)器人產(chǎn)品迭代和提升交互體驗(yàn)，以及在各個(gè)場(chǎng)景的滲透速度，這方面會(huì)超出預(yù)期。
“真正的機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶或者說大規(guī)模量產(chǎn)，我覺得還需要一定的時(shí)間進(jìn)行打磨。”熊友軍表示，人形機(jī)器人量產(chǎn)會(huì)分幾步走，第一步先是在一些結(jié)構(gòu)化可控的環(huán)境里面做小批量的試用，進(jìn)而不斷的迭代和進(jìn)化。因?yàn)樵诮Y(jié)構(gòu)化或者說可控的環(huán)境里面，機(jī)器人所面臨的復(fù)雜程度會(huì)低很多，成本和風(fēng)險(xiǎn)可控；第二步逐步向一些非結(jié)構(gòu)化、可控的應(yīng)用環(huán)境延伸，主要的目的也是為人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、感知和決策等AI能力提供訓(xùn)練和進(jìn)化的場(chǎng)景；一旦人形機(jī)器人的各種AI能力逐步成熟、生產(chǎn)制造工藝逐步穩(wěn)定、成本也大幅降低后，人形機(jī)器人規(guī)模量產(chǎn)就水到渠成。
“工業(yè)機(jī)器人也是有一定的應(yīng)用量的，工業(yè)機(jī)器人分成控制和本體，從控制的角度里來講，是按部就班的設(shè)定好軌跡的動(dòng)作，這就注定了應(yīng)用是有一定場(chǎng)景限制的，從本體角度，因?yàn)闄C(jī)器人的存在一定要干準(zhǔn)確的活，準(zhǔn)確的工作是需要本體具有一定的剛性和精度或者說準(zhǔn)度。”王項(xiàng)彬在圓桌上分享稱，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域占有率相對(duì)比較高，在這個(gè)領(lǐng)域得到的經(jīng)驗(yàn)就是要讓它干準(zhǔn)確的活，主要還是要解決應(yīng)用場(chǎng)景的問題，現(xiàn)在隨著AI技術(shù)的發(fā)展會(huì)很快就會(huì)解決。
王項(xiàng)彬同時(shí)指出，從工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)向人形機(jī)器人以后，整體人形機(jī)器人的剛性和準(zhǔn)確度是需要經(jīng)驗(yàn)來迭代的，迭代會(huì)是一個(gè)過程。
李培培認(rèn)為人形機(jī)器人在已知的客觀環(huán)境當(dāng)中比修改環(huán)境是更經(jīng)濟(jì)的方案，未來人形機(jī)器人更多的挑戰(zhàn)在于部件的零件化。
軟硬件平衡發(fā)展？
對(duì)于有專家認(rèn)為人形機(jī)器人隨著運(yùn)動(dòng)、控制算法和通用大模型的訓(xùn)練，在這種訓(xùn)練的背景之下，隨著訓(xùn)練的成熟度提高，對(duì)于減速器、電機(jī)的要求以及隨著軟件的進(jìn)步，可能對(duì)于硬件的要求在下降的話題。
在熊友軍看來，需要看不同的場(chǎng)景，在服務(wù)領(lǐng)域，比如做一個(gè)家庭保姆或者陪伴機(jī)器人確實(shí)對(duì)精度要求沒那么高，可以通過AI人工智能，或者通過視覺伺服技術(shù)完成基本的操作和服務(wù)。但是在一些特種領(lǐng)域，或者工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景里，對(duì)重復(fù)定位的精度要求還是蠻高的，從這個(gè)角度來說我們還是希望有比較高的定位精度和比較好的性能。
王項(xiàng)彬認(rèn)為，在相同的電機(jī)制造的過程當(dāng)中，如果控制和驅(qū)動(dòng)算法進(jìn)一步提升，可以在相同等級(jí)的電機(jī)水平上，是可以發(fā)揮的更好的，應(yīng)該是這樣。
“通過控制驅(qū)動(dòng)以及反饋的編碼器包括電機(jī)本身的配合，包括通信的速率增強(qiáng)，又會(huì)進(jìn)一步提升作用。”王項(xiàng)彬說道。
李培培認(rèn)為軟硬件從來都是互為生態(tài)的，如果把運(yùn)動(dòng)控制算法做的更好更精細(xì)，可能對(duì)于電機(jī)的能力發(fā)揮再抬升一個(gè)臺(tái)階。
一級(jí)市場(chǎng)關(guān)注點(diǎn)在哪里？
對(duì)于一級(jí)市場(chǎng)篩選機(jī)器人方向的投資標(biāo)的的時(shí)候一般比較關(guān)注哪些點(diǎn)。
“作為一級(jí)市場(chǎng)的投資機(jī)構(gòu)，站在創(chuàng)合角度非常關(guān)注產(chǎn)品的落地能力。”金葉暉強(qiáng)調(diào)稱，作為投資機(jī)構(gòu)，實(shí)際上我們更愿意看到在理論嚴(yán)密可行的情況下，能夠有比較強(qiáng)的落地能力。
“所以我們篩選企業(yè)的時(shí)候非常關(guān)注企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)專利，你的技術(shù)是否比你的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手快，是不是比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手多的專利儲(chǔ)備，專利儲(chǔ)備做的更加完善，因?yàn)槲覀冋J(rèn)為國內(nèi)的人工智能，無論是人形機(jī)器人還是生產(chǎn)制造型的機(jī)器人，未來幾家公司都在搶同樣的蛋糕，大家的專業(yè)儲(chǔ)備遲早有一天會(huì)到專利戰(zhàn)的程度。”金葉暉表示，人工智能技術(shù)迭代、算法迭代、應(yīng)用推廣是突飛猛進(jìn)，身處這個(gè)行業(yè)，人工智能的發(fā)展遠(yuǎn)超其他行業(yè)。
