《科創(chuàng)板日報》7月13日訊（記者 張洋洋）高挑的個子，苗條的身材，一個酷似人體骨骼的機器人，邁著敏捷的步伐，大步流星地行走，這便是傅利葉智能（下稱“傅利葉”最新發(fā)布的通用人形機器人GR-1。
7月12日，在張江機器人谷三樓AI發(fā)布廳，傅利葉智能舉辦了通用機器人戰(zhàn)略發(fā)布會上，以GR-1發(fā)布為契機，傅利葉正式宣布公司戰(zhàn)略全面升級，從側(cè)重專用的康復(fù)機器人，切入萬億級通用人形機器人領(lǐng)域，搭建通用機器人技術(shù)平臺。
“人形機器人已到商業(yè)化黎明時刻”
傅利葉最新發(fā)布的這款GR-1人形機器人，身高1.65米，體重55公斤，全身自由度40個，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300NM，步行速度可達(dá)到5KM/h，負(fù)重50公斤。
根據(jù)公司方面的介紹，這款機器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動作，可在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等場景下應(yīng)用。
傅利葉智能創(chuàng)始人兼CEO顧捷稱，GR-1身高比較高，視野更開闊，身材比較苗條，因此靈活度很高，大大增強了適應(yīng)環(huán)境的能力。
就全身自由度和最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩兩個參數(shù)而言，顧捷表示，“GR-1在目前國內(nèi)市場處于領(lǐng)先地位”，但顧捷強調(diào)，“運動能力才是未來通用人形機器人的核心競爭力”。
傅利葉智能成立于2015年，專注于智能機器人技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用，公司總部位于上海張江，同時在新加坡設(shè)立區(qū)域總部，在上海、廣州、墨爾本、蘇黎世、芝加哥等地進行研發(fā)及生產(chǎn)布局。
傅利葉最近的一輪是2022年1月，公司宣布完成4億元D輪融資，軟銀愿景基金2期領(lǐng)投，沙特阿美旗下風(fēng)險投資基金Prosperity7 Ventures、元資本跟投，創(chuàng)下當(dāng)時國內(nèi)該領(lǐng)域史上單輪融資額最高的紀(jì)錄。此前，該公司已獲國中創(chuàng)投、IDG資本等機構(gòu)的多輪投資。
但從2015年至今，傅利葉的研發(fā)中心均在康復(fù)機器人方向上，目前已經(jīng)推出上肢康復(fù)機器人、下肢外骨骼機器人等三十多款產(chǎn)品，并已進入規(guī)�；瘧�(yīng)用。
將人形機器人提上日程，是2019年的年中。而之所以在此時發(fā)布產(chǎn)品，從醫(yī)療外骨骼切入通用人形機器人領(lǐng)域，顧捷的考量是，人形機器人已經(jīng)接近開始可以商用化的一個黎明時刻。
“人形機器人一旦通用化，將滿足巨大的市場需求。只需要在專用場景上做一些開發(fā)適配，人形機器人可以像人類一樣去當(dāng)醫(yī)生、司機、廚師、消防員，遠(yuǎn)期需求量將遠(yuǎn)高于目前的工業(yè)機器人，未來在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等應(yīng)用領(lǐng)域?qū)l(fā)揮巨大潛能。”顧捷說。
“希望一兩年內(nèi)量產(chǎn)交付”
目前，GR-1正在迭代平衡和運動能力，當(dāng)穩(wěn)定性進一步提高，就可以適應(yīng)更多更復(fù)雜的環(huán)境，同時尋求在認(rèn)知方向的突破，能夠理解具體語義，拆解、響應(yīng)并獨立完成任務(wù)。
在接受媒體采訪時，顧捷表示，對于當(dāng)前GR-1在走路、越障等能力上，相較期望值可能只達(dá)到了20-30分。“我們還沒有做到60分到70分，但是公司已經(jīng)有了足夠的技術(shù)儲備，在接下來幾年里讓我們的人形機器人運動能力迅速迭代到60分的水平，它的應(yīng)用場景才會出來，比如電網(wǎng)巡檢、遠(yuǎn)程看護等。”
同時在認(rèn)知方面，顧捷提到，GR-1仍存在一定的迭代空間，需要ChatGPT在內(nèi)的大語言模型做一些技術(shù)工作，把模型拆解成不同的任務(wù)自動在機器人上進行執(zhí)行。“未來與人機交互環(huán)節(jié)需要不斷迭代、打磨”。
此外，在感知層面，人形機器人的傳感器技術(shù)需要不斷迭代；大腦層面，人形機器人需要大語言模型未來更有多模態(tài)、視覺、聽覺能力不斷融合，從而讓機器人的大腦能夠思考問題；執(zhí)行層面，人形機器人需要更輕的材料、肌肉關(guān)節(jié)等能力需要提升。
顧捷希望未來跟產(chǎn)業(yè)合作共建。他告訴記者，現(xiàn)在正在跟很多AI公司深度合作，后者將機器人大腦做好，傅利葉則是把身體和小腦做好，同時也期待可以跟有需求的公司共同開發(fā)一些專用領(lǐng)域的通用人形機器人，從而讓GR-1的潛力得到發(fā)揮，生態(tài)更加豐富，
從早稻田大學(xué)1972年研發(fā)的WABOT，到特斯拉2022年首秀的Optimus，人類科學(xué)家對人形機器人的研發(fā)已經(jīng)走過半個世紀(jì)。談及目前國內(nèi)通用人形機器人與世界的差距，顧捷坦言：“目前差距是存在的，但接下來機器人的發(fā)展在中國會十分快速，迭代周期也會越來越短。”
至于傅利葉智能未來在通用人形機器人領(lǐng)域的規(guī)劃，顧捷表示，首先，傅利葉智能希望能夠在一兩年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)交付；其次，希望在三年左右，機器人能夠非常靈巧地完成通用任務(wù)；最后，希望五至十年內(nèi)，機器人能夠走入家庭，“醫(yī)療人形機器人，可能最快明年投入使用，將應(yīng)用于養(yǎng)老院和康復(fù)醫(yī)院”。
（科創(chuàng)板日報記者 張洋洋）
