本報記者 秦梟 北京報道
近日，在瑞士日內(nèi)瓦，9個機(jī)器人召開了一場新聞發(fā)布會，這9臺機(jī)器人都是人形機(jī)器人，包括有名的仿真機(jī)器人索菲亞、醫(yī)療機(jī)器人格蕾絲、藝術(shù)機(jī)器人艾達(dá)、搖滾明星機(jī)器人德斯迪莫納，還有被稱為世界上最先進(jìn)的人形機(jī)器人阿梅卡等。雖然，部分人認(rèn)為這場機(jī)器人新聞發(fā)布會極其荒謬，是“騙局”和“噱頭”。但不可否認(rèn)的是，人形機(jī)器人正在走進(jìn)現(xiàn)實。
特斯拉CEO埃隆馬斯克日前表示：“未來將會有非常多的機(jī)器人，機(jī)器人和人類的比例，在某個階段將會超過1∶1。”
隨著人工智能相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和成熟、人形機(jī)器人智能化程度的不斷提高，應(yīng)用場景將會不斷拓展，整體市場規(guī)模將呈現(xiàn)指數(shù)級增長。但就目前而言，人形機(jī)器人在硬件方面要求極高、制造成本高、制造工業(yè)復(fù)雜，目前整個行業(yè)都處于早期的研發(fā)階段，一些品牌的人形機(jī)器人除了亮相于各大演講和會議現(xiàn)場之外，商業(yè)化的應(yīng)用幾乎沒有。
萬億藍(lán)海市場
“像我這樣的機(jī)器人可以用來幫助改善人類的生活，讓世界變得更加美好。我相信世界各地將會出現(xiàn)成千上萬個像我這樣的機(jī)器人，為人類做出貢獻(xiàn)，這只是時間問題。”人形機(jī)器人阿梅卡在回答記者提出的問題時說道，并伴有豐富的表情。
軒�；鹂偨�(jīng)理蓋宏對記者表示，“從技術(shù)的角度，人形機(jī)器人是代表行業(yè)最前沿的人工智能與機(jī)械運動的技術(shù)，人形機(jī)器人的突破將會是階段性的技術(shù)革新。但同時，人形機(jī)器人是一個極為復(fù)雜的力學(xué)意義上的混合系統(tǒng)（hybrid dynamics system），其不僅涉及復(fù)雜的運動系統(tǒng)，還可能涉及情感系統(tǒng)、自然語言系統(tǒng)、環(huán)境感知與反應(yīng)、任務(wù)判斷與完成，從目前來看，初具形態(tài)的機(jī)器人已不是‘空中樓閣’。”
中信建投研報也指出，預(yù)計人形機(jī)器人將會成為數(shù)萬億元的大賽道。人形機(jī)器人是AI最有前景的落地方向之一，未來不僅能將人類從低端和高危行業(yè)中解放出來，提升人類生產(chǎn)力水平和工作效率，還可以在工業(yè)、商業(yè)、家庭、外太空探索等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用場景。預(yù)計當(dāng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迭代成熟之后，所對應(yīng)的年度市場規(guī)模會有數(shù)萬億元。
不僅萬億藍(lán)海市場待挖掘，各方利好的政策也接踵而至。
6月28日，北京市人民政府辦公廳印發(fā)的《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（20232025年）》提出，加緊布局人形機(jī)器人。對標(biāo)國際領(lǐng)先的人形機(jī)器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。
在此之前，上海、深圳等地也出臺了鼓勵發(fā)展人形機(jī)器人的相關(guān)政策。其中上海提出要瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)前沿，構(gòu)建通用大模型，面向垂直領(lǐng)域發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài)，建設(shè)國際算法創(chuàng)新基地，加快人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展。深圳則指出，要實施核心技術(shù)攻關(guān)載體扶持計劃，支持科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)共建5家以上人工智能聯(lián)合實驗室，加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。
對此，蓋宏對記者表示，政策紅利不斷釋放，人形機(jī)器人市場前景廣闊。從頂層設(shè)計到具體核心技術(shù)研發(fā)都在迅速發(fā)展，未來隨著應(yīng)用場景的擴(kuò)大，在不斷迭代過程中，高精尖人形機(jī)器人的產(chǎn)品將很快面市。
機(jī)器人比人多
隨著政策紅利的不斷釋放，正在吸引國內(nèi)外頂尖的科技公司涌入人形機(jī)器人這一賽道。
在近日舉辦的世界人工智能大會上，共有20余款機(jī)器人亮相，特斯拉展臺的Tesla Bot人形機(jī)器人也是其中之一。作為特斯拉在人工智能領(lǐng)域的最前沿成果，這款名為“擎天柱”的人形機(jī)器人從面市之初便吸睛無數(shù)。
而除了特斯拉之外，人形機(jī)器人的賽道依然星光熠熠。
今年3月，ChatGPT開發(fā)商OpenAI以2350萬美元領(lǐng)投了挪威的一家人形機(jī)器人公司1X Technologies。據(jù)悉，1X Technologies打算利用這筆資金來加大其即將推出的雙足機(jī)器人模型NEO的研發(fā)力度，以及在挪威和北美大規(guī)模生產(chǎn)其首款商用機(jī)器人EVE。
1X Technologies的CEO兼創(chuàng)始人伯恩特博尼奇（Bernt Bornich）日前在接受采訪時表示，人形機(jī)器人EVE自今年4月以來一直在實際工作，而且進(jìn)展“比我們想象的要好”。
海外如此，國內(nèi)科技公司亦動作頻頻。據(jù)悉，字節(jié)跳動也將入局機(jī)器人行業(yè)，目前其機(jī)器人團(tuán)隊已有約 50 人，計劃年底擴(kuò)充到上百人；此前已經(jīng)發(fā)布機(jī)器人產(chǎn)品的小米，也于近日宣布成立機(jī)器人技術(shù)公司。
對此，馬斯克表示：“人類正處于最深遠(yuǎn)的變革時期之一。未來，地球上會有大量的機(jī)器人。一個值得思考的問題是，隨著時間推移，機(jī)器人與人類的比例會是多少？或許在將來某個時刻，二者的比例可能超過1∶1，這意味著機(jī)器人將比人類多。”
而在奧比中光董事長兼CEO黃源浩看來，“人形機(jī)器人在不同場景中的適應(yīng)性最好，可以替代人類完成各種工作。未來機(jī)器人的數(shù)量可能有100億200億，其中人形機(jī)器人數(shù)量或達(dá)70億。”
達(dá)闥科技創(chuàng)始人兼ceo黃曉慶則認(rèn)為，“未來，世界上每個人都會擁有一個機(jī)器人，就像手機(jī)一樣�，F(xiàn)在相當(dāng)于20世紀(jì)90年代初，沒多少人有手機(jī)，但30年之后每個人都有。”
“落地”難
雖然全球正在掀起一股機(jī)器人熱，但不難發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)的人形機(jī)器人還停留在展示或者講故事的階段，真正實現(xiàn)商業(yè)化用途的寥寥無幾。
上海交通大學(xué)元知機(jī)器人研究院副院長盛鑫軍說道：“那些只會揮揮手的，不能算智能人形機(jī)器人。未來合格的人形機(jī)器人，要會使用工具，具有一部分人的能力。”
之所以造成目前的局面，一方面是因為技術(shù)的限制，另一方面則是成本高昂。當(dāng)年日本本田ASIMO、波士頓動力Atlas等人形機(jī)器人的單臺成本分別高達(dá)300萬美元和190萬美元，而現(xiàn)在特斯拉機(jī)器人也需要2萬美元。
中兵智能創(chuàng)新研究院董事長劉勇表示，美國波士頓動力基于40年的控制經(jīng)驗，針對雙足機(jī)器人的控制方法更換了4代，但在2022年的視頻中依舊呈現(xiàn)出穩(wěn)定性差、技術(shù)成熟度低的問題。人們在前臺看到的都是人形機(jī)器人的精彩表演，背后其實是大量的失敗。人形機(jī)器人經(jīng)過這么久還沒有市場化，因為軟件的魯棒性（意指異常狀態(tài)下維持基本性能穩(wěn)定的能力）差，硬件超配帶來的成本高。
蓋宏也認(rèn)為：“目前任何一個國家、公司都無法制造出完全令人滿意的人形機(jī)器人。”但他也指出目前這一階段，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上相關(guān)產(chǎn)品或?qū)⒅苯邮芤妫?ldquo;機(jī)器人每隔一段時間都會有一定的突破和更新，由于無法量產(chǎn)使其不能反映出產(chǎn)業(yè)鏈上的經(jīng)濟(jì)效益，但細(xì)分元器件的突破會在其他應(yīng)用上產(chǎn)生立竿見影的收益”。
解剖機(jī)器人的物料成本，減速器、伺服、控制器占工業(yè)機(jī)器人成本的比例分別為35%、20%、15%，合計占七成。
光大證券最新研報也顯示，參考特斯拉人形機(jī)器人，在10萬臺的銷量假設(shè)下，無框力矩電機(jī)和諧波減速器對應(yīng)的市場規(guī)模分別約為4億美元、2億美元。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速，核心零部件需求提升，國內(nèi)成熟零部件廠商將深度受益。
