《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》7月20日訊（編輯 鄭遠(yuǎn)方）北京時(shí)間周四清晨，備受矚目的特斯拉二季報(bào)如期出爐。在財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，馬斯克透露了AI及機(jī)器人的多項(xiàng)細(xì)節(jié)。
Dojo是特斯拉正在開(kāi)發(fā)的超級(jí)計(jì)算機(jī)，目前用于人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)訓(xùn)練。特斯拉已從今年7月開(kāi)始生產(chǎn)Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)，朝著更快、更便宜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練邁出了重要一步。公司計(jì)劃明年再Dojo上投入超過(guò)10億美元；未來(lái)，特斯拉計(jì)劃同時(shí)使用英偉達(dá)和Dojo的算力。
作為人工智能應(yīng)用的終極形態(tài)，特斯拉人形機(jī)器人Optimus（“擎天柱”）的研發(fā)動(dòng)向無(wú)疑牽動(dòng)著所有人的神經(jīng)。
目前，特斯拉已制作了大約10個(gè)Optimus機(jī)器人。馬斯克預(yù)計(jì)，這些機(jī)器人明年可以在特斯拉工廠內(nèi)做一些“有意義”的工作。
另?yè)?jù)teslarati消息稱，當(dāng)被問(wèn)及Optimus的需求預(yù)期時(shí)，馬斯克開(kāi)玩笑稱，其產(chǎn)量將是巨大的。
但目前對(duì)于特斯拉而言，Optimus的產(chǎn)能提升還面臨著多項(xiàng)挑戰(zhàn)而產(chǎn)能受限的原因主要是缺乏現(xiàn)成的執(zhí)行器，Optimus連執(zhí)行器都需要定制，目前沒(méi)有供應(yīng)商生產(chǎn)Optimus需要的執(zhí)行器。
“實(shí)際上，我們必須自己設(shè)計(jì)（執(zhí)行器）”，馬斯克表示，他預(yù)計(jì)到今年11月，就可以完成搭載了特斯拉自己設(shè)計(jì)的執(zhí)行器的Optimus。
值得注意的是，馬斯克還在謀劃將腦機(jī)接口與特斯拉制造的機(jī)械臂/機(jī)械腿結(jié)合。
特斯拉正在與馬斯克旗下腦機(jī)接口公司Neuralink合作，使用Optimus部件，為截肢患者提供肢體。“我們可以為他裝上一個(gè)能力強(qiáng)大的假肢一個(gè)現(xiàn)實(shí)版的‘六百萬(wàn)美元的男人（The Six Million Dollar Man，美國(guó)電視劇，也譯作《無(wú)敵金剛》）’，不過(guò)這次需要花費(fèi)1600萬(wàn)美元。”
執(zhí)行器成機(jī)器人最核心部件 重要性堪比新能源車(chē)電池
執(zhí)行器是機(jī)器人最核心、通用的部件，決定著機(jī)器人的負(fù)荷和精度，具備價(jià)值量占比高、復(fù)用性強(qiáng)兩大特點(diǎn)，中信證券甚至將其比作“新能源車(chē)中的動(dòng)力電池”。
執(zhí)行器由多種零部件組成，按照功能原理與價(jià)值量，執(zhí)行器由傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、感知裝置、控制裝置等“四大主材”以及制動(dòng)器與軸承等“輔材”組成。
另外，國(guó)泰君預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人對(duì)執(zhí)行器的需求彈性排序?yàn)椋盒行菨L柱絲杠>諧波減速器>行星滾珠絲杠>滑動(dòng)絲杠>軸承。
數(shù)據(jù)顯示，特斯拉人形機(jī)器人全身共有28個(gè)身體關(guān)節(jié)執(zhí)行器（14個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，14個(gè)線性關(guān)節(jié)）+12個(gè)手指關(guān)節(jié)執(zhí)行器。
眼下，特斯拉尚未公布其線性執(zhí)行器方案，分析師猜測(cè)可能有兩種：方案一為4個(gè)滑動(dòng)絲杠+8個(gè)行星滾柱絲杠；方案二為14個(gè)滾珠絲杠。
假設(shè)采取方案一，將新增行星滾柱絲杠年需求800萬(wàn)臺(tái)（2022年12萬(wàn)臺(tái)）及滑動(dòng)絲杠400萬(wàn)臺(tái)；假設(shè)采取方案二，將新增高精度滾珠絲杠年需求1400萬(wàn)臺(tái)（2022年中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模1400萬(wàn)臺(tái)，主要集中在中低端產(chǎn)品）。
另外，其預(yù)計(jì)特斯拉Optimus機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器方案為：永磁無(wú)刷電機(jī)+諧波減速器+抱閘+雙編碼器+力矩傳感器+軸承。
執(zhí)行器技術(shù)壁壘何在？券商認(rèn)為主要體現(xiàn)在設(shè)計(jì)、材料、工藝和加工精度上，在產(chǎn)品性能上表現(xiàn)為精度保持度、壽命、故障率等。
落實(shí)到產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)的上，相關(guān)公司包括：
諧波減速器：綠的諧波、同川智能（漢宇集團(tuán)）、大族傳動(dòng)、中大力德、國(guó)茂精密（國(guó)茂股份）；
RV減速器：中大力德、秦川機(jī)床、南通振康、珠海飛馬、智同科技；
機(jī)器人用軸承：人本集團(tuán)、五洲新春、國(guó)機(jī)精工、南京精工；
滾珠絲杠：南京工藝、博特精工、合肥賽里斯（江蘇雷利）、鼎智科技（江蘇雷利）、華歐精密等；
行星滾柱絲杠：博特精工、思科瑞、南京工藝備小批量生產(chǎn)能力；
另外，拓普集團(tuán)日前宣布拆分設(shè)立機(jī)器人事業(yè)部，人形機(jī)器人執(zhí)行器項(xiàng)目進(jìn)展順利。
（科創(chuàng)板日?qǐng)?bào) 鄭遠(yuǎn)方）
