中新網(wǎng)北京7月27日電 (記者 孫自法)國(guó)際著名學(xué)術(shù)期刊《自然》最新發(fā)表一篇技術(shù)研究論文稱(chēng)，研究人員研發(fā)出一項(xiàng)包含熱探測(cè)的新技術(shù)，能增強(qiáng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和測(cè)距系統(tǒng)。這項(xiàng)被形象稱(chēng)為讓夜晚“亮如白晝”的技術(shù)，能提高機(jī)器對(duì)夜間物體感知和辨認(rèn)，未來(lái)或可用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)導(dǎo)航。
該論文介紹，機(jī)器感知周?chē)h(huán)境的能力關(guān)乎人類(lèi)與機(jī)器人(包括自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器人助手)的社會(huì)互動(dòng)，能讓這些機(jī)器能在沒(méi)有人類(lèi)干預(yù)的情況下進(jìn)行決策。其中，相機(jī)視覺(jué)依賴(lài)照明，因此許多機(jī)器會(huì)通過(guò)使用聲吶、雷達(dá)和激光雷達(dá)這類(lèi)非可見(jiàn)信息的傳感器來(lái)增強(qiáng)相機(jī)視覺(jué)。熱信號(hào)也能用于輔助對(duì)某個(gè)場(chǎng)景的感知，但因?yàn)槲矬w會(huì)不斷釋放和散播熱輻射，所以熱視覺(jué)一般缺乏材料特異性，容易產(chǎn)生模糊、不清晰、弱紋理的圖像。
基于此，論文通訊作者、美國(guó)普渡大學(xué)西拉法葉分校Zubin Jacob和同事及合作者一起，開(kāi)發(fā)出利用熱物理學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)提升夜間感知的“熱輔助探測(cè)與測(cè)距”(HADAR)，HADAR使用的技術(shù)能消除雜亂的熱信號(hào)。他們證明HADAR能在黑暗中感知紋理和深度，而且能感知物理特性。HADAR在夜間的感知準(zhǔn)確度超過(guò)了目前使用的熱測(cè)距技術(shù)，在日間的感知準(zhǔn)確度堪比傳統(tǒng)的基于照明的彩色立體視覺(jué)。
《自然》同期發(fā)表國(guó)際同行專(zhuān)家的“新聞與觀點(diǎn)”文章指出，雖然HADAR仍面臨實(shí)際應(yīng)用中的挑戰(zhàn)(如實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、動(dòng)態(tài)模糊和成本問(wèn)題)，但在自動(dòng)化導(dǎo)航和野生動(dòng)物監(jiān)測(cè)方面或有廣泛應(yīng)用。(完)
