8月17日，世界機器人大會場館里，前一天“活蹦亂跳”的很多機器人、機器狗們，今天都被主人們?nèi)︷B(yǎng)起來了。
在宇樹科技的展臺上，相比較歡騰的四足機器人，待在一邊不能動彈的宇樹首款人形機器人則顯得有點落寞。但事實上，相比較四足機器人，宇樹的首款通用人形機器人才飽含著宇樹走向未來的野心。
幾乎與2023世界機器人大會開幕同時，位于杭州濱江區(qū)以開發(fā)四足機器人著稱的宇樹科技也對外重磅發(fā)布宇樹首款通用人形機器人Unitree H1。這款人形機器人是國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人。銀柿財經(jīng)也有幸在世界機器人大會上遇見了它。
和“七仙女”的可愛，“鐵大”的憨厚所不同，渾身漆黑的它沒有臉部，只有用于給周圍環(huán)境建模的傳感器和攝像頭，有一股能感受酷酷的氣質(zhì)。H1 還沒有雙手，手臂末端是小塊軟墊。
宇樹科技稱，H1 是國內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機器人，也是全球同類規(guī)格中功率性能最高的機器人 94斤、最大關(guān)節(jié)扭矩 360N.m。由于搭載了宇樹內(nèi)部開發(fā)的 M107 關(guān)節(jié)電機，機器人的動力性能強，運動靈活性、速度、續(xù)航包括負載能力都有顯著提升。
M107關(guān)節(jié)電機
據(jù)其他媒體報道，從官方披露的數(shù)據(jù)來看，和特斯拉人形機器人關(guān)節(jié)電機相比，M107 尺寸更孝更輕，動力性能更強勁。最大關(guān)節(jié)扭矩 360N.m，可支持機器人完成更復(fù)雜動作，適應(yīng)不同地形和行走狀態(tài)，但重量只有1.9公斤。H1還包括一個 3D LiDAR 和一個深度攝像頭，實現(xiàn)了360度全景深度感知。
H1的Demo 視頻發(fā)布后，立刻引發(fā)廣泛關(guān)注。連OpenAI 聯(lián)合創(chuàng)始人、前特斯拉 AI 總監(jiān) Andrej Karpathy 也在關(guān)注 H1。
現(xiàn)場工作人員饒有興致地對銀柿財經(jīng)介紹：我們公司創(chuàng)始人其實一直是一枚資深的人形機器人愛好者，所以這也有點像他夢想的一次落地。
和今天展館中許多人形機器人不同，H1正在快速地走向市�，F(xiàn)場工作人員說，機器人大約售價在幾十萬。據(jù)有關(guān)媒體報道，這款機器人售價預(yù)計將低于9萬美元，這也是參考過去四足機器人的價格和市場反饋后的結(jié)果。
不過，這個數(shù)字遠低于波士頓雙足機器人 Atlas 200萬美元的價格，本田 Asimo 當年售價也高達 250 萬美元，但比馬斯克預(yù)測特斯拉人形機器人量產(chǎn)后的價格 2 萬美元左右還是高出許多。
去年，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受紅杉資本采訪時曾表示，公司四足機器人的購買者大部分以高校、研究所為主，主要用于寫論文、做研究、教學(xué)，如東京大學(xué)、本田研究院、利茲大學(xué)等高校都是公司客戶。但在應(yīng)用場景方面，他認為最近一兩年，全球整個行業(yè)還沒有開發(fā)出好的實際功能。
宇樹科技現(xiàn)場工作人員也對銀柿財經(jīng)表示，這款產(chǎn)品已經(jīng)可以在宇樹科技的官網(wǎng)上預(yù)定，今年四季度即將開始發(fā)貨。
