最近這幾年，我們評測過幾十款掃地機(jī)器人，而且我自己本身也是重度的掃地機(jī)器人用戶，就個(gè)人體驗(yàn)而言，我認(rèn)為現(xiàn)階段的掃地機(jī)器人存在幾個(gè)比較嚴(yán)重的問題：
1、避障達(dá)不到理想狀態(tài)，在日常必須保證電源線之類的物品收納好，千萬不能隨意丟在地上。
2、深度清潔能力還有提升的空間，像一些水漬和咖啡漬，很長時(shí)間一直都是拖不掉。
3、自清潔能力有些差強(qiáng)人意，也就是拖布和托盤在長時(shí)間使用之后，會堆積很多臟污。
以上這些問題并不局限在某一臺掃地機(jī)器人，而是整個(gè)行業(yè)的短板。那么時(shí)間來到2023年，經(jīng)過迭代之后的產(chǎn)品能否解決掉這些痛點(diǎn)？我們這次挑選了3000元左右的四款新品，也是消費(fèi)者選擇最多的價(jià)位段，一起來看一看。
產(chǎn)品信息
今天我們選擇參與對比的這四款產(chǎn)品分別是科沃斯T20 Pro、石頭P10、美的靈眸V12、云鯨J3，都是今年發(fā)布的同價(jià)位新品。
先來看外觀方面的差異，最大的不同點(diǎn)在于美的的機(jī)身是方形設(shè)計(jì)，其余三款都是圓形，理論上來說，方形機(jī)身在清理邊角的時(shí)候會有一定優(yōu)勢，這個(gè)晚些我們也會進(jìn)行實(shí)測。
還有一個(gè)比較大的差異，石頭是單邊刷的設(shè)計(jì)，其余三款都是雙邊刷。
在基站方面，這四款都是支持自動清洗拖布和自動烘干拖布。
科沃斯、石頭、美的還支持了自動集塵，配置要更高一些，云鯨是不支持這個(gè)功能的。
避障對比
首先來看避障測試的對比，為了整活，我們特地到海鮮市場買了幾斤小龍蝦，然后把小龍蝦和掃地機(jī)器人放到一個(gè)2m*2m的圍欄里面，看看掃地機(jī)器人面對小個(gè)頭活物的避障效果如何？
科沃斯的表現(xiàn)還不錯(cuò)，能夠識別到小龍蝦的存在，然后再進(jìn)行避讓。但是在最后時(shí)刻，科沃斯是不是沒耐心了，開始對小龍蝦進(jìn)行驅(qū)趕，不過整體還是瑕不掩瑜。
接著是石頭，我愿稱之為小龍蝦終結(jié)者，小龍蝦愛往圍欄邊上跑，然后石頭在沿邊清掃的時(shí)候，就推著小龍蝦往前走，然后又不斷的撞啊撞啊撞，我特別怕它把小龍蝦撞死，晚上蒸的時(shí)候就不好吃了。
再來看美的，美的算是出師不利，出門就被小龍蝦包圍，不過美的的避障實(shí)力確實(shí)很棒，識別到了障礙物，然后幾經(jīng)努力終于找到了出口。在接下來的避障里，美的的表現(xiàn)依舊是很好，基本上都可以成功識別然后進(jìn)行避讓。
最后是云鯨，云鯨的開局也不是很好，和美的一樣被小龍蝦包圍，但是云鯨選擇了自己開路，全部推開，還是比較有想法的。不過云鯨和小龍蝦之間的矛盾越來越激化，到后期開始不管不問，看來它是想和石頭一樣，把所有的小龍蝦都撞死，避障效果比較一般。
接著再回到模擬日常使用環(huán)境的避障測試，在圍欄中擺放了鞋子、電子秤、數(shù)據(jù)線、黑盒子，然后依次開啟四款產(chǎn)品進(jìn)行避障測試。
首先是科沃斯，電子秤和小黑盒發(fā)生了大幅度的位移，鞋子也有小幅度的碰撞，數(shù)據(jù)線沒有問題，避障效果比較一般。
接著是石頭，鞋子、電子秤、小黑盒，這三樣都發(fā)生了比較大幅度的碰撞，不過數(shù)據(jù)線是被成功識別出來了，避障效果總體來看也是比較一般。
然后是美的，四件障礙物，只有鞋子發(fā)生了小幅度的碰撞，其他三樣全部識別成功，是目前避障效果最好的。
最后是云鯨，它是除了小黑盒之外，其余三樣全部識別失敗，尤其是這個(gè)數(shù)據(jù)線，直接攪到機(jī)器里面，避障效果同樣是比較一般。
我們也去看了下這四款產(chǎn)品的避障工作原理，相比較之下，美的采用的雙視結(jié)構(gòu)光方案會更突出一些，它的雙線激光和人的兩只眼睛一樣，協(xié)同工作，感知障礙物的3D輪廓，再結(jié)合AI算法進(jìn)行識別，感知角度更大，盲區(qū)也會更少一些。
掃地對比
在清理的測試中，我們找來了幾樣比較有代表性的垃圾。第一輪測試是把10g咖啡粉、50g燕麥、一小撮頭發(fā)均勻地灑在圍欄內(nèi)，然后開啟掃地機(jī)器人，最大檔位，單掃模式進(jìn)行清理。
先來看科沃斯，不小心翻車了，地面上全都是燕麥和咖啡粉。
聲明一下，科沃斯這次翻車是因?yàn)闈L刷吸口一上來就被堵住了，導(dǎo)致后面的垃圾全部沒能吸進(jìn)去。在后來的體驗(yàn)過程里，科沃斯的整體表現(xiàn)還是不錯(cuò)的。不過話說回來，評測就是評測，我們不會因?yàn)樗奶厥庠�，而去重新測試一遍。
接著是石頭，地面上幾乎沒有殘留，很干凈，表現(xiàn)很出色。
然后是美的，和石頭的結(jié)果一樣，同樣是沒有任何殘留，而且因?yàn)樗欠叫螜C(jī)身，所以邊角的清掃也很干凈，表現(xiàn)很出色。
最后是云鯨，清掃完之后大面兒上還很干凈的，但是邊邊角角還殘留了一些咖啡粉，整體表現(xiàn)比較一般，需要二次清掃。
拖地對比
接著是對于拖地能力的測試，為了提升難度，我們把50ml的咖啡倒在地上，這個(gè)咖啡內(nèi)加了糖，干了之后會特別的黏，然后我們開啟四款掃地機(jī)器人的最大檔位，掃拖模式進(jìn)行清理。
先來看科沃斯，拖完地上能看到很明顯的水漬，用紙巾擦一下，臟物殘留也是比較明顯。
接著是石頭，拖完之后的地面是很干燥，用紙巾擦拭一下，很干，也只有一點(diǎn)點(diǎn)的殘留，整體表現(xiàn)還可以。
然后是美的，地面同樣是比較干燥，用紙巾擦了擦，幾乎是沒有殘留，非常的干凈。
最后是云鯨，云鯨拖完之后的地面有明顯的拖布旋轉(zhuǎn)的痕跡，用紙巾也能夠擦出來一些臟物殘留，比較一般。
總結(jié)一下，其實(shí)現(xiàn)階段的掃地機(jī)器人在掃拖方面，拉不開太大的差距。即使是不干凈，也就是再掃一遍或者是再拖一遍的事兒。
噪音對比
剛剛在測試的時(shí)候，我們還用分貝檢測儀記錄了四款產(chǎn)品的工作噪音，我們發(fā)現(xiàn)噪音的大小和吸力的大小有直接關(guān)系。
所以理論上來說，4-5000Pa是比較理想的，算是吸力和噪音之間的一個(gè)平衡點(diǎn)。對于過高的吸力，如果不想工作時(shí)太吵鬧的話，建議使用普通檔位就足夠了。
自清潔對比
再來看自清潔的對比，這是剛剛清理完咖啡漬的拖布，內(nèi)外全是臟污，接著讓它們返回基站進(jìn)行自清潔。
然后這是清潔后的拖布，因?yàn)槊赖暮驮砌L的拖布是白色，會顯得比較臟，其實(shí)這四款產(chǎn)品的拖布，洗的還都算是比較干凈的。
在清理完之后，即使是經(jīng)過了甩干，拖布依舊是濕漉漉的狀態(tài)，這時(shí)候再對這四款產(chǎn)品的拖布進(jìn)行1小時(shí)的烘干。
相比較來說，美的的拖布會更干一些，科沃斯和云鯨還有些潮濕，石頭的潮濕要更多一點(diǎn)。
我們也去查詢了資料，美的的烘干溫度是55℃，其余三款都是40℃烘干，其實(shí)這個(gè)道理也很簡單，溫度越高，自然干的也越快。
上文已經(jīng)提到了，除了云鯨之外，其余的三款都支持自動集塵功能，這里再來對比一下它們的集塵效果，集塵之后的塵盒都還都是比較干凈的，剛剛清理的燕麥和咖啡也都被吸到了塵袋里面，效果都不錯(cuò)。
體驗(yàn)對比
除了以上的實(shí)測之外，這四款產(chǎn)品也算是各有各的特點(diǎn)。
比如科沃斯T20 Pro，自帶YIKO語音功能，可以直接語音控制。
石頭P10帶有除菌功能，雖然效果是見仁見智，但是對于消費(fèi)者來說，也是聊勝于無。
美的V12靈眸的方形機(jī)身、底盤烘干，在掃地機(jī)器人類目中都是很有特色的功能，用戶體驗(yàn)也有一定的提升。
云鯨J3作為網(wǎng)紅款，它可以和小度音響進(jìn)行聯(lián)動，基站的大屏也是一個(gè)很不錯(cuò)的賣點(diǎn)。
在大家比較在意的售后質(zhì)保方面，我們也咨詢了這四個(gè)品牌的客服：科沃斯是1年質(zhì)保，石頭是2年質(zhì)保，美的是1年以換代修，云鯨是1年質(zhì)保。
綜合來說，還是美的比較大氣，直接是以換代修，機(jī)器一年之內(nèi)出了問題直接換新，石頭的話，它的質(zhì)保時(shí)間更長一些。
此外還有一點(diǎn)需要注意，就是售后服務(wù)體系，比如響應(yīng)時(shí)間、服務(wù)質(zhì)量、服務(wù)態(tài)度等等。在這些方面上，像美的這種所謂的傳統(tǒng)電器品牌會有很大的優(yōu)勢，售后體系會更完善一些。相反，像一些追求性價(jià)比的互聯(lián)網(wǎng)品牌，這是它們的劣勢，在線下的根基還不夠深，還有待提升。
總結(jié)推薦
以上就是四款掃地機(jī)器人的對比評測，掃地機(jī)器人發(fā)展到今天，在參數(shù)、清掃、自清潔等方面的差距并不明顯，但是避障技術(shù)和算法方面卻是真真切切的在提升。能清掃的干凈，這一點(diǎn)很重要，但是能夠找的到路，這一點(diǎn)更重要。
