車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 | 小崔
編輯 | Juice
車東西8月16日消息，今天下午，智己汽車宣布將在今年9、10月分別正式公測(cè)去高精地圖NOA和城市NOA，預(yù)計(jì)到今年12月，智己高速NOA將輻射全國333城。
智己NOA規(guī)劃
同時(shí)，下周將在成都車展正式亮相的智己LS6全系具備去高精地圖的NOA能力，交付即搭載一鍵場景代駕功能，可實(shí)現(xiàn)一鍵破車、一鍵脫困、一鍵貼邊等功能。
會(huì)上，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院副院長李升波教授、Monmenta CEO曹旭東和智己汽車智能駕駛首席科學(xué)家郭輝還圍繞自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)原理和未來發(fā)展做了演講分享和討論。
另外，智己汽車將于明年在歐洲推出IM AD智駕產(chǎn)品，目前，感知已完成歐洲本土化適應(yīng)性訓(xùn)練，規(guī)劃算法已適配當(dāng)?shù)丨h(huán)境及駕駛習(xí)慣。
一、兩年落地智能駕駛 加速技術(shù)迭代
過去兩年，智己汽車完成了從品牌的成立到NOA的落地，刷新了行業(yè)內(nèi)智能駕駛落地的最快速度。
今年4月，智己高速NOA首城落地，將于今年12月輻射全國333座城市，今年4月，智己去高精地圖NOA和城市NOA開啟內(nèi)測(cè)，并將分別于今年9月和10月正式公測(cè)。
郭輝表示，自動(dòng)駕駛的終局會(huì)在3～5年內(nèi)到來，而在終局到來之前，基于技術(shù)的快速迭代計(jì)劃，智己在兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)了NOA的落地。
智己汽車智能駕駛首席科學(xué)家郭輝
之所以能夠在兩年的時(shí)間完成IM AD智駕產(chǎn)品的落地，背后的重要原因在于智己快速的技術(shù)進(jìn)化能力，而這個(gè)技術(shù)進(jìn)化能力又體現(xiàn)在軟件算法模型的持續(xù)快速迭代。
早在2021年，智己便實(shí)現(xiàn)了One Model、BEV和Transformers架構(gòu)的技術(shù)落地，并于2022年量產(chǎn)交付，可以通過One Model進(jìn)行多模塊高效率的特征提取和多尺度的特征融合，并通過多角度相機(jī)融合輸出BEV視角的感知信息，基于時(shí)間序列，完成對(duì)位置、速度和軌跡的跟蹤預(yù)測(cè)。
今年4月，智己聯(lián)合Monmenta發(fā)布了行業(yè)內(nèi)首個(gè)D.L.P.人工智能模型，采用深度學(xué)習(xí)的方法，基于Transformer架構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃，車云閉環(huán)聯(lián)動(dòng)迭代，建立了對(duì)場景和剎車行為的高效理解，提高對(duì)復(fù)雜環(huán)境變化的預(yù)判能力。
今年9月，智己汽車將啟動(dòng)去高精地圖的DDLD方案公測(cè)，預(yù)計(jì)到2024年進(jìn)入Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用階段。
另外，智己汽車擁有行業(yè)內(nèi)唯二兼容Xavier、Orin雙智駕計(jì)算平臺(tái)，在Xavier、Orin有限的算力平臺(tái)上即可實(shí)現(xiàn)全域視覺融合，單Orin芯片和單激光雷達(dá)即可覆蓋全量城市場景及去高精地圖。
目前，IM AD的安全性指數(shù)已經(jīng)是人類駕駛的安全指數(shù)的3.2倍，未來將突破人類駕駛安全的10倍。
二、賦能人機(jī)共駕 推進(jìn)量產(chǎn)落地
圍繞自動(dòng)駕駛的發(fā)展，李升波教授以自動(dòng)駕駛汽車的安全挑戰(zhàn)與技術(shù)發(fā)展為主題講解了目前自動(dòng)駕駛技術(shù)的一些發(fā)展路徑。
他認(rèn)為，人工智能時(shí)代已經(jīng)來臨，AI正在進(jìn)入大模型時(shí)代，自動(dòng)駕駛也在進(jìn)入大模型時(shí)代，關(guān)鍵技術(shù)包括環(huán)境感知、自主決策和運(yùn)動(dòng)控制三個(gè)方面。
清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院副院長李升波教授
目前，自動(dòng)駕駛的發(fā)展已經(jīng)駛?cè)胍粋�(gè)新的階段，在這個(gè)階段，行業(yè)人士需要轉(zhuǎn)換思路去提升自動(dòng)駕駛的水平，一是要重視數(shù)據(jù)閉環(huán)，二是要重視驗(yàn)證閉環(huán)。
安全性是自動(dòng)駕駛汽車的第一訴求，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的類腦決控技術(shù)是解決行車安全困局的最優(yōu)路徑，而在目前人機(jī)共駕階段，智能駕駛其實(shí)也是在做一個(gè)數(shù)據(jù)挖掘的工作，即使還無法做到自動(dòng)駕駛，但是智能駕駛在這個(gè)階段所做的工作是很有意義的。
人機(jī)共駕的形態(tài)也分為多種，比如分時(shí)共駕，根據(jù)人和機(jī)器誰駕駛操控汽車的時(shí)間更長一些進(jìn)行劃分，智能駕駛的水平也在提升。
同時(shí)，李升波教授談到，大多數(shù)人類駕駛存在著一種優(yōu)越錯(cuò)覺，即認(rèn)為自己的駕駛水平會(huì)比別人的駕駛水平高，而根據(jù)美國的一項(xiàng)調(diào)查顯示，有大約80%的人類駕駛員都存在這種現(xiàn)象。所以，從用戶的角度來講，一項(xiàng)真正好的智駕技術(shù)必須讓80%的人類駕駛員滿意，這也是當(dāng)前智能駕駛落地的一個(gè)關(guān)鍵要求。
曹旭東則表示，從技術(shù)上來講，智能駕駛技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)首先是安全，且安全是必要前提，其次是舒適和智能，而IM AD能夠滿足這三項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，背后是全流程數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法DDOP、DDLD 和D.L.P.所支撐的。
Monmenta CEO曹旭東
三、智己LS6下周亮相 全系具備去高精NOA
上個(gè)月，工信部公布第373批《道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品公告》新產(chǎn)品清單，智己LS6也在這批清單中。
新車定位中大型純電SUV，提供單電機(jī)及雙電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)可選，而智己LS6將于下周舉辦的成都車展正式亮相。
智己LS6車身
值得關(guān)注的是，智己LS6全系具備去高精地圖的NOA能力，交付即可使用一鍵場景代駕功能，可實(shí)現(xiàn)一鍵泊車、一鍵脫困、一鍵貼邊等功能。
另外，車身尺寸上，智己LS6的長寬高分別為4904/1988/1669 mm，軸距2950mm。作為參考，LS的長寬高分別為5049/2022/1731mm，軸距3060mm。從數(shù)據(jù)來看，LS6僅比LS7略小一些。
動(dòng)力方面，智己LS6搭載了由雙電機(jī)組成的四驅(qū)系統(tǒng)，綜合功率為200kW，峰值扭矩為379kW，與之匹配的是來自寧德時(shí)代的三元鋰電池。
結(jié)語：智己汽車加速智能駕駛方案落地
今年9月，智己IM AD將進(jìn)行去高精地圖公測(cè)，今年10月，將進(jìn)行城市NOA公測(cè)，預(yù)計(jì)將于2024年實(shí)現(xiàn)通勤模式百城齊開，而到2025年，智己IM AD將實(shí)現(xiàn)全場景通勤。
可以看到，智己汽車在技術(shù)上不斷創(chuàng)新，而在智能駕駛方案落地方面，智己也在加快速度。
