文｜李睿鵬劉海博紀(jì)敏李越徐濤
袁健聰李景濤付宸碩華鵬偉
近期機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)密集催化，產(chǎn)業(yè)端各國(guó)產(chǎn)廠商紛紛發(fā)布新機(jī)型或取得重大進(jìn)展，政策端北京印發(fā)大力度支持政策，世界機(jī)器人大會(huì)的成功舉辦也將機(jī)器人行業(yè)最前沿的生態(tài)展現(xiàn)至公眾面前。根據(jù)我們調(diào)研及觀察，機(jī)器人整機(jī)端出現(xiàn)了人形機(jī)器人商用化及其在工業(yè)領(lǐng)域的落地嘗試、四足機(jī)器人率先商業(yè)化、工業(yè)機(jī)器人加速出清等趨勢(shì)，零部件端出現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)性能和性價(jià)比提升、傳感器及控制環(huán)節(jié)重要性提升及研發(fā)進(jìn)度加快等趨勢(shì)。建議關(guān)注整體機(jī)器人行業(yè)在多重催化及人形機(jī)器人放量促進(jìn)零部件降本利好下的受益機(jī)會(huì)，并建議重點(diǎn)關(guān)注整機(jī)和零部件變化趨勢(shì)下的核心上市公司。
機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)密集催化，產(chǎn)業(yè)發(fā)展有望加速。
事件一：8月14 日，小米在發(fā)布全新仿生四足機(jī)器人CyberDog2，配備了自研高性能電機(jī)、19組傳感器及主芯片+運(yùn)動(dòng)控制處理器+語(yǔ)音交互處理器的控制方案；
事件二：8月15日，宇樹(shù)科技發(fā)布首款通用人形機(jī)器人，配備自研的關(guān)節(jié)電機(jī)，展現(xiàn)出較強(qiáng)的抗摔倒能力；
事件三：北京市印發(fā)《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，從加快機(jī)器人技術(shù)體系創(chuàng)新突破、推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集發(fā)展、加快“機(jī)器人+”場(chǎng)景創(chuàng)新應(yīng)用等三大方面若干項(xiàng)細(xì)則入手，進(jìn)一步扶持推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展；
事件四：8月16日-8月22日，2023世界機(jī)器人大會(huì)在北京召開(kāi)，140余家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)攜近600件展品亮相展會(huì)，40家企業(yè)及50余款產(chǎn)品為首發(fā)登場(chǎng)，體現(xiàn)機(jī)器人行業(yè)最新發(fā)展方向；
事件五：8月18日，從華為離職的“天才少年”稚暉君公布了其智元機(jī)器人團(tuán)隊(duì)名為“遠(yuǎn)征 A1”的首款人形機(jī)器人，展現(xiàn)出人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)速度、上下身協(xié)同能力和硬件成本控制能力。
事件六：8月19日，博實(shí)股份與哈工大簽訂戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，共同設(shè)立人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及原理樣機(jī)產(chǎn)業(yè)化研發(fā)項(xiàng)目，并在未來(lái)共同推進(jìn)相關(guān)技術(shù)成果和產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化。
整機(jī)端：人形機(jī)器人呈井噴狀態(tài)發(fā)布，人形機(jī)器人專業(yè)化分工加速下工業(yè)場(chǎng)景有望率先落地，四足機(jī)器人有望率先商業(yè)化落地，工業(yè)及協(xié)作機(jī)器人加速出清。
1）人形機(jī)器人發(fā)布呈井噴狀態(tài)，各廠商紛紛落地整機(jī)產(chǎn)品，包括小米、優(yōu)必癬達(dá)闥、傅利葉、宇數(shù)、追覓、智元等，不勝枚舉；人形機(jī)器人整體制造能力不僅僅為特斯拉等少數(shù)外資廠商所具有，且特斯拉機(jī)器人商業(yè)化落地將進(jìn)一步推動(dòng)技術(shù)迭代及零部件降本；此外，各廠商均體現(xiàn)出較強(qiáng)的關(guān)節(jié)模組自研能力，整機(jī)廠正逐步發(fā)展上游關(guān)鍵零部件的研發(fā)和制造能力，并有望改變零部件總成整機(jī)的產(chǎn)業(yè)鏈模式。
2）人形/仿生機(jī)器人的專業(yè)化分工將加速，類似于傳統(tǒng)非人形/仿生機(jī)器人，人形/仿生機(jī)器人也將逐步呈現(xiàn)專業(yè)化，工業(yè)場(chǎng)景有望率先落地，如智元機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”采用了更適合工業(yè)的動(dòng)作編排、宇數(shù)推出了適合于電網(wǎng)巡檢的四足機(jī)器人等；由于重復(fù)性高且法律倫理問(wèn)題較少，人形/仿生機(jī)器人整體有望在toB端率先應(yīng)用，如特斯拉Optimus有望率先部署于其制造工廠；部分toC端的場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人運(yùn)控性能要求較低，也已有商業(yè)化應(yīng)用，如EX機(jī)器人應(yīng)用于科技館、景區(qū)等文娛領(lǐng)域的仿人機(jī)器人。
3）四足機(jī)器人是目前最主流的仿生機(jī)器人，有望先于人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，其商業(yè)模式、技術(shù)方案及降本路徑有望為人形機(jī)器人提供參考。小米、宇樹(shù)、追覓等廠商的四足機(jī)器人均已發(fā)布并銷售，可用于娛樂(lè)、陪護(hù)、教育等領(lǐng)域，隨著商業(yè)化應(yīng)用，也將快速迭代，其多場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可以重復(fù)計(jì)算學(xué)習(xí)、傳感方案也有望進(jìn)一步優(yōu)化，關(guān)節(jié)等零部件的降本空間也將持續(xù)打開(kāi)。
4）工業(yè)/協(xié)作機(jī)器人在下游需求相對(duì)疲弱及原材料成本持續(xù)下降的背景下，進(jìn)一步展開(kāi)價(jià)格戰(zhàn)爭(zhēng)奪，除汽車等領(lǐng)域外，國(guó)產(chǎn)工業(yè)/協(xié)作機(jī)器人在下游中的市占率已提升至較高水平，國(guó)內(nèi)工業(yè)/協(xié)作機(jī)器人在持續(xù)數(shù)年的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)后有望迎來(lái)出清階段，頭部集中度將進(jìn)一步提升，個(gè)別虧損的頭部廠商有望在市場(chǎng)進(jìn)一步出清后迎來(lái)扭虧。
零部件端：驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的性能和性價(jià)比提升，傳感器重要性和價(jià)值量提升，國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制方案的討論逐漸增加。
1）人形機(jī)器人廠商紛紛涉足驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的性能和性價(jià)比提升，準(zhǔn)直驅(qū)方案、混合減速器、多線性傳動(dòng)器等比重增加，整機(jī)廠商更加關(guān)注性價(jià)比。驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的性能提升，如宇樹(shù)科技的的M107關(guān)節(jié)電機(jī)，最大扭矩為360Nm，Tesla-1型關(guān)節(jié)的2倍，智元、小米、達(dá)闥、優(yōu)必癬理工華匯等人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)也有較高的性能參數(shù)；性能提升的同時(shí)更注重性價(jià)比，準(zhǔn)直驅(qū)方案、使用通用伺服電機(jī)、行星減速器替代諧波減速器、雙編碼器替代扭矩傳感器、連桿/推桿替代滾柱絲杠等逐步涌現(xiàn)，體現(xiàn)出整機(jī)廠商對(duì)性價(jià)比的注重。
2）傳感器重要性和價(jià)值量提升。國(guó)內(nèi)主要機(jī)器人傳感器廠商紛紛參展世界機(jī)器人大會(huì)，包括奧比中光、�？�、舜宇、坤維科技、藍(lán)點(diǎn)觸控、宇立儀器、鑫精誠(chéng)、帕西尼等。傳感器在機(jī)器人中的價(jià)值量占比較高，尤其是力控和視覺(jué)傳感，且整機(jī)廠商難以自產(chǎn)，國(guó)內(nèi)部分廠商已具備完整的傳感解決方案，如帕西尼提供的完整靈巧手方案中就集成了180個(gè)彈性傳感器和相關(guān)算法。
3）國(guó)內(nèi)機(jī)器人逐步增強(qiáng)控制系統(tǒng)的自研能力。博實(shí)股份與哈工大的合作協(xié)議中指出哈工大在擬人化的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)、靈巧操作能力控制、伺服驅(qū)動(dòng)控制器等核心零部件、室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)技術(shù)、多模態(tài)人機(jī)交互大模型關(guān)鍵技術(shù)等方面的優(yōu)勢(shì)。世界機(jī)器人大會(huì)上，眾多國(guó)內(nèi)廠商也紛紛展示其機(jī)器人的控制方案，如星動(dòng)紀(jì)元機(jī)器人中強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大模型的應(yīng)用，地平線的智能計(jì)算和ROS軟硬件解決方案等。
風(fēng)險(xiǎn)因素：
特斯拉人形機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展低于預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；人形機(jī)器人市場(chǎng)需求低于預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化低于預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；人形機(jī)器人主流技術(shù)方案發(fā)生重大變化的風(fēng)險(xiǎn)；工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局持續(xù)惡化的風(fēng)險(xiǎn)。
投資策略。
整體機(jī)器人行業(yè)有望在多重催化及人形機(jī)器人放量促進(jìn)零部件降本的利好下受益，維持機(jī)器人行業(yè)“強(qiáng)于大市”的評(píng)級(jí)。建議關(guān)注：1）工業(yè)機(jī)器人及控制系統(tǒng)：2）服務(wù)機(jī)器人：3）特種機(jī)器人；4）執(zhí)行關(guān)節(jié)電控；5）執(zhí)行關(guān)節(jié)傳動(dòng)；6）執(zhí)行關(guān)節(jié)總成；7）機(jī)器視覺(jué)；8）力控傳感等。
近期利好密集催化，整機(jī)端和零部件端均出現(xiàn)新的邏輯變化，整機(jī)端重點(diǎn)關(guān)注國(guó)內(nèi)廠商放量及零部件自研，如工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出清下的頭部廠商以及人形機(jī)器人相關(guān)廠商；零部件端重點(diǎn)關(guān)注準(zhǔn)直驅(qū)降本方案下行星減速器廠商、核心傳感器供應(yīng)商以及與機(jī)器人控制解決方案有關(guān)的廠商。
