導讀：IT之家 8 月 23 日消息，瑞士 EPFL 研究所的 Mickal Achkar 日前研究了一種新型仿生機械狗結(jié)構(gòu)，該機械狗根據(jù)實際犬類運動捕捉數(shù)據(jù)制作而成，不需要使用電力動力系統(tǒng)，放置在跑步機上，即可自行奔跑。 ▲ 圖源Mickal Achkar 發(fā)布的照片 Mickal Achkar 表示，...
IT之家 8 月 23 日消息，瑞士 EPFL 研究所的 Mickal Achkar 日前研究了一種新型“仿生機械狗”結(jié)構(gòu)，該機械狗根據(jù)實際犬類運動捕捉數(shù)據(jù)制作而成，不需要使用電力動力系統(tǒng)，放置在跑步機上，即可自行奔跑。
▲ 圖源Mickal Achkar 發(fā)布的照片
Mickal Achkar 表示，他將真實犬類的運動數(shù)據(jù)分成多個描述狗運動主軸的矢量，進利用 3D 打印，組裝出最終的仿生機械狗結(jié)構(gòu)，在實驗中，Mickal Achkar 將機器狗放置在一臺跑步機上，IT之家從其發(fā)布的測試視頻中發(fā)現(xiàn)，該機器狗無需電力，即可隨著履帶移動進行奔跑，不會被甩下跑步機。
▲ 圖源 Mickal Achkar 發(fā)布的視頻截圖幀
▲ 圖源 Mickal Achkar 發(fā)布的視頻截圖幀
▲ 圖源 Mickal Achkar 發(fā)布的視頻截圖幀
Mickal Achkar 聲稱，其使用“金屬桿”替代機械狗的骨骼，用三維打印聚合物滑輪作為關(guān)節(jié)，用細鋼纜代表牽引肌腱。最終的仿生機械狗的四條腿各有三個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)都能與其他關(guān)節(jié)進行機械協(xié)調(diào)，與真實犬類運動時的生物動作大致類似。
Mickal Achkar 同時表示，他的目標不是與“超高科技的 AI 機器狗競爭”，而是探索基于現(xiàn)實生物學的機器人設(shè)計，從而實現(xiàn)“仿生控制系統(tǒng)”，最大限度地發(fā)揮機器人物理效率。
