本報(bào)記者 曲忠芳 北京報(bào)道
“如果三年前你問(wèn)我機(jī)器人什么時(shí)候才能在生活中真正使用起來(lái)，我可能會(huì)說(shuō)，‘如果這輩子能看見(jiàn)就不錯(cuò)了’，但今天再問(wèn)這個(gè)問(wèn)題，我可能就不這么認(rèn)為了，因?yàn)橐呀?jīng)解決了AI（人工智能）、機(jī)械手等很多關(guān)鍵的問(wèn)題，所以有一天一定會(huì)實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想。”在近日舉行的2023世界機(jī)器人大會(huì)上，美國(guó)加州大學(xué)洛杉磯分校（UCLA）教授、RoMeLa實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人Dennis Hong在人形機(jī)器人ARTEMIS相關(guān)演示中如是說(shuō)道。需要指出的是，ARTEMIS是目前世界上行走速度最快的人形機(jī)器人，在測(cè)試環(huán)境中行走速度為2.1米/秒。
2000年圖靈獎(jiǎng)獲得者、中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)交叉信息研究院院長(zhǎng)姚期智指出，具身通用人工智能（AGI）最理想的身體形式，就是人形機(jī)器人。
人形機(jī)器人是信息制造、材料、能源、生命科學(xué)等技術(shù)的集大成者，在工業(yè)生產(chǎn)、民生服務(wù)、國(guó)防安全等領(lǐng)域擁有巨大的應(yīng)用潛力，已成為世界主要國(guó)家科技競(jìng)爭(zhēng)的新賽道，人形機(jī)器人作為機(jī)器人技術(shù)的重要發(fā)展方向，在醫(yī)療、教育、家庭服務(wù)和工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景，也將在生活生產(chǎn)各領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。
《中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)》記者在走訪世界機(jī)器人大會(huì)發(fā)現(xiàn)，與往屆相比，人形機(jī)器人無(wú)疑是最大亮點(diǎn)和熱門話題，包括優(yōu)必癬小米等品牌在內(nèi)的十余款人形機(jī)器人產(chǎn)品集中亮相，還有新入局者，比如四足機(jī)器人廠商宇樹科技，以及由清華大學(xué)交叉信息研究院和上海期智研究院孵化的北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司、首次展示人形雙足機(jī)器人的達(dá)闥機(jī)器人、從華為離職的“天才少年”稚暉君創(chuàng)業(yè)成立的智元機(jī)器人等。
賽道火熱，新入局者眾多
成立于2016年的宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興介紹：“我們公司原本是做四足機(jī)器人，去年年底因通用人工智能進(jìn)展遠(yuǎn)超預(yù)期，目前通用人形機(jī)器人需要的AI已趨于成熟，所以從去年年底開始，公司立項(xiàng)做通用人形機(jī)器人，剛剛推出第一代人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)外引起了比較好的反響。”在王興興看來(lái)，未來(lái)3到10年內(nèi)，人形機(jī)器人結(jié)合通用AI在將在工業(yè)、服務(wù)行業(yè)產(chǎn)生非常大的價(jià)值，這也是未來(lái)整個(gè)人類科技和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的最大變量。宇樹科技首款通用人形機(jī)器人H1每臺(tái)公開零售價(jià)約在9萬(wàn)美元，預(yù)計(jì)在今年第四季度發(fā)貨。
北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司今年8月4日剛剛注冊(cè)，目的在于進(jìn)行人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的探索與落地，該公司兩款人形機(jī)器人“小星”和“小星Max”，身高分別達(dá)到1.2米、1.6米。該公司創(chuàng)始人陳建宇，同時(shí)也是清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授。陳建宇指出，人形機(jī)器人是一個(gè)通用的機(jī)器人，是機(jī)器人能力的集大成者，機(jī)器人動(dòng)力機(jī)械、AI相關(guān)技術(shù)與應(yīng)用都能夠賦予在人形機(jī)器人身上。
達(dá)闥機(jī)器人的人形雙足機(jī)器人“小紫”也非常引人注目。據(jù)工作人員介紹，它搭載了全棧自研、搭載海睿云端操作系統(tǒng)，集成了多模態(tài)大模型。達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶表示，希望在2025年為人類造出家庭保姆機(jī)器人，重點(diǎn)解決老齡化趨勢(shì)下照顧老人的需求，到2035年能夠讓家庭保姆機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶。
智元機(jī)器人團(tuán)隊(duì)推出的人形雙足機(jī)器人遠(yuǎn)征A1，因創(chuàng)始人是剛從華為離職的“天才少年”稚暉君而備受創(chuàng)投界的矚目。遠(yuǎn)征A1身高1.75米，重量為53kg，最高步速達(dá)7km/h。
除新晉“玩家”外，從2012年創(chuàng)業(yè)時(shí)就關(guān)注人形機(jī)器人的優(yōu)必選已有多款機(jī)器人產(chǎn)品。該公司于2016年投入研發(fā)大形人形機(jī)器人Walker，至今Walker已經(jīng)歷4次迭代，是中國(guó)第一款實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的大型人形機(jī)器人。
優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO周劍認(rèn)為，目前人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段，優(yōu)必選科技聚焦于人形機(jī)器人的三大應(yīng)用場(chǎng)景，包括工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴。其中，智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，人形機(jī)器人將重新定義AI時(shí)代的工人，把人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來(lái)；商用服務(wù)場(chǎng)景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場(chǎng)，而家庭落地場(chǎng)景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市常
AI新技術(shù)、利好政策、巨頭加入等共同推動(dòng)
人形機(jī)器人為什么在今年這么“火”？
本報(bào)記者從產(chǎn)業(yè)多方了解到，原因一方面離不開今年的AI新熱潮深度學(xué)習(xí)在經(jīng)歷幾年的緩慢發(fā)展期后，終于在ChatGPT“橫空出世”后迎來(lái)了新的上升周期，AI大模型及生成式AI給各行各業(yè)帶來(lái)了新的變革力量。近期，微軟、谷歌、阿里巴巴及李飛飛團(tuán)隊(duì)都發(fā)布了應(yīng)用于機(jī)器人的AI大模型。其中，谷歌DeepMind在7月28日推出了一款新的機(jī)器人模型Robotics Transformer 2簡(jiǎn)稱“RT-2”，成為全球第一個(gè)控制機(jī)器人的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型。它能夠通過(guò)語(yǔ)言指令，讓機(jī)器人更好地完成視覺(jué)識(shí)別再到抓取的動(dòng)作。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，今后不再需要復(fù)雜的指令代碼來(lái)操作機(jī)器人，RT-2能夠使機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)識(shí)別獲取信息，通過(guò)語(yǔ)言理解模塊理解語(yǔ)言指令，然后通過(guò)動(dòng)作執(zhí)行模塊來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。業(yè)界普遍認(rèn)為，這對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，相當(dāng)于打開了巨大的商業(yè)想象空間。
除AI大模型技術(shù)的推動(dòng)外，特斯拉等大型科技企業(yè)的入局也起到了示范效應(yīng)。特斯拉去年10月初推出了人形機(jī)器人Optimus，該公司CEO埃隆馬斯克今年7月在第六屆世界人工智能大會(huì)（WAIC 2023）上表示，未來(lái)的世界里會(huì)有非常多機(jī)器人，機(jī)器人的生產(chǎn)效率將會(huì)比人類主導(dǎo)的效率高很多，將會(huì)是非常深刻的變化。Optimus能夠幫助人做一些工作，雖然現(xiàn)在還不是非常智能，但有足夠的智能在從事一些無(wú)聊的、重復(fù)的而且危險(xiǎn)的、人類不愿意做的工作。下一階段，地球上機(jī)器人的數(shù)量將超過(guò)人類的數(shù)量，這是一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。在7月20日舉行的第二季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議中，馬斯克透露，目前特斯拉已生成了10臺(tái)Optimus，預(yù)計(jì)明年應(yīng)用于特斯拉工廠進(jìn)行一些生產(chǎn)活動(dòng)。另?yè)?jù)外媒Business Korea報(bào)道，三星電子近日開始制定相關(guān)戰(zhàn)略，目光瞄向人形機(jī)器人領(lǐng)域。而國(guó)產(chǎn)廠商小米緊隨特斯拉之后也宣布入局人形機(jī)器人賽道。大型科技企業(yè)的爭(zhēng)相加入，有望加速人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
與此同時(shí)，國(guó)家及地方政府等多層面出臺(tái)諸多利好舉措，在很大程度上推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展步入快車道。例如，《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》提出，組織實(shí)施機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“筑基”工程，發(fā)布產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)清單，圍繞機(jī)器人操作系統(tǒng)、高性能專用芯片和伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等關(guān)鍵零部件，以及人工智能、多模態(tài)大模型等相關(guān)技術(shù)，支持企業(yè)組建聯(lián)合體，通過(guò)“揭榜掛帥”聚力解決機(jī)器人產(chǎn)業(yè)短板問(wèn)題和“卡脖子”技術(shù)難題。該措施提出，將設(shè)立100億元規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，首期規(guī)模不低于20億元。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展與技術(shù)創(chuàng)新的趨勢(shì)
姚期智表示，人工智能大模型的出現(xiàn)將為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造更多新價(jià)值，打造一個(gè)具有泛應(yīng)用能力的通用機(jī)器人，既要讓它具備人類這一具身智能體所具有的大腦、小腦、身體三個(gè)關(guān)鍵部分，還要讓它更適應(yīng)人類社會(huì)環(huán)境。對(duì)于具身智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)，“大腦”主導(dǎo)上層的邏輯推理、決策、規(guī)劃，以及用自然語(yǔ)言來(lái)和其他智能體、環(huán)境進(jìn)行交流；“小腦”主要是通過(guò)主導(dǎo)視覺(jué)、觸覺(jué)等多種感知來(lái)控制身體，從而完成復(fù)雜的任務(wù)；“身體”則是要有足夠的硬件，如傳感器和執(zhí)行器。
在姚期智看來(lái)，當(dāng)前具身智能機(jī)器人還面臨四個(gè)方面的挑戰(zhàn)：一是它無(wú)法像大語(yǔ)言模型一樣有一個(gè)具身的大模型實(shí)現(xiàn)一步到位，二是來(lái)自計(jì)算能力的挑戰(zhàn)，三是如何將多模態(tài)的感官融合起來(lái)，四是對(duì)于收集數(shù)據(jù)的需求。據(jù)了解，清華大學(xué)交叉信息研究院的多個(gè)團(tuán)隊(duì)及專家正在針對(duì)不同的難題進(jìn)行探索與鉆研。
記者了解到，人形機(jī)器人賽道的熱潮已起，眾多科技巨頭加碼布局，同時(shí)相關(guān)創(chuàng)業(yè)也火熱起來(lái)。不過(guò)，整體市場(chǎng)仍處在市場(chǎng)驗(yàn)證階段，距離廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)仍有一段距離。馬斯克在財(cái)報(bào)電話會(huì)議中也提到，“Optimus的產(chǎn)量將是巨大的，而實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)還存在很多挑戰(zhàn)，例如并沒(méi)有供應(yīng)商生產(chǎn)Optimus所需的執(zhí)行器，必須進(jìn)行定制。”
波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)始人Marc Raibert表示，人形機(jī)器人是公司正在開發(fā)的未來(lái)機(jī)器人，現(xiàn)階段的產(chǎn)品Atlas已展現(xiàn)出許多能力，但仍不算真正意義上的機(jī)器人。他認(rèn)為，對(duì)于未來(lái)機(jī)器人技術(shù)來(lái)說(shuō)，硬件工程與軟件同等重要。在過(guò)去的幾年里，波士頓動(dòng)力公司在Atlas的硬件方面做了大量工作，包括液壓裝置、閥門、專用電池、負(fù)載等方面，重量從原來(lái)的170公斤縮小到90公斤。該公司創(chuàng)立的人工智能研究院在四個(gè)方面進(jìn)行持續(xù)研究，包括認(rèn)知人工智能、運(yùn)動(dòng)人工智能、硬件設(shè)計(jì)以及倫理道德研究。
“人形機(jī)器人走入家庭只是時(shí)間問(wèn)題。”周劍談及當(dāng)下的人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)時(shí)指出，創(chuàng)業(yè)者不應(yīng)片面考慮當(dāng)時(shí)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)可能性，更應(yīng)當(dāng)關(guān)注市場(chǎng)需求，而人類對(duì)人形機(jī)器人的需求是真實(shí)而廣泛的，無(wú)論要花10年還是30年，靠我們所做的積累和努力終究能夠?qū)崿F(xiàn)。
