一、前言：不止機械臂 還有避障、自清潔、語控三大Pro
在家庭智能清潔領域，石頭科技是最早進軍掃地機器人類目的品牌之一，從2017年至今，已積累了多年的研發(fā)經(jīng)驗，如今已推出了掃拖一體機、洗地機、洗烘一體機等多種智能家居清潔設備。
要說石頭科技最專注的領域，還得是智能掃拖一體機。
2017年，石頭科技推出旗下首款清潔產(chǎn)品，石頭掃地機器人S5，以掃拖一體、虛擬墻等功能，在當時成為了傳感器眾多、配置最強悍的掃地機器人之一。
2020年，石頭掃地機器人P5橫空出世，在功能與體驗上做了相當多的優(yōu)化，尤其是全新的規(guī)劃路徑，讓掃地機的清潔更有效率。
今年3月，石頭掃地機器人P系列再度升級，當時最新的石頭自清潔掃拖機器人P10融合了當今最豪華的硬件配置，高速雙旋轉恒濕擦地，全能基站、AI智控升降模組等新功能，全力續(xù)寫超高性價比體驗。
5個月之后，P10系列再出續(xù)作，彌補了P10的一些不足，并在清潔能力、自清潔能力以及避障方便做出了新的技術性調整，并首次在自家掃地機器人中集成了視頻監(jiān)控、雙向通話、語音交互、動態(tài)機械臂以及熱水洗布等先進的功能，這就是石頭掃拖機器人P10 Pro。
那么，我們就來看一看這款全新的石頭自清潔掃拖機器人P10 Pro（以下簡稱石頭P10 Pro），在硬件和自清潔方面帶來了哪些優(yōu)勢和創(chuàng)新點。
首先是在避障方面，石頭P10 Pro在前代結構光的基礎上，新增了RGB視覺避障，大幅度提升了機器人的避障精度，而且還賦予了掃地機實時視頻觀看以及雙向語音通話的能力。
在人機交互方面，石頭P10 Pro第一次進入語音操控的能力，除了清掃方式、力度操控，基站自清潔方式操控、狀態(tài)查詢、掃地機定位等基礎操控外，還具備進階控制能力和生活交互的能力，例如使用低檔位清掃廚房、今天天氣如何等操控與問答。
在清潔能力上，石頭P10 Pro將吸塵能力從5500Pa提升到了7000Pa，可徹底掃除地毯深處、地板縫隙中的灰塵，同時還將機械臂改為動態(tài)結構，當識別到沿邊清掃時，會主動伸出沿墻清掃，配合超強的吸力，徹底根除死角中的灰塵。
在掃地機的基站中，石頭P10 Pro還引進了先進的動態(tài)熱水復洗的能力，最高60攝氏度的熱水，徹底瓦解廚房、餐廳清掃下來的重油污，如一遍清晰不徹底，基站可智能判斷臟污程度，自動進行復洗，防止洗不干凈的拖布對地面造成二次污染。
二、外觀：潔白機身與全能型基站 家中的時尚百搭清潔神器
石頭自清潔掃拖機器人P10 Pro延續(xù)了P系列潔白簡約的設計風格，它的基站和機器人本體均采用了潔白配色，整機顯得特別干凈，放在家中會有一種小清新的感覺。
石頭P10 Pro的基站下方，具有全拆卸式清洗盤，而且在清洗盤內(nèi)配置了霍爾傳感器，有效減少洗布溢水報錯。
在基站的頂端，內(nèi)置了一顆LED呼吸燈，當基站處于集塵或者自清潔時，呼吸燈閃爍，當基站出現(xiàn)異常情況時，紅燈常亮，有了這枚呼吸燈，就能隨時掌握基站的實時狀態(tài)。
基站的背面具備線材歸納框，插電的時候直接將線材引入到框架中即可。
打開基站的頂部，可以看到內(nèi)部擁有兩個智控水箱，一個清水箱，一個污水箱，當機器人清掃完畢自動回充時，會從清水箱中引入清水對拖布進行自清洗，清洗之后的污水將自動引入污水箱中。
基站的中間位置，就是集塵的地方。
打開集塵倉蓋板，可以看到里面的一次性塵袋，當掃地機返回基站集塵時，會將垃圾暫時存儲至此，2.7L大容量，滿足一般家庭65天使用，相當于一年只需要倒6次垃圾。
基站的下方就是石頭P10 Pro的補水、補電以及自清潔的區(qū)域。
基站的背面集成了電源線收納槽，直接把線材收納至此即可，避免線材隨意防止造成的凌亂現(xiàn)象。
石頭自清潔掃拖機器人P10 Pro本機采用了潔白的配色，中間凸起的部分是激光頭壓力傳感器和激光測距傳感器。
在傳感器的正前方，擁有兩顆按鍵，左側為開關機按鍵，右側為回充按鍵，同時這枚按鍵還具備局部清掃/清洗拖布這兩項功能。
在石頭P10 Pro的中間區(qū)域，內(nèi)置了塵盒，平時清掃的垃圾會暫時存儲至此。
石頭P10 Pro的正前方，是避障傳感器和回充傳感器，左側還內(nèi)置了一顆攝像頭，能夠隨時監(jiān)控掃地機的清掃情況。
在掃地機的側邊配備了貼邊傳感器以及碰撞緩沖傳感器。
在機身的后端，內(nèi)置了一個80ml的電控水箱，在機器人拖地時，監(jiān)測到內(nèi)部的水量不足時，可自動返回基站進行補水。
在掃地機的底部，配備了200轉的恒濕增壓拖布，支持30級水量調節(jié)，持續(xù)濕拖清潔效果更加顯著。
兩個主動輪以及一個萬向輪，動力十足，跨越房間的門檻不成問題。
石頭P10 Pro采用了全膠質主刷，阿基米德斜向螺旋的設計，讓掃地機有了更強的抓地能力，而且有效解決了毛發(fā)纏繞的煩惱，其次，還能避免卡住報錯等令人頭疼的問題。
配件方面，石頭P10 Pro隨機附贈了一對雙旋拖布模塊、電源線、集塵袋、清潔液以及產(chǎn)品說明書。
三、清掃體驗：動態(tài)機械臂終結死角污漬 視頻監(jiān)控清掃更高效
在清掃之前，石頭P10 Pro首先會對空間進行建模，也就1分鐘的時間，就能夠對一間近10平米的臥室完成快速建圖，并將家具的擺放位置完善在地圖中。
石頭P10 Pro具備7000Pa的超大吸力，在機器中分為安靜、標準、強力、Max、Max+五種檔位，其中Max+檔位主要適用于重點區(qū)域的深度清潔，電量消耗較大，噪音也會比較大，，面對家庭的日常的清潔工作，我們使用前四種即可。
應對家庭中的碎屑、毛發(fā)等垃圾的清掃，標準模式就能滿足我們的需求，對此我們將石頭P10 Pro的吸塵等級調整至標準模式進行測試。
可以看到，石頭P10 Pro在標準檔位下，面對地面上的瓜子皮，可以輕松吸集。
在拖地界面中，我們可以對掃地機進行水量、清掃次數(shù)以及路線偏好的設定。
接著，我們測試了石頭P10 Pro的拖地能力，在中水量下，這種200轉/分的高轉速的旋轉方式能夠有效地去除地面的污漬，特別是對于可樂漬這樣的頑固污漬，只需要一遍就能將其徹底清除。
升降式雙旋轉增壓拖布
石頭P10 Pro采用的這種升降式雙旋轉增壓拖布，當遇到地毯時會自動抬升，避免地毯被打濕，當然我們也可以在地圖中自定義拖地禁區(qū)，拖布會在設定的區(qū)域自動抬升。
在拖地的過程中，石頭P10 Pro在延邊拖地時，機械臂能夠向外伸展，清掃到死角的灰塵與污漬，極限貼邊距離小于2mm，邊角覆蓋提升92%，清潔更全面，并且它的機械臂具有動態(tài)伸縮的能力，當遇障礙物時能夠自動感知并被動縮回，防止推著障礙物來回走。
石頭P10 Pro是P系列中首次加入語音交互的掃拖一體機，當手機不在身邊時，我們只需喊一聲，直接說出指令，即可對掃地機進行操控。
例如，我們語音操控石頭P10 Pro返回基站充電。
當然，除了常規(guī)的指令下達，例如預約清掃、跳過清掃等，通過前面的攝像頭，石頭P10 Pro還能夠實時監(jiān)測我們的位置，甚至我們可以直接讓它清掃我們周圍區(qū)域的地面，省去了手機遙控清掃的繁瑣操作。
也正因為RGB攝像頭的加入，石頭P10 Pro也就具備了家庭監(jiān)控的功能，通過實時觀看掃地機器人的清掃過程，我們可以更好地掌握家庭清潔的進度，從而做出相應的調整。
在清掃的過程中開啟攝像頭，我們可以看到掃地機器人的工作軌跡和清掃效果。
如果發(fā)現(xiàn)有遺漏的地方或需要調整清掃路徑，可以通過遙控器及時進行調整，確保每個角落都得到徹底的清潔。
其次，配合獨立的麥克風和揚聲器，掃地機有了視頻通話、雙向語音的能力，對家里的老人、小孩、寵物非常友好，它就像是一個可以行走的攝像頭，是我們的家庭看護小助手。
四、避障體驗：雙重避障模塊 精準避障 夜間還能自動打燈
石頭P10 Pro內(nèi)置的RGB攝像頭，不僅能夠實時監(jiān)測家庭情況，還起到了輔助避障的作用，配合結構光高精度測距，在減少碰撞和卡困的同時，在清掃的過程中，可識別20類 62種物體類型，從而在清掃的過程中有序繞過這些物體，進一步避免了磕碰。
我們測試了石頭P10 Pro的避障能力，在掃地機正前方的障礙物，掃地機能夠精準地識別到并加以躲避。
另外，在黑暗中清掃時，掃地機前面的RGB攝像頭能夠捕捉到外接的光線變化，一旦檢測到光線不足的情況，前面板內(nèi)置的補光燈會自動亮起，以確保掃地機器人在暗光環(huán)境下仍然能夠正常工作。
這種設計不僅提供了更好的照明效果，還增強了掃地機器人在黑暗環(huán)境中的可見性，使其能夠更好地識別和避開障礙物，從而提升清潔效率和安全性。
五、自清潔體驗：洗烘集塵一體 還能自動識別臟污程度
1、自動集塵
每當石頭P10 Pro清掃完成后，回到基站的第一件事便是集塵。
在清掃完成之后，石頭P10 Pro掃拖一體及其人的塵盒內(nèi)堆滿了垃圾。
經(jīng)過自動集塵過后，塵盒中的垃圾幾乎顆粒不剩，全部都被基站吸走。
在集塵時，我們測試的噪音為73.1dB，由于我們清掃的垃圾較少，基站集塵的時長大約為10秒左右。
如果垃圾更多，基站會根據(jù)清掃的面積和時長，自動匹配集塵的時間（10秒、15秒、20秒）。
吸走的垃圾會被密封在這2.7L大容量的集塵袋中，就算是我們每天清掃一遍房屋，這么大的集塵袋能夠集滿普通家庭65天的垃圾，這樣就相當于我們一年只需要倒6次垃圾。
當然，有的人可能會擔心，集塵袋的密閉性到底如何，它采用的是E12級過濾材質，具有出色的密封性能，能夠有效地阻止灰塵和粉塵從集塵袋中泄漏出來，對過敏原過濾效率高達99.5%，確保室內(nèi)空氣的純凈度，而且采用了提拉式自封口設計，當需要傾倒灰塵時，用戶無需擔心會有大量的灰塵飛揚出來。
2、拖布自清潔
在拖布自清潔方面，石頭P10 Pro新增了動態(tài)熱水復洗的能力，利用紅外光和綠光對污水的渾濁度和顏色進行檢測，判斷拖布臟污程度；洗布過程中全程多次檢測，提升臟污判斷精度。
我們清掃完成的拖布已經(jīng)滿是污垢。
接下來我們利用石頭P10 Pro的新特性，自動判斷臟污程度進行智能洗，洗布水溫我們調整為熱水。
一輪清洗的時長大約為7-8分鐘（臟污程度不同，清洗時長不同），相比清洗前，大塊的黑色污漬已完全消失。
洗布完成后，石頭P10 Pro將自動進入烘干狀態(tài)，默認烘干時長為3小時，基座底板會持續(xù)吹出熱風，45度持續(xù)烘干拖布，同時掃地機前面的拖布會自動抬起通風，讓拖布干燥的同時避免出現(xiàn)異味，同時還能把基站一并烘干，在極大程度上避免了發(fā)霉、發(fā)臭等問題。
六、總結：P10的升級款 多項創(chuàng)新功能引入 讓掃地機變得更全能
這一代石頭P10 Pro，在前代的基礎上，增加了視頻通話、語音交互、動態(tài)機械臂和熱水洗布的能力，在智能交互、日常清潔工作和自清潔能力上，為用戶提供了更全能的清潔能力和更加完善的使用體驗，尤其是動態(tài)機械臂和動態(tài)熱水洗布這兩大功能，筆者認為，是居家清潔類產(chǎn)品誕生以來最為實用的兩項技術，讓石頭P10 Pro以更高效的方式清潔到其他掃地機無法觸及的角落，自動調整洗布模式和時間，也避免了我們手動調節(jié)檔位的麻煩。
經(jīng)過我們的測試，對石頭P10 Pro作出以下總結：
首先是在清潔能力上，7000Pa的強大吸力，足以將家庭中的任何垃圾全部吸集，還能夠清潔我們?nèi)粘Ｇ鍜卟坏降募毼⒌幕覊m。
在清掃能力上，有了動態(tài)機械臂的加持，能夠靈活地適應環(huán)境，確保每個角落都得到徹底清潔。
其次，AI動態(tài)避障能力以及先進的算法優(yōu)化，讓石頭P10 Pro能夠輕松躲避家里的各種家具、小體積的障礙物，只是在轉彎時，可能會對物體造成輕微的磕碰，但相比沒有AI動態(tài)避障能力的掃地機器人，其避障能力要好上許多，尤其是在檢測到前往有障礙物時，石頭P10 Pro會自動減慢速度，避免因為慣性對家具等物體造成磕碰等影響。
新增的語音操控和視頻通話的能力，只需簡單地說出指令即可操控機器，當我們在家聚會或者與家人吃飯時，掉在地面上的食物殘渣，直接叫機器人過來清掃就好，比起用手機遙控器操控，省時省力，著實要方便得多。
石頭P10 Pro第一次在基站中集成了動態(tài)熱水洗布的能力，在我們的測試中，經(jīng)過臟污檢測，重污動態(tài)復洗，P10 Pro返回基站清洗一次，就能輕松瓦解頑固污漬，比起P10需要反復手動操控清洗的繁瑣操作，智能化程度提升了一個臺階，為我們帶來的是更加高效的自清潔能力。
綜合來說，石頭自清潔掃拖機器人P10 Pro在前代P10的基礎上，不僅提升了產(chǎn)品的性能，還增加來了許多創(chuàng)新實用的新功能，令我們的居家清潔工作變得更加高效，因此，無論是從功能性、便利性還是經(jīng)濟性的角度來看，石頭自清潔掃拖機器人P10 Pro都是一臺值得推薦的全能性價比機皇。
如果你還在為選購一款全能型掃拖機器人而發(fā)愁，不妨來看看石頭P10 Pro吧！
