車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 | 邇言
編輯 | Juice
一場(chǎng)城市NOA大戰(zhàn)即將打響，激光雷達(dá)成為比拼“殺招”。
過(guò)去的2022年普遍被業(yè)內(nèi)視為激光雷達(dá)量產(chǎn)元年，蔚小理等車企紛紛將激光雷達(dá)作為智駕能力的BUFF，將其搭載到多款高款車型中，激光雷達(dá)市場(chǎng)隨之迎來(lái)爆發(fā)。
根據(jù)Yole Group旗下的市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)Yole Intelligence發(fā)布《2023年全球車載激光雷達(dá)市場(chǎng)與技術(shù)報(bào)告》，2022年激光雷達(dá)在乘用車及L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域（包括Robotaxi）市場(chǎng)規(guī)模同比增長(zhǎng)95%，達(dá)3.17億美元（約合23.19億人民幣）。此外激光雷達(dá)的乘用車的市場(chǎng)規(guī)模，更是首次超過(guò)了L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域（包括Robotaxi）的市場(chǎng)規(guī)模，這充分說(shuō)明了激光雷達(dá)在L2+賽道上具備強(qiáng)大的增長(zhǎng)潛力。
而今年，業(yè)內(nèi)認(rèn)為是城市NOA元年，城市NOA陸續(xù)落地，華為、理想、小鵬等企業(yè)都宣布了城市NOA的開城目標(biāo)，其中華為是45座、小鵬是50座、理想是100座，稱得上是一個(gè)比一個(gè)激進(jìn)。為了進(jìn)一步提高用戶智能輔助駕駛的使用率，激光雷達(dá)作為“隱形的安全氣囊”，頻頻出現(xiàn)在各個(gè)車企的智駕方案中，已逐漸成為主角。
為了跑贏友商，搶下車企放出的高階智駕訂單，眾多國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)企業(yè)將抬高技術(shù)能力上限，加快功能點(diǎn)落地定為下半年的工作重點(diǎn)。激光雷達(dá)在城市NOA中發(fā)揮了什么作用？如何突破激光雷達(dá)的行業(yè)痛點(diǎn)？探維科技產(chǎn)品VP梅佳偉博士在“光博會(huì)”同期汽車成像&激光雷達(dá)國(guó)際高端論壇上分享了其在激光雷達(dá)行業(yè)的思考與判斷：高速NOA到城市NOA，激光雷達(dá)從配角到主角。
探維科技產(chǎn)品VP梅佳偉博士
一、城市NOA百城攻堅(jiān) 激光雷達(dá)當(dāng)任前鋒
毋庸置疑，下半年的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)將是出乎意料的熱鬧。
華為45城、小鵬50城，理想100城，智己333城… …一場(chǎng)轟轟烈烈的智能駕駛開城運(yùn)動(dòng)拉開大幕。
為何集體著急“開城”？小鵬、理想等多家公司都公開表示，城市場(chǎng)景占據(jù)了車主行駛時(shí)間和里程的70%以上，因此，只有提升智駕能力，推動(dòng)城市NOA落地，才能夠滿足大多數(shù)車主的核心需求。
這樣一來(lái)，城市“攻堅(jiān)戰(zhàn)”成為頭部車企以及智駕廠商接下去的發(fā)展主題。城市NOA也已經(jīng)從一個(gè)單純的產(chǎn)品賣點(diǎn)，演變?yōu)?strong>能夠扭轉(zhuǎn)車市戰(zhàn)局勝敗的關(guān)鍵。
但城市場(chǎng)景的復(fù)雜度、困難度較高速場(chǎng)景有著指數(shù)化的增長(zhǎng)，此外，高精度地圖具備的高成本、低覆蓋、更新慢三大特性，對(duì)于更加復(fù)雜的城區(qū)場(chǎng)景來(lái)說(shuō)是致命缺陷，因此國(guó)內(nèi)智能駕駛領(lǐng)軍廠商達(dá)成了共識(shí)，即城市NOA=去高精地圖+激光雷達(dá)+大算力芯片。
雖然“無(wú)圖化”或者“輕圖化”的方案更加經(jīng)濟(jì)適用，但是實(shí)時(shí)感知承擔(dān)了原本依賴高精度地圖的道路信息捕捉和實(shí)時(shí)路況觀察等任務(wù)。為了提升感知能力，國(guó)內(nèi)眾多龍頭企業(yè)采用激光雷達(dá)作為最重要的感知集成輸入器，撐起了感知能力的半邊天。
與特斯拉的“純視覺(jué)”路線不同，國(guó)內(nèi)主流的激光雷達(dá)方案，具備準(zhǔn)確感知周邊三維信息；分辨率高，不受光線影響；無(wú)需訓(xùn)練、直接感知，漏判障礙物概率更低等特點(diǎn)。梅佳偉指出，激光雷達(dá)可以提供高檢測(cè)置信度，高距離精度和低延遲，幫助感知系統(tǒng)做到真正冗余，提升智駕安全性和駕乘順滑度。
因此，國(guó)內(nèi)大部分領(lǐng)軍車企站到了激光雷達(dá)陣營(yíng)。
如比亞迪、小鵬、理想、問(wèn)界等多家車企在轎車、SUV車型配置中采用激光雷達(dá)，合創(chuàng)汽車更是將其用于MPV車型量產(chǎn)。
2022年探維與合創(chuàng)汽車達(dá)成合作，聯(lián)合發(fā)布全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)MPV-V09。
合創(chuàng)V09
該車應(yīng)用了探維的Duetto型號(hào)激光雷達(dá)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)300m，ROI區(qū)域（智能聚焦視野）角分辨率達(dá)0.09°x0.19°，具備遠(yuǎn)距離高精度的探測(cè)能力。
合創(chuàng)V09搭載的激光雷達(dá)
可以說(shuō)，在純視覺(jué)VS激光雷達(dá)方案的選擇上，眾多頭部車企意見(jiàn)統(tǒng)一，充分說(shuō)明了激光雷達(dá)在城市NOA方案的無(wú)可替代。
二、性能成本可靠量產(chǎn)難 國(guó)外多家龍頭“退水”
雖然激光雷達(dá)成為感知的重要武器，但是它也并沒(méi)有成為智駕“萬(wàn)金油”。
探維產(chǎn)品VP梅佳偉指出，性能、可靠性是首要考驗(yàn)，大多主機(jī)廠永遠(yuǎn)對(duì)更高的角度分辨率、更遠(yuǎn)的探測(cè)范圍、更高的點(diǎn)云質(zhì)量的激光雷達(dá)產(chǎn)品存在需求。此外，大規(guī)模量產(chǎn)制造也是當(dāng)下難以實(shí)現(xiàn)的痛點(diǎn)，這需要行業(yè)的供應(yīng)鏈上下游共同協(xié)同。
而在滿足性能指標(biāo)、車規(guī)可靠性和量產(chǎn)交付等諸多前提約束下，成本控制就成為了“老大難”。并且隨著年初開始的車市價(jià)格戰(zhàn)，主機(jī)廠將成本壓力進(jìn)一步傳至供應(yīng)商，激光雷達(dá)行業(yè)面臨的成本考驗(yàn)比以往更加嚴(yán)峻。
根據(jù)中信證券研報(bào)，單顆激光雷達(dá)單價(jià)在500美元（約合人民幣3637元）。而車企對(duì)智駕方案成本普遍為整車BOM成本的5%左右，因此激光雷達(dá)方案難以向30萬(wàn)元以下車型滲透。
技術(shù)過(guò)于復(fù)雜，量產(chǎn)前路未知，激光雷達(dá)不好搞，而由于成本太高，低端車型難以負(fù)擔(dān)，搞出來(lái)也不一定賣得好，激光雷達(dá)行業(yè)也隨之洗牌。
近日，據(jù)德國(guó)商業(yè)與經(jīng)濟(jì)類報(bào)紙《商報(bào)》消息，全球第一大汽車零部件企業(yè)博世，已經(jīng)悄然結(jié)束其激光雷達(dá)自研工作。該公司一位發(fā)言人證實(shí)稱，“考慮到技術(shù)的復(fù)雜性和上市時(shí)間，博世不久前決定，不再對(duì)激光雷達(dá)傳感器的硬件開發(fā)投入任何額外資源。”
無(wú)獨(dú)有偶，首個(gè)面向車載前裝打造純固態(tài)LiDAR的企業(yè)Ibeo在2022年破產(chǎn)，而全球汽車零部件巨頭采埃孚曾投資1億美元左右參股Ibeo，隨之也已退出激光雷達(dá)競(jìng)逐。此外，已經(jīng)上市的Quanergy在去年底也退市破產(chǎn)。
近一年多時(shí)間，車載激光雷達(dá)行業(yè)在一定程度上承壓，不少海外玩家無(wú)奈選擇離開。而留在桌子上的，一定是長(zhǎng)期深耕、穩(wěn)扎穩(wěn)打、有能力“把脈開方”解除行業(yè)“病灶”的玩家。
三、1體方案 2大IP 3大系列 拿下市區(qū)智駕
激光雷達(dá)企業(yè)應(yīng)該如何擺脫痛點(diǎn)，搶占城市NOA發(fā)展窗口？
或許整個(gè)供應(yīng)鏈的思路都是共通的，通過(guò)技術(shù)優(yōu)化，降低成本、提升體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)快速上車。
來(lái)自清華大學(xué)精密儀器系的國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)借助探維的兩大IP自研的ALS架構(gòu)和硬件級(jí)圖像前融合方案，提供了降本增效的新范式。
一方面，當(dāng)下市場(chǎng)的智駕方案大多都是后融合，在各類傳感器各自感知到部分環(huán)境后去做數(shù)據(jù)處理，再把結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)做融合，這樣會(huì)導(dǎo)致融合信息量少，計(jì)算精度低，誤檢漏檢的風(fēng)險(xiǎn)較大，即使能夠上車也難以保證用戶駕駛安全。
雖然一些企業(yè)已經(jīng)“卷”向了前融合方案，但該方案對(duì)傳感器同步標(biāo)定提出了更高要求，而探維科技真正打破了這一限制，并開發(fā)了行業(yè)內(nèi)唯一的硬件級(jí)圖像前融合產(chǎn)品Fusion平臺(tái)。
該平臺(tái)將激光雷達(dá)和攝像機(jī)集成在一個(gè)硬件系統(tǒng)中，能夠同時(shí)輸出三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和RGB圖像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)百米內(nèi)空間標(biāo)定精度達(dá)到3厘米，并且時(shí)間同步精度達(dá)到微秒級(jí)，通過(guò)系統(tǒng)集成保證融合進(jìn)度，大幅節(jié)省硬件成本和算法的成本，并提升了安全性。
另一方面，探維科技基于單軸掃描的方案，采用了水平方向掃描，陣列化的激光收發(fā)，以及自主的TOF芯片的方式自主研發(fā)了ALS架構(gòu)。面對(duì)低成本車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品的龐大需求，基于ALS的產(chǎn)品組合，可以為OEM提供高性能、高性價(jià)比和高水平的激光雷達(dá)。
梅佳偉對(duì)該架構(gòu)的業(yè)務(wù)應(yīng)用十分有信心，他表示，ALS架構(gòu)具備高集成度，通過(guò)自主化的生產(chǎn)方案能夠兼容多樣的收發(fā)光電芯片技術(shù)路線，不管未來(lái)哪一種收發(fā)光電芯片技術(shù)占主流，這個(gè)架構(gòu)都可以實(shí)現(xiàn)平滑地演進(jìn)。
在技術(shù)革新之外，探維會(huì)與外部合作伙伴采用模塊化預(yù)組裝的方式提升量產(chǎn)制造效率，簡(jiǎn)化工序，進(jìn)一步降本。近4年的量產(chǎn)進(jìn)程中，探維在產(chǎn)品需求定義、大規(guī)模工程開發(fā)和大規(guī)模生產(chǎn)方面積累了端到端的經(jīng)驗(yàn)，克服了量產(chǎn)制造難題。
基于前面兩大IP，探維打造了高性能、低成本、易量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)。
旗艦產(chǎn)品Tempo系列今年將落地3個(gè)定點(diǎn)，明年推出下一代Tempo Pro。
旗艦產(chǎn)品Tempo系列
Duetto系列主打高性價(jià)比，將于今年下半年大規(guī)模批量交付，明年將尺寸縮小50%，強(qiáng)化降本增效。全新研發(fā)的補(bǔ)盲系列也量產(chǎn)在即，2024~2025年將以純固態(tài)方案呈現(xiàn)。
極致平衡Duetto系列
三大技術(shù)路線，組成了探維的感知一體化方案。
面對(duì)城市NOA落地競(jìng)速，更多的Corner Case要求行業(yè)持續(xù)走多傳感器融合的發(fā)展路線，而探維的感知一體化方案將激光雷達(dá)的點(diǎn)云與攝像頭數(shù)據(jù)在硬件架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)前融合，為ADAS決策系統(tǒng)提供更加準(zhǔn)確的依據(jù)，滿足了車企差異化量產(chǎn)需求，助力車企搶占城市NOA落地先機(jī)。
結(jié)語(yǔ)：激光雷達(dá)唱響城市NOA重頭戲
從當(dāng)前車企關(guān)于城市NOA的“巷戰(zhàn)”來(lái)看，激光雷達(dá)成為了車企通向高階智駕的“敲門磚”，也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。
不過(guò)，僅憑單一傳感器的感知和冗余能力無(wú)法覆蓋當(dāng)今愈發(fā)復(fù)雜的道路環(huán)境，所以需要多種傳感器來(lái)增強(qiáng)智能駕駛的感知能力。面對(duì)智駕場(chǎng)景的快速發(fā)展趨勢(shì)，探維在上海車展提出“光變計(jì)劃”，未來(lái)探維將持續(xù)發(fā)力感知一體化，感知準(zhǔn)確才能保障智駕安全性，系統(tǒng)方案整合會(huì)是最優(yōu)解。
當(dāng)下，中國(guó)新能源市場(chǎng)和激光雷達(dá)市場(chǎng)所面對(duì)的發(fā)展空間足夠廣闊，我們有理由相信，探維這樣的企業(yè)攜手車企會(huì)走出自己的路徑。
