金磊 西風(fēng) 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI
“從洛杉磯到拉斯維加斯，誰(shuí)跑第一，誰(shuí)就能獲得100萬(wàn)美元獎(jiǎng)金。”
21年前，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）局長(zhǎng)托尼特瑟，在一次活動(dòng)中現(xiàn)場(chǎng)宣布了這么一個(gè)決定，并將此命名為“DARPA大挑戰(zhàn)賽”（DARPA Grand Challenge）。
這場(chǎng)比賽著實(shí)有些特殊，甚至用前無(wú)古人來(lái)形容都不足為過(guò)
因?yàn)閰①惖闹鹘遣皇侨耍?strong>無(wú)人駕駛汽車(chē)。
不過(guò)除了它的特殊性之外，“無(wú)厘頭”也是這場(chǎng)比賽躲不掉的一個(gè)標(biāo)簽。
因?yàn)樽畛蹙瓦B特瑟都覺(jué)得能有10個(gè)參與者就不錯(cuò)了，畢竟他只是把“大挑戰(zhàn)賽”當(dāng)成DARPA一個(gè)項(xiàng)目的The Grandma Test。
（The Grandma Test：數(shù)字營(yíng)銷(xiāo)術(shù)語(yǔ)，指產(chǎn)品經(jīng)理的祖父母會(huì)不會(huì)用他們?cè)O(shè)計(jì)的產(chǎn)品，是檢驗(yàn)用戶體驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)。）
而且同事還嫌棄他鋪張浪費(fèi)，竟然要花2000美元買(mǎi)食物給這么點(diǎn)人。
還有更drama的，兩年后的2004年，在第一屆“大挑戰(zhàn)賽”舉辦過(guò)后，竟然沒(méi)有一支參賽隊(duì)伍能贏得這100萬(wàn)美元……
但可能特瑟本人都沒(méi)有想到，就是這么一場(chǎng)充滿戲劇性的比賽，卻成為了拉開(kāi)人類(lèi)自動(dòng)駕駛序幕的關(guān)鍵點(diǎn)。
它就像蝴蝶效應(yīng)一般，刺激了激光傳感器、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自主導(dǎo)航等技術(shù)的發(fā)展；還跟后來(lái)的自動(dòng)駕駛商業(yè)化有著千絲萬(wàn)縷的關(guān)系。
那么這到底是怎么一回事？
“劇情”超反轉(zhuǎn)的挑戰(zhàn)賽
2001年美國(guó)通過(guò)了一項(xiàng)國(guó)防法案，其中指出：實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛和遠(yuǎn)程控制技術(shù)的部署將是武裝部隊(duì)的一個(gè)目標(biāo)。
參與起草法案的軍事委員會(huì)幕僚長(zhǎng)在當(dāng)時(shí)放言，“15年內(nèi)要讓無(wú)人車(chē)成為武裝部隊(duì)的主要力量”。
這項(xiàng)任務(wù)快速下達(dá)到了DARPA，準(zhǔn)確說(shuō)是下達(dá)到了剛上任不久的局長(zhǎng)托尼特瑟手里。
特瑟認(rèn)為當(dāng)前要解決問(wèn)題的關(guān)鍵在于整合而不是發(fā)明，要找到合適的方法將所有現(xiàn)有技術(shù)整合在一起。
舉行競(jìng)賽這一創(chuàng)意成功吸引到了他的注意，“DARPA大挑戰(zhàn)賽”一觸即發(fā)。
官宣比賽前，特瑟甚至還沒(méi)來(lái)得及想太多細(xì)節(jié)，也還不知道該如何辦一場(chǎng)比賽。但能確定的是，他想要一種能讓任何人包括一位上了年紀(jì)的老奶奶都能看明白知道誰(shuí)贏了的比賽。
經(jīng)過(guò)一番考察，他們?cè)O(shè)計(jì)了一條從洛杉磯東北方向的一個(gè)古老小鎮(zhèn)通往內(nèi)華達(dá)州邊境的普里姆鎮(zhèn)的比賽線路。
這條路直線距離約為160千米，混合了平坦的開(kāi)放地形和陡峭的山丘，還有狹窄的小路，中途還經(jīng)過(guò)沙漠，近似于中東地區(qū)的駕駛環(huán)境。
誰(shuí)能第一個(gè)跑到終點(diǎn)，誰(shuí)就能拿下100萬(wàn)美元獎(jiǎng)金。
賽前特瑟還舉辦了一場(chǎng)發(fā)布會(huì)，邀請(qǐng)感興趣的人來(lái)了解更多的比賽規(guī)則、提出問(wèn)題、分享創(chuàng)意，任何人都可以來(lái)參加。
他原本以為前來(lái)參加發(fā)布會(huì)的大概也就10來(lái)個(gè)人，所以對(duì)同事花2000美元買(mǎi)食物很不滿，大家將就著吃點(diǎn)兒比薩，喝點(diǎn)啤酒不香嗎？買(mǎi)太多根本吃不完。
然而令他沒(méi)想到的是，離開(kāi)門(mén)還有半小時(shí)，門(mén)外就以4人并排的方式排起了大長(zhǎng)隊(duì)，這其中就有汽車(chē)制造商、計(jì)算機(jī)程序員、機(jī)器人專(zhuān)家、人工智能開(kāi)發(fā)者、科幻作家，還有一些可能是大學(xué)剛畢業(yè)的業(yè)余愛(ài)好者。
近500人的隊(duì)伍一直排到了拐角，他們一邊排隊(duì)等候一邊打探更多挑戰(zhàn)賽的消息。
最終有超過(guò)100個(gè)團(tuán)隊(duì)報(bào)名參加，經(jīng)過(guò)提交技術(shù)論文、闡述車(chē)輛設(shè)計(jì)和技術(shù)方案等審核，又經(jīng)過(guò)資格賽淘汰，只有15個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)入了決賽。
抓馬不止于此，2004年3月的一天，這場(chǎng)眾人矚目的比賽正式打響。
各式各樣無(wú)人車(chē)頭頂大家伙駛?cè)氡荣悎?chǎng)地。
每輛車(chē)看起來(lái)都像是撞進(jìn)了一家電子零售店，從另一邊出來(lái)時(shí)被電纜、電腦、攝像頭、激光雷達(dá)、天線等各種各樣的東西包裹著。
畢竟外觀不重要，跑到終點(diǎn)才是勝利。
除了吉普車(chē)、沙灘車(chē)……還有自動(dòng)駕駛摩托車(chē)：
被圍觀者調(diào)侃為裝了輪子的浴缸車(chē)：
等待它們的是沙漠路線中的各種障礙物，陡坡、溝壑、巨石、積水。此外每輛車(chē)只有10個(gè)小時(shí)的時(shí)間完成全部賽程，還要沿著賽前兩個(gè)小時(shí)才公布的一系列相距90米的GPS導(dǎo)航點(diǎn)行駛。
這場(chǎng)比賽中有幾支隊(duì)伍格外引人注目。首先是第一位正式參賽者威廉惠特克組建的紅隊(duì)，惠特克是CMU機(jī)器人研究所的教授，被認(rèn)為是場(chǎng)地機(jī)器人之父。
早在上世紀(jì)80年代，他就開(kāi)始研究自動(dòng)駕駛了，并曾用攝像頭、激光雷達(dá)等，改裝了一輛雪佛蘭廂式貨車(chē)，可以以緩慢速度自動(dòng)駕駛。
而為應(yīng)對(duì)這場(chǎng)挑戰(zhàn)賽，他帶來(lái)的是一輛悍馬車(chē)“沙暴”。
△沙暴
此外，萊萬(wàn)多夫斯基組建的藍(lán)隊(duì)憑借劍走偏鋒拿出的自動(dòng)駕駛摩托車(chē)“幻影騎士”也十分吸睛。
當(dāng)時(shí)萊萬(wàn)多夫斯基才23歲，研究生還沒(méi)畢業(yè)，所有關(guān)于機(jī)器人和計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)都是自學(xué)的。
相比起惠特克的“紅隊(duì)”，“藍(lán)隊(duì)”多少顯得業(yè)余。研發(fā)方面還要萊萬(wàn)多夫斯基自己拉贊助，為籌錢(qián)一度把自家主臥租了出去，自己則睡在客廳。
燒錢(qián)還是因?yàn)橹圃煲惠v自動(dòng)駕駛汽車(chē)沒(méi)那么容易。非要往簡(jiǎn)單說(shuō)，那起碼要實(shí)現(xiàn)三步：
給車(chē)子裝備操控裝置的手和腳、給車(chē)子一套能夠感知周?chē)h(huán)境的感官、給車(chē)子一個(gè)能將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為決策的大腦。
難點(diǎn)在第二步和第三步，第二步要依靠激光雷達(dá)等傳感器設(shè)備，第三步則要依靠人工智能。
那時(shí)候這些技術(shù)還都不夠成熟，所以結(jié)果是：
萊萬(wàn)多夫斯基的“幻影騎士”，還沒(méi)走出門(mén)就倒在了起跑線，原因是他忘了打開(kāi)穩(wěn)定系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)。
按照比賽規(guī)則，一旦車(chē)輛開(kāi)始比賽，就不能有外部干涉，車(chē)不能自己從地上爬起來(lái)，就只能宣告失敗。
（還真有能自己爬起來(lái)的）
只能說(shuō)在過(guò)去一年里，這輛摩托車(chē)撞壞了近800次，沒(méi)有一次讓萊萬(wàn)多夫斯基這么難受。
惠特克的“沙暴”順利那么一丟丟，但也只行駛了12千米，也就是整個(gè)賽程的5%。
其它車(chē)也沒(méi)好到哪里去，卡巖石上、上坡時(shí)拋錨、朝錯(cuò)誤的方向一路狂奔，甚至還有半路起火的。沒(méi)有一輛車(chē)能順利駛?cè)虢K點(diǎn)，拿走這筆獎(jiǎng)金。
如果安全監(jiān)察員不強(qiáng)制關(guān)停，那真是大型災(zāi)難現(xiàn)常
此情此景，讓身為舉辦者的特瑟情何以堪……各家媒體都在報(bào)道嘲笑這是一個(gè)炒作過(guò)度的科學(xué)項(xiàng)目。
然而，當(dāng)特瑟被問(wèn)到該怎么辦時(shí)，他回答道：
我們會(huì)再來(lái)一次的。這一次，獎(jiǎng)金將是200萬(wàn)美元。
令人驚訝的是，此消息傳出后，報(bào)名的隊(duì)伍不僅沒(méi)有因第一次比賽失敗而減少，反倒是第一次失敗的隊(duì)伍中有一半選擇重新加入，另外還有100多位新人報(bào)名。
在提高選拔規(guī)則、除技術(shù)論文還必須提交一份技術(shù)運(yùn)行說(shuō)明視頻的情況下，DARPA最終邀請(qǐng)了40支最有競(jìng)爭(zhēng)力的團(tuán)隊(duì)參加資格賽，其中有24支隊(duì)伍脫穎而出進(jìn)入決賽。
而上面提到的萊萬(wàn)多夫斯基在資格賽中就失敗了，沒(méi)能進(jìn)入決賽圈。
2005年10月，第二次挑戰(zhàn)賽決賽拉開(kāi)帷幕，選手將圍繞內(nèi)華達(dá)州的普里姆賽道進(jìn)行一系列的環(huán)行比賽。
很多科技界名人也趕來(lái)觀看，這其中就包括蘋(píng)果公司聯(lián)合創(chuàng)始人史蒂夫沃茲尼亞克，谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人拉里佩奇等。
這一次，24支隊(duì)伍中有22支打破了第一屆比賽的最遠(yuǎn)記錄12千米，更有7支隊(duì)伍完成了一半的賽程。雖然過(guò)程仍然一片狼藉，陷入泥坑、撞電線桿子、車(chē)輪爆胎都不足為奇。
但在中途點(diǎn)，惠特克的H1 ghlander殺出重圍，跑在了最前面，且行駛得極為平穩(wěn)，很有可能順利駛向終點(diǎn)。這時(shí)，緊跟在H1 ghlander之后的一輛車(chē)成為了新的關(guān)注點(diǎn)，它與H1 ghlander咬得非常緊。
在將近7個(gè)小時(shí)的行駛后，緊跟在H1 ghlander之后的這輛車(chē)居然反超率先沖過(guò)了終點(diǎn)。
之后惠特克的兩輛車(chē)（H1 ghlander、沙暴）才跑過(guò)終點(diǎn)。
△H1 ghlander
此外也還有兩輛車(chē)跑完了全程，一輛是一群新奧爾良杜蘭大學(xué)的學(xué)生所研制的車(chē)，另一輛是國(guó)防承包商制造的軍用卡車(chē)。
這輛最終反超取勝的黑馬，是由斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授塞巴斯蒂安特龍帶隊(duì)研發(fā)出來(lái)的，名為“斯坦利”（Stanley）。
△斯坦利
第一次挑戰(zhàn)賽賽場(chǎng)上并沒(méi)有這輛車(chē)的身影，但比賽那天特龍就在莫哈韋，在場(chǎng)外默默注視著同行們的成果。然而，那一次他對(duì)同行們的表現(xiàn)感到失望透頂。
目睹第一次大挑戰(zhàn)賽的失敗，特龍認(rèn)為原因在于車(chē)輛什么都沒(méi)“看到”，當(dāng)即決定參加第二次比賽。
他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)查看了有關(guān)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的文獻(xiàn)，研究了不同的激光傳感器和攝像頭，并探索如何將它們組合在一起。他們?cè)谲?chē)頂上安裝5臺(tái)激光雷達(dá)，并用大量數(shù)據(jù)進(jìn)行了機(jī)器學(xué)習(xí)“告訴”汽車(chē)哪些是障礙物。
這樣一來(lái)激光雷達(dá)識(shí)別障礙物準(zhǔn)確率大為提高，這也是斯坦利最終能取勝的關(guān)鍵。
當(dāng)看到斯坦利如預(yù)想般順利沖過(guò)終點(diǎn)線，特龍表示這是他一生中最重要的一天。
而惠特克雖與勝利失之交臂，但他仍豪情滿滿地發(fā)表了演講，他說(shuō)：
我們做了一件了不起的事。
之后，大挑戰(zhàn)賽并未結(jié)束，且賽事還在繼續(xù)升級(jí)。
2007年第三屆大挑戰(zhàn)賽被稱為“DARPA城市挑戰(zhàn)賽”，舉辦方把賽場(chǎng)搬到了城市，要求無(wú)人車(chē)能適應(yīng)城市場(chǎng)景，完成包括識(shí)別十字路口、在車(chē)流中改變車(chē)道、在停車(chē)場(chǎng)尋找空位泊車(chē)，且不違背交通規(guī)則等任務(wù)。
把賽場(chǎng)設(shè)在城市除了要應(yīng)對(duì)復(fù)雜的交通系統(tǒng)，導(dǎo)航也是一個(gè)令人頭疼的問(wèn)題。
沙漠中挑戰(zhàn)伴隨著一系列坐標(biāo)，形成了一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)的路線。而城市挑戰(zhàn)賽更像是尋寶游戲，需要自行找到從一個(gè)坐標(biāo)到另一個(gè)坐標(biāo)最快的可行路徑。
惠特克團(tuán)隊(duì)迭代了曾經(jīng)的H1ghlander和沙暴的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，重新編寫(xiě)了整個(gè)框架，研制出了“Boss”。
△Boss
這一屆比賽，惠特克終于奪冠了，在領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)上，他十分激動(dòng)地說(shuō)：
我很羨慕那些現(xiàn)在進(jìn)入無(wú)人駕駛領(lǐng)域的人，從很多方面來(lái)說(shuō)，我研究這個(gè)行業(yè)有點(diǎn)早了。
我來(lái)自一個(gè)騙子橫行的時(shí)代，那時(shí)候相關(guān)技術(shù)都還沒(méi)出現(xiàn)，（誰(shuí)也不知道這項(xiàng)技術(shù)會(huì)走向何方）但現(xiàn)在大家可以全身心投入其中了，并且從年輕時(shí)就可以這么做，這樣的一個(gè)時(shí)代，必然會(huì)成就偉大的人。
然而，或許誰(shuí)都沒(méi)有想到，就是這樣的比賽，最終會(huì)演變成更為宏大的一種競(jìng)賽。
掀起自動(dòng)駕駛江湖的波瀾
這三屆“大挑戰(zhàn)賽”可謂是把自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的專(zhuān)業(yè)人士、極客、學(xué)生等一眾人才都匯聚到了一起，熱鬧程度可見(jiàn)一斑。
有人將此盛況比作是華山論劍，這一點(diǎn)也不違和，期間也確實(shí)出現(xiàn)了不少配得上東邪、西毒、南帝、北丐這樣稱號(hào)的人物。
例如萊萬(wàn)多夫斯基、惠特克，還有后來(lái)的特龍等等，他們都在嘗試著用不同的方式和思路，讓自動(dòng)駕駛這個(gè)技術(shù)能離現(xiàn)實(shí)生活更近一些。
不過(guò)單純的技術(shù)比拼要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的；在每一次華山論劍之后，都有人急切地想把自己的自動(dòng)駕駛投入到商用，惠特克是如此，特龍亦是如此。
再如在2005年的大挑戰(zhàn)賽上，當(dāng)萊萬(wàn)多夫斯基看到戴夫霍爾的激光雷達(dá)傳感器發(fā)出的數(shù)據(jù)時(shí)，就立刻意識(shí)到了激光雷達(dá)傳感器的價(jià)值，也曾經(jīng)極力地安利霍爾讓自己成為他的推銷(xiāo)員。
確實(shí)，在當(dāng)時(shí)，要是自動(dòng)駕駛能夠商用起來(lái)，那么這塊蛋糕簡(jiǎn)直不要太大。
但在華山論劍的場(chǎng)外，同樣也有一批人正在默默地關(guān)注著這一切的發(fā)展，例如谷歌兩位創(chuàng)始人拉里佩奇（Larry Page）和謝爾蓋布林（Sergey Brin）都在全程觀戰(zhàn)。
而且經(jīng)常是頂著帽子、戴大墨鏡，怕被別人認(rèn)出來(lái)的那種。
非常巧合的是，第一屆“大挑戰(zhàn)賽”舉辦的2004年，佩奇剛好也在資助一項(xiàng)名為“街景”（StreetView）的類(lèi)似項(xiàng)目。
于是，在第二屆賽事過(guò)后，佩奇就主動(dòng)聯(lián)系上了特龍，請(qǐng)他吃壽司，并在餐廳的停車(chē)場(chǎng)，讓特龍幫忙看看如何安裝導(dǎo)航系統(tǒng)。
只花了24小時(shí)，特龍就解決了佩奇請(qǐng)教的難題，并把無(wú)人車(chē)還給了他；事后佩奇也向特龍拋出了橄欖枝，希望他能加入自己的陣營(yíng)。
再后來(lái)到了2007年，佩奇正式和特龍的公司達(dá)成了合作，但佩奇胃口也不小，要求團(tuán)隊(duì)在年底前繪制出160萬(wàn)平方千米的地圖。
工作量大，時(shí)間緊迫，特龍為此特意找到了萊萬(wàn)多夫斯基，聘請(qǐng)他來(lái)搭把手。
萊萬(wàn)多夫斯基很聰明，他先是去豐田的一家汽車(chē)銷(xiāo)售商，要了100輛普銳斯混合動(dòng)力汽車(chē)，再?gòu)木W(wǎng)站上雇傭了一些司機(jī)，把每輛裝有價(jià)值1.5萬(wàn)美元設(shè)備的車(chē)開(kāi)到街上。
于是僅花費(fèi)了6個(gè)月的時(shí)間，他倆就滿足了佩奇百萬(wàn)平方千米地圖的目標(biāo)。
但在這個(gè)過(guò)程中，他們意識(shí)到了一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題地圖對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)太重要了。
要是有這么一份地圖，它能夠精確的記錄每條車(chē)道線和路沿、路標(biāo)和交通信號(hào)燈的準(zhǔn)確位置，那對(duì)于無(wú)人車(chē)做決策將大有益處。
正所謂英雄所見(jiàn)略同，佩奇和布林這邊也是萌生了同樣的想法，于是在與特龍協(xié)商的過(guò)程中，他們給團(tuán)隊(duì)設(shè)定了2個(gè)目標(biāo)：
無(wú)人車(chē)既要行駛足夠長(zhǎng)的里程，也要有嫻熟的技能。
首先要讓無(wú)人車(chē)在公共道路上積累16萬(wàn)千米的自動(dòng)駕駛里程。這樣的話，他們就可以在任何他們喜歡的地方行駛了。
隨后，聯(lián)合創(chuàng)始人打開(kāi)谷歌地圖，選擇了10條路線，每條大約160千米，都在加州境內(nèi)。
特龍迅速組建了一支隊(duì)伍，許多成員都是在挑戰(zhàn)賽中所結(jié)識(shí)的賽友，任務(wù)進(jìn)行地也較為順利，在2010年就完成了這10條線路。
即使他們深知自動(dòng)駕駛離上路還有一段時(shí)間要走，但試駕過(guò)的《紐約時(shí)報(bào)》記者卻大受震驚，同年的10月份，這位記者在報(bào)道中寫(xiě)下了這樣一句話：
谷歌利用人工智能徹底改變汽車(chē)的研究項(xiàng)目證明，該公司的雄心不僅局限于搜索引擎業(yè)務(wù)。
然而諸多問(wèn)題就擺在那里，特龍他們想到的一個(gè)解決辦法就是和老牌車(chē)企合作，在他們的車(chē)上安裝自己的系統(tǒng)和軟件，車(chē)輛可以在高速路段讓車(chē)主選擇自動(dòng)駕駛模式。
但過(guò)程可以說(shuō)是相當(dāng)不順利了，即便他們到訪底特律，甚至是德國(guó)，都是四處碰壁，因?yàn)槔吓栖?chē)企們覺(jué)得現(xiàn)在就用這個(gè)技術(shù)很不合時(shí)宜，而且車(chē)上頂著激光雷達(dá)也不好看。
然后機(jī)遇再一次降臨到了特龍他們的頭上深度學(xué)習(xí)技術(shù)大爆發(fā)。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這項(xiàng)技術(shù)加速了機(jī)器自己學(xué)習(xí)的能力，這就為特龍他們提供了一個(gè)新的且可行的研究方向。
不過(guò)在這個(gè)期間，團(tuán)隊(duì)的內(nèi)訌也在開(kāi)始滋生，根源就出在了萊萬(wàn)多夫斯基這里。
因?yàn)樗释铀僮詣?dòng)駕駛的發(fā)展了，他不顧特龍的反對(duì)、甚至是未經(jīng)公司授權(quán)的情況下，在法律層面上跟議員們開(kāi)始打交道。
即便后來(lái)也拿到了牌照，但對(duì)于其他人和谷歌而言，這種做可能是太激進(jìn)了一些。
加之后來(lái)谷歌收購(gòu)了萊萬(wàn)多夫斯基自己的公司，團(tuán)隊(duì)成員覺(jué)得谷歌還從他的公司采購(gòu)硬件，這種做法很可疑。
與此同時(shí)，外邊的大環(huán)境也是發(fā)生一件大事，優(yōu)步（Uber）的誕生改變了人們出行的方式。
隨后優(yōu)步在2014年啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，這對(duì)于谷歌來(lái)說(shuō)絕對(duì)算得上一次沖擊；而且優(yōu)步在這期間還在拉攏各方自動(dòng)駕駛?cè)瞬牛渲芯桶ㄈR萬(wàn)多夫斯基。
也正如我們剛才提到的，萊萬(wàn)多夫斯基本身就屬于大冒險(xiǎn)派，在谷歌的時(shí)候也曾放出過(guò)“不讓我負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)就離職”的威脅言論。
最終，萊萬(wàn)多夫斯基在2015年離職谷歌，成立奧托公司；但僅6個(gè)月后，優(yōu)步便收購(gòu)了他的這家公司，這也就意味著萊萬(wàn)多夫斯基和優(yōu)步正式合作。
但更致命的一點(diǎn)是，他在離職谷歌前夕，拷走了1.4萬(wàn)多份機(jī)密技術(shù)文件，包括至關(guān)重要的激光雷達(dá)系統(tǒng)等。
而且當(dāng)時(shí)的大環(huán)境是，不論是學(xué)界還是產(chǎn)業(yè)界，都嗅到了自動(dòng)駕駛的巨大商機(jī)，紛紛入局于此，對(duì)谷歌本有的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)生了更大的沖擊。
于是在2017年，谷歌正式起訴優(yōu)步和萊萬(wàn)多夫斯基，最后的結(jié)果也是可想而知，優(yōu)步以2.45億美元的股權(quán)的代價(jià)，與谷歌達(dá)成了和解。
不過(guò)在庭審期間的一個(gè)細(xì)節(jié)還是值得一提，律師在這個(gè)過(guò)程中問(wèn)了萊萬(wàn)多夫斯基諸多問(wèn)題，他都選擇閉口不言。
但只有面對(duì)“你當(dāng)年為何要參加DARPA大挑戰(zhàn)賽”這個(gè)問(wèn)題時(shí)，他松口了：
媽媽知道我有多喜歡機(jī)器人，也知道我有多喜歡制造東西，她給我打了一個(gè)電話，當(dāng)我看到（這個(gè)比賽）的時(shí)候，我忍不住了。
這場(chǎng)官司在當(dāng)年可謂是震動(dòng)硅谷，但也從側(cè)面反應(yīng)了出大眾和市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸的重視。
不過(guò)萊萬(wàn)多夫斯基并沒(méi)有就此隱退江湖，在2018年來(lái)到紐約后的2個(gè)月，他正式宣布回歸，以及宣布了最新創(chuàng)業(yè)公司Pronto的成立。
他在一篇博客中這樣說(shuō)到：
我的回歸是因?yàn)�，讓無(wú)人車(chē)減少交通事故成為現(xiàn)實(shí)是我一生的熱情所在。
在過(guò)去的15年里，我們見(jiàn)證了自動(dòng)駕駛技術(shù)的無(wú)數(shù)進(jìn)步。我很自豪自己在其中扮演了重要的角色。與此同時(shí)，不得不承認(rèn)，我對(duì)這個(gè)行業(yè)無(wú)法兌現(xiàn)承諾感到失望，有時(shí)甚至失去耐心。
自動(dòng)駕駛行業(yè)犯了兩個(gè)關(guān)鍵的錯(cuò)誤：一是人們一直專(zhuān)注于實(shí)現(xiàn)直接從手動(dòng)操作到完全自動(dòng)駕駛的夢(mèng)想，二是大家通過(guò)拐杖技術(shù)來(lái)追逐這個(gè)錯(cuò)誤的夢(mèng)想。
但無(wú)論過(guò)程如何曲折，萊萬(wàn)多夫斯基依舊在這條路上前行著。
就好比2004年那場(chǎng)以不完美收?qǐng)龅奶魬?zhàn)賽，開(kāi)啟了一場(chǎng)更大的比賽一樣，沒(méi)有人知道最終的結(jié)果會(huì)是如何，但這些把熱情和汗水付諸于路上的人和事，又何嘗不是一道美麗的風(fēng)景呢。
*本文多數(shù)觀點(diǎn)和內(nèi)容參考、引用自最近大火的《自動(dòng)駕駛之爭(zhēng)》（中文版）。*
亞歷克斯戴維斯在這本書(shū)中，記錄了更多自動(dòng)駕駛從起源到發(fā)展的故事細(xì)節(jié)。
亞歷克斯戴維斯是《大西洋月刊》編輯，曾經(jīng)還是《商業(yè)內(nèi)幕》(Business Insider)高級(jí)編輯、《連線》(WIRED) 雜志的編輯。
參考鏈接：
[1]《自動(dòng)駕駛之爭(zhēng)》
[2]https://twitter.com/xiaohuggg/status/1698708986378502240
[3]https://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge_(2004)
