作者｜周倩
編輯｜袁斯來
硬氪獲悉，仿人移動機器人研發(fā)生產(chǎn)商「戴盟機器人」完成數(shù)千萬天使輪融資，由昆仲資本獨家投資，資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)和量產(chǎn)。
戴盟機器人由香港科技大學機器人研究院創(chuàng)始院長王煜博士和其學生段江嘩博士于2021年12月聯(lián)合創(chuàng)立，專注研發(fā)和生產(chǎn)真正可商用的多系列通用仿人機器人產(chǎn)品，致力于為智能制造、物流及商用服務(wù)等場景提供全方位產(chǎn)品和創(chuàng)新性解決方案。
戴盟機器人創(chuàng)始人兼CEO段江嘩在大量走訪了制造業(yè)企業(yè)后，他發(fā)現(xiàn)盡管工廠里有不少自動化設(shè)備、AGV（Automated Guided Vehicle）、AMR(Autonomous Mobile Robot)、無人叉車等設(shè)備，但在操作上仍離不開人。仍然需要大量工人負責把貨物放在運輸車上，或者對物料、零件等進行處理。
“因此我們想到，能不能有一款機器人能夠像人類一樣極具適應(yīng)性和學習任務(wù)操作的能力，既可以自主的移動，同時又可以進行靈巧的操作。”戴盟機器人創(chuàng)始人兼首席科學家王煜教授告訴硬氪，“這也是我們在港科大時與美國麻省理工學院（MIT）、臺灣臺達電子、聯(lián)想集團合作做的研究課題所要解決的核心問題，段江嘩博士是這個項目的聯(lián)合負責人（Co-PI）之一，因此解決機器人“手巧”的問題就成為了戴盟產(chǎn)品化的發(fā)力點之一。”
于是，戴盟機器人首先從剛需場景切入，面向人機混行、物品和原料線邊堆疊、人搬起來吃力而AGV和叉車又冗余的場景，推出自主移動底盤仿人抱夾機器人，模仿人的雙手去夾取和放置不同大小尺寸和重量的物體，并將物體放置在不同的高度。
這一機器人具有較強的適應(yīng)性，屬于多場景通用仿人搬運形態(tài)，例如電子、新能源以及半導體行業(yè)等柔性轉(zhuǎn)運場景，戴盟已與多家頭部企業(yè)達成合作。
今年，戴盟將會推出更加聚焦“手巧”的第二個產(chǎn)品系列仿人操作機器人，在更多商用服務(wù)場景替代人類完成精細化操作任務(wù)。
在機器人核心的感知和控制方面，戴盟的團隊憑借過往的算法技術(shù)積累，針對應(yīng)用場景的實際需求完成自研開發(fā)。
感知層面，戴盟主要聚焦手的部分在“仿生多維觸覺傳感器設(shè)計與靈巧操作技術(shù)”方面有了核心技術(shù)突破，這樣“手”在抓到一個物體后能得以完成靈巧的裝配。
控制方面，戴盟在其自研多冗余自由的機器人全身控制技術(shù)和機器人操作技能學習技術(shù)的支持下，能讓機器人保持全身的平衡與協(xié)調(diào)控制，并且可以做到手腳協(xié)同工作，比如機器人可以邊走邊完成物體的拿取，進而提高工作效率。
戴盟創(chuàng)始人兼首席科學家王煜告訴硬氪：“機器人和外部環(huán)境的配合，不僅僅是它的足要和地面進行互動，更重要的是手臂要能與環(huán)境進行匹配實現(xiàn)動態(tài)操作，這樣在身體做到動態(tài)自平衡之外，在操作的過程中手臂和足也要能夠?qū)崿F(xiàn)動平衡，同時還能更合理快速地完成操作任務(wù)。”
除了針對場景積累特定數(shù)據(jù)、打磨算法、以及開發(fā)應(yīng)用場景、帶動通用零部件量產(chǎn)，未來，戴盟還會繼續(xù)面向各類場景，研發(fā)并推出全通用仿人機器人實現(xiàn)勞動力替代。
團隊方面，戴盟機器人創(chuàng)始人兼總經(jīng)理段江嘩是中國科學院博士、香港科技大學博士后。戴盟聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學家王煜博士是IEEE機器人與自動化學會制造自動化技術(shù)委員會前主席、國際SCI期刊 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering前主編，曾與李澤湘教授共同創(chuàng)辦香港科技大學機器人研究院，并擔任創(chuàng)始院長。
除兩位創(chuàng)始人外，其團隊成員均畢業(yè)于香港科技大學、華中科大、同濟大學、中國科學院、上海交通大學、日本東北大學、美國加州大學、哥倫比亞大學和卡內(nèi)基梅隆大學等國內(nèi)外高校和科研院所。
團隊前期在頂級會議和期刊上發(fā)表的核心技術(shù)突破包括：仿生多維觸覺傳感器設(shè)計與靈巧操作技術(shù)、多冗余自由的機器人全身控制技術(shù)和機器人操作技能學習技術(shù)等。據(jù)悉，團隊在大語言模型（LLM）還未爆火的2022年就已經(jīng)融合LLM和機器人提出了一種具身學習架構(gòu)，使機器人能夠共同獲得三種基本能力（推理、規(guī)劃和交互），2022年12將這個進展投稿至了國際知名機器人期刊IEEE Robotics and Automation Letters，經(jīng)過同行評審并于2023年4月在線發(fā)表。與一般學術(shù)創(chuàng)業(yè)團隊不同，團隊中更有創(chuàng)業(yè)二十余年，且具有從研發(fā)、量產(chǎn)到全球推廣經(jīng)驗的資深行業(yè)老炮。
投資觀點：
昆仲資本創(chuàng)始合伙人姚海波表示：“昆仲在人形賽道升溫前，就系統(tǒng)性梳理并出手多家公司，我們交流過該賽道幾乎所有創(chuàng)業(yè)者、事業(yè)部負責人、知名學者之后，毅然選擇大比例獨家投資戴盟。相信前IEEE機器人分會主席+兼具科研和工程能力的執(zhí)行力CEO+資深產(chǎn)業(yè)團隊的強強聯(lián)合，會產(chǎn)生獨一無二的化學反應(yīng)，幫助戴盟成為全國首個真正商業(yè)化的仿人機器人公司。”
昆仲資本投資經(jīng)理鄧喜耕表示：“我們看重公司圍繞“感控驅(qū)”三大核心技術(shù)建立的知識產(chǎn)權(quán)壁壘和世界級學術(shù)積累，這有助于公司在人形賽道保持長期技術(shù)優(yōu)勢，做不僅僅是“外形仿人”的“全仿人”機器人公司。融資寒冬之下，我們更加相信，只有最好的團隊，才有能力穿越周期和賽道起伏。”
