《中國經(jīng)濟周刊》 記者 賈璇|北京報道
1950年，被稱為“人工智能之父”“計算機科學之父”的艾倫麥席森圖靈首次提出，機器應像人類一樣，與環(huán)境互動、感知周圍，自主地規(guī)劃、決策、行動，擁有執(zhí)行決策的能力。
往后的73年，人類對此從未停止向往與探索。諸多經(jīng)典的科幻電影中，模仿人類外觀和行為的人形機器人或仿生機器人時常出現(xiàn)�，F(xiàn)實中，相關研發(fā)持續(xù)攻關數(shù)十年，但因技術難度大、制作成本高、商業(yè)化難度高，多止步于實驗室和樣品間。
近兩年，人工智能、電子工程、運動控制等突破性進展，讓人形機器人從“遙不可及”變得“觸手可得”。兩足機器人邁出的每一步，都能掀起市場熱潮。多年不溫不火的人形機器人成為科技企業(yè)們瞄準的新方向。
對此，工業(yè)和信息化部副部長徐曉蘭表示：“當前，以人形機器人和通用人工智能為代表的新技術、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展，正成為全球科技創(chuàng)新的制高點、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長的新引擎。”
機器人大會現(xiàn)場展出的人形機器人
熱鬧非凡的賽道
人形機器人起步于20世紀60年代，當時以日本的研究成果最為矚目。1978年，北京的一場講座上，“世界人形機器人之父”日本早稻田大學教授加藤一郎播放了一段錄像，畫面中全球首個“全尺寸人形機器人WABOT-1”引發(fā)在場驚嘆。隨后，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)從零開始，奮起直追。
去年，小米和特斯拉相繼發(fā)布旗下人形機器人鐵大（Cyber One）和擎天柱（Optimus），后者今年投產(chǎn)，將人形機器人推向前所未有的高潮。各路玩家加速涌入，讓人形機器人賽道變得熱鬧非凡。
這種熱鬧在2023世界機器人大會上可見一斑。該大會是中國機器人規(guī)模最大、規(guī)格最高、國際元素最豐富的行業(yè)盛會。展覽會上，共有十余家人形機器人團隊扎堆參展，是歷屆人形機器人參展數(shù)量最多的一屆。參展團隊中，有布局人工智能已久的科技企業(yè)，例如小米、宇樹科技、優(yōu)必癬達闥科技；也有從智能家電行業(yè)“跨界”而來的追覓科技；有來自清華大學、北京理工大學、浙江大學等知名高校和科研機構(gòu)的“學術派”；更有月初注冊成立，“尚未滿月”就參展的創(chuàng)業(yè)新兵星動紀元。
“過去6至8個月，有一大批新的人形機器人迎著風口涌現(xiàn)，說明大家對這個賽道的認可。”優(yōu)必選科技副總裁、人形機器人事業(yè)部負責人付春江對《中國經(jīng)濟周刊》說。他認為，目前最火熱的賽道包括通用AI和通用機器人，其中人形機器人作為通用機器人的代表，能夠和通用AI正向反饋并形成飛輪效應，促使賽道發(fā)展越來越快。
熱鬧也體現(xiàn)在關注度上。在現(xiàn)場，凡是涉及人形機器人的展臺都被觀眾圍得水泄不通。人群中，各式各樣的人形機器人行走跳躍、翩翩起舞。
來自EX機器人的仿生“李白”和“杜甫”因外形逼真而走紅網(wǎng)絡。公司總裁李博陽對《中國經(jīng)濟周刊》記者說：“市場對仿生人形機器人的關注度和接受程度很高。公司在大連、沈陽、東莞和昆明打造的‘未來科技體驗綜合體’項目中，仿生人形機器人已然成為流量密碼。”
高瓴投了，比亞迪也來了
熱鬧的賽道讓敏感的資本迅速集結(jié)。近日，新能源車企比亞迪（002594.SZ）宣布跨界入局，投資智元機器人所屬的上海智元新創(chuàng)技術有限公司（以下簡稱“智元新創(chuàng)”）。這是比亞迪首次涉足人形機器人領域。融資后，智元新創(chuàng)的注冊資本由約4847萬元增至約5097萬元。
公開信息顯示，智元機器人創(chuàng)始人是從華為離職創(chuàng)業(yè)的“天才少年”稚暉君。不久前，公司剛發(fā)布了旗下首款人形機器人“遠征 A1”，該款產(chǎn)品將被率先應用于新能源和3C制造業(yè)場景，這和比亞迪的業(yè)務需求不謀而合。成立僅半年，智元機器人已經(jīng)得到高瓴創(chuàng)投、奇績創(chuàng)壇、高榕資本、鼎暉投資、BV百度風投等多家知名投資機構(gòu)的青睞。
不僅如此，據(jù)中國機器人網(wǎng)不完全統(tǒng)計，2022年上半年，國內(nèi)機器人行業(yè)融資事件共63起，已披露金額的融資事件中18起為億元級別，金額約在50億～60億元。
一位從事人工智能研發(fā)多年的資深人士對記者表示：“雖然人形機器人的部分技術還有待進一步完善，但我認為熱錢提前入局是好事。只有圈子熱了，才能加速進入迭代升級的快速發(fā)展期。”
特斯拉旗下人形機器人擎天柱
“有腦” 加速跑
投資促進產(chǎn)業(yè)升級，創(chuàng)新驅(qū)動產(chǎn)業(yè)升級。過去，機器人受限于技術被用于簡單場景或特定領域，多是提前寫好程序、執(zhí)行固定動作的專用機器人。
“常見的掃地機、送餐機等都是專用機器人，雖然通過硬件升級可以提升感知與運動能力，但功能還是單一。” 優(yōu)必選科技副總裁、人形機器人事業(yè)部負責人付春江對《中國經(jīng)濟周刊》記者說，隨著AI技術的不斷進步，通用人形機器人或?qū)⒊蔀闄C器人發(fā)展的終極形態(tài)，其可以通過豐富的傳感器和運動執(zhí)行器，適應更多任務場景。
對此，小米集團高級副總裁曾學忠認為：“人形機器人是技術、制造、服務三個核心能力的交匯點，也是軟硬件跟人工智能融合的制高點，對制造業(yè)升級和服務業(yè)升級產(chǎn)生巨大推動作用。”
實現(xiàn)并非易事。據(jù)介紹，人形機器人主要有三個技術要點：本體、小腦和大腦。本體即硬件部分；小腦指視覺、觸覺等感知的協(xié)調(diào)，步態(tài)控制和對復雜任務的完成等；大腦主要負責邏輯推理、決策、規(guī)劃和與環(huán)境的交互。
業(yè)內(nèi)公認人形機器人的本體越來越像人類。付春江表示：“世界由人類構(gòu)建，人形機器人更加切近實際的生產(chǎn)生活，未來不但可以使用人類工具，還能用人類語言進行交互。”
多年前，人形機器人的本體已經(jīng)被美國波士頓動力等公司研制出來，小腦部分也相當發(fā)達。即使在行走中被突然攻擊，機器人也不會輕易跌倒。但當面臨商業(yè)化時，缺少智慧大腦成為最大阻力。
去年，通用人工智能（AGI）取得的突破性進展，讓人形機器人擁有智慧大腦的想法不再遙遠，更為行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展提供了重要驅(qū)動力。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興坦言：“幾年前，我并不看好人形機器人，認為人類的控制技術沒辦法駕馭如此復雜形態(tài)。但通用人工智能的發(fā)展速度遠超預期，促使公司正式立項。”
目前，多家科技公司已經(jīng)推出機器人專屬大模型。達闥研發(fā)了通用人工智能平臺海睿AGI平臺�；诤ｎGI平臺和海量機器人數(shù)據(jù)，訓練出Robot GPT。7月，谷歌推出全新視覺語言動作（VLA）模型RT-2，以提升機器人的自然語言理解能力。
2023世界機器人大會上，宇樹科技也發(fā)布了首款“通用人形機器人 H1”，預計將在第四季度開始發(fā)貨，零售價在幾十萬元以內(nèi)。
又一萬億級產(chǎn)業(yè)
在千行百業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的巨大需求牽引之下，全球機器人行業(yè)日新月異。發(fā)展至此，路往何處？
近期，圖靈獎得主姚期智、英偉達創(chuàng)始人黃仁勛、特斯拉CEO馬斯克、AI科學家李飛飛等科技大咖紛紛發(fā)聲，認為具身智能將是人工智能的下一波浪潮。
具身智能（Embodied AI）即“具有身體的智能”，它可以看作是強人工智能或通用人工智能的終極追求，指在機器智能領域中，通過將智能算法與物理實體的感知、行動和環(huán)境交互相結(jié)合，使機器能夠以更自然、更智能的方式與環(huán)境進行交互和解決問題。
姚期智表示：“要讓通用AI真正發(fā)揮力量，需要依托具身的實體與物理世界進行交互。”具身通用AI最合適的“身體”正是人形機器人。
付春江向 《中國經(jīng)濟周刊》 記者解釋：“具身智能將打通虛擬世界與現(xiàn)實世界的邊界。通過具身智能，可以和物理環(huán)境進行更多交互、采集更多數(shù)據(jù)，促進通用機器人的智能化、通用化發(fā)展。”
對于具身智能的未來，他認為其或?qū)㈩惐刃履茉窜�，打造出另外一個萬億級產(chǎn)業(yè)。“隨著性能的提升和成本的降低，會有越來越多的通用人形機器人出現(xiàn)，它們也會反過來促進具身智能數(shù)據(jù)的收集和算法的改進，在商業(yè)化層面形成正向反饋的循環(huán)，加速我們具身智能、大模型和人形機器人三者的互動及商業(yè)化落地。” 付春江說。
宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興更加樂觀。他認為未來通用人形機器人的數(shù)量或成為像GDP一樣的國家經(jīng)濟指標,全世界的經(jīng)濟文化都會因此而發(fā)生巨變。通用人形機器人將開啟新一輪的工業(yè)革命。
不過，追覓科技相關負責人向《中國經(jīng)濟周刊》記者坦言：“人形機器人是未來產(chǎn)業(yè)，應用正在加速落地，但談盈利還尚早。”目前，各家企業(yè)技術路線不同，但都處于人形機器人應用場景和商業(yè)模式探索階段。
該負責人提到，現(xiàn)在市場上大批出現(xiàn)的四足機器狗，相對兩足人形機器人來說，技術門檻和制作成本更低，是多家企業(yè)培育市場的“試金石”。
從2023世界機器人大會上來看，人形機器人短期內(nèi)的主要應用場景集中于工業(yè)制造領域。中長期來看，預計有望在商用服務、家庭陪伴等應用場景實現(xiàn)。
優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍在大會主論壇的演講中提到，人形機器人將在工業(yè)制造、商用服務和家庭陪伴三大應用場景里大有可為。其中，應用規(guī)模最大的是智能制造，應用最快落地的是商用服務，而最具潛力的應用市場則是家庭。
（本文刊發(fā)于《中國經(jīng)濟周刊》2023年第17期）
