新的試驗(yàn)開啟，無人駕駛出租車（Robotaxi）再次加快商業(yè)化步伐。
9月19日，百度Apollo旗下蘿卜快跑和小馬智行同時(shí)宣布獲得北京市有關(guān)部門準(zhǔn)許，成為首批在京開啟乘用車“車內(nèi)無人、車外遠(yuǎn)程”出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)的企業(yè)，測(cè)試區(qū)劃定在北京亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)。這就意味著，用戶可以在上述區(qū)域呼叫車內(nèi)無安全員的自動(dòng)駕駛出租車，距離真正的無人駕駛更進(jìn)一步。
百度和小馬智行的自動(dòng)駕駛出租車此前已經(jīng)在北京、上海、廣州等地試驗(yàn)很長(zhǎng)時(shí)間，為全面商業(yè)化打好基矗無安全員運(yùn)營(yíng)模式啟航，也表明兩家企業(yè)的技術(shù)已得到有關(guān)部門認(rèn)可。
從一開始飽受爭(zhēng)議、被長(zhǎng)期質(zhì)疑，到走進(jìn)普通用戶的生活、獲準(zhǔn)開啟商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，Robotaxi打了一場(chǎng)翻身仗。但這場(chǎng)仗還沒結(jié)束，要站著把錢賺，Apollo、小馬智行們還有最難的一道坎。
（圖片來自Apollo官網(wǎng)）
兩年試驗(yàn)、200萬份訂單，無人駕駛出租車商業(yè)化再進(jìn)一步
Robotaxi的概念很早便傳入國(guó)內(nèi)，百度Apollo、小馬智行、元戎啟行、滴滴等都是頭一批入局的企業(yè)。
其中，百度Apollo早在2019年便拿到長(zhǎng)沙市政府頒發(fā)的45張載人測(cè)試牌照，隨后在同年9月于長(zhǎng)沙智能駕駛示范區(qū)開啟Robotaxi載人試驗(yàn)。小馬智行則在第二年拿到北京市的路測(cè)牌照，在海淀、亦莊特定路段開啟載人測(cè)試，其余幾家企業(yè)的首次載人路測(cè)也基本是在這時(shí)期進(jìn)行。
但受復(fù)雜路況、初期監(jiān)管法規(guī)不完善等因素制約，國(guó)內(nèi)開啟商業(yè)化實(shí)驗(yàn)的時(shí)間并不長(zhǎng)。直到2021年11月，北京才為上述企業(yè)打開綠燈，開放國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，測(cè)試范圍則圈定在亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)60平方公里范圍內(nèi)。
值得一提的是，在開啟測(cè)試之前中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟率先發(fā)布了自動(dòng)駕駛出租汽車車輛運(yùn)營(yíng)技術(shù)要求和功能測(cè)試方法及要求，奠定了基本運(yùn)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)。而首批獲得路測(cè)牌照的百度Apollo和小馬智行，也逐漸成為國(guó)內(nèi)Robotaxi行業(yè)領(lǐng)頭羊。
第一期試驗(yàn)，有關(guān)部門還是相當(dāng)謹(jǐn)慎，除了圈定測(cè)試范圍、運(yùn)營(yíng)時(shí)間和測(cè)試車輛數(shù)量外，對(duì)定價(jià)、權(quán)責(zé)劃分也做了細(xì)致的規(guī)定，一旦發(fā)生事故，申請(qǐng)主體需要和駕駛?cè)斯餐袚?dān)責(zé)任。最重要的是，此時(shí)車內(nèi)主駕位會(huì)配備一位安全員，充當(dāng)最后一道安全屏障。
去年4月，還是北京帶頭放寬標(biāo)準(zhǔn)允許主駕無安全員、副駕有安全員的Robotaxi在亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)60平方公里核心范圍內(nèi)開啟商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。小馬智行仍是首批獲準(zhǔn)試點(diǎn)的企業(yè)，同時(shí)還拿到廣州南沙區(qū)頒發(fā)的自動(dòng)駕駛出租車經(jīng)營(yíng)許可。更多城市加入，也意味著Robotaxi已進(jìn)入全面商業(yè)化的加速期。
近兩年的測(cè)試下來，百度和小馬智行確實(shí)沒有令人失望。財(cái)報(bào)顯示，今年一季度百度Apollo旗下的蘿卜快跑完成了66萬份訂單，開啟路測(cè)以來累計(jì)完成訂單量超過了200萬份。有良好的數(shù)據(jù)反饋，也堅(jiān)定了自動(dòng)駕駛企業(yè)和監(jiān)管部門加速商業(yè)化實(shí)驗(yàn)的決心。
（圖片來自百度Apollo官網(wǎng)）
2022年下半年開始，主駕位無安全員的Robotaxi開始走向大眾視野。
去年8月，重慶和武漢宣布啟動(dòng)無安全員自動(dòng)駕駛出租車商業(yè)化試點(diǎn)，選定武漢經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)和重慶永川區(qū)特定區(qū)域?yàn)樵圏c(diǎn)范圍。今年3月，北京宣布啟動(dòng)車內(nèi)無人載人示范工作，并在前后排座位間加裝了一層隔板，乘客點(diǎn)擊屏幕即可開啟行程，這次實(shí)驗(yàn)也為如今開啟全無人自動(dòng)駕駛出租車商業(yè)化運(yùn)營(yíng)奠定了基矗
不過相比北京，國(guó)內(nèi)大多數(shù)城市的態(tài)度還是相對(duì)謹(jǐn)慎。以上海為例，直到今年3月剛發(fā)放了首批全無人駕駛測(cè)試通知書，4月才發(fā)放首批無人駕駛出租車示范運(yùn)營(yíng)證，獲批進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的享道出行等企業(yè)只能投入總計(jì)20輛運(yùn)營(yíng)車輛，且要在主駕位配備安全員。
有關(guān)部門的謹(jǐn)慎不無道理。從主駕有安全員到副駕有安全員，再到無安全員運(yùn)營(yíng)，每一步跨越都會(huì)帶來更高的技術(shù)要求，需要更多時(shí)間檢驗(yàn)。
百度Apollo、小馬智行早期的無安全員Robotaxi都在小范圍、半封閉區(qū)間內(nèi)試驗(yàn)，就是為了確保信號(hào)暢通，必要時(shí)候可以由遠(yuǎn)程安全員介入操縱汽車。比如Apollo就曾在北京首鋼園區(qū)開放共享無安全員Robotaxi，有效范圍僅在園區(qū)之內(nèi)。
只能說凡事總有一個(gè)過程，Robotaxi想在全國(guó)推廣還需要更長(zhǎng)的時(shí)間。這一次北京開放無安全員Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)，或許能為其他城市提供經(jīng)驗(yàn)，百度和小馬智行兩家企業(yè)也能借此機(jī)會(huì)好好檢驗(yàn)自己的技術(shù)和用戶的反應(yīng)。
Robotaxi沙場(chǎng)點(diǎn)兵：百度、小馬智行領(lǐng)跑，更多獨(dú)角獸奮力追趕
百度Apollo和小馬智行率先拿到試驗(yàn)入場(chǎng)券并不令人意外。正如上文所說，這兩家企業(yè)一直是Robotaxi的商業(yè)化先驅(qū)，無論運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)還是積累的試驗(yàn)參數(shù)都是最豐富的。
2021年拿到北京頒出的首批測(cè)試牌照時(shí)，外界就熱衷于將百度和小馬智行放在一起比較。從測(cè)試總里程、車輛數(shù)，到申請(qǐng)專利數(shù)都是重要對(duì)比維度。客觀地說，財(cái)大氣粗且起步時(shí)間更早的百度在專利上還是有很大優(yōu)勢(shì)的，根據(jù)智慧芽的數(shù)據(jù)其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的有效專利約為2100件，小馬智行只有約30件。
百度對(duì)Robotaxi的商業(yè)化一直充滿信心，而且熱衷于制定行業(yè)準(zhǔn)則，做大Robotaxi的蛋糕。比如前面提到的自動(dòng)駕駛出租汽車車輛運(yùn)營(yíng)技術(shù)要求和功能測(cè)試方法及要求，百度就是牽頭制定的企業(yè)之一。李彥宏提出的“車路協(xié)同”概念，則相當(dāng)于用Robotaxi的思維重塑道路交通系統(tǒng)，為自動(dòng)駕駛創(chuàng)造上路環(huán)境。
2019年在長(zhǎng)沙測(cè)試時(shí)，百度就協(xié)助當(dāng)?shù)卣谙娼聟^(qū)改造了長(zhǎng)達(dá)100公里的智慧高速，實(shí)現(xiàn)5G全覆蓋。國(guó)內(nèi)復(fù)雜的路況、一二線城市密集的車流和人流，都對(duì)Robotaxi的運(yùn)營(yíng)提出了比國(guó)外更高的要求。按照百度的構(gòu)想，車路協(xié)同可以通過道路傳感器收集信息、規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)減少對(duì)雷達(dá)的依賴，壓縮成本。
從過去兩年的試運(yùn)營(yíng)效果來看，百度這個(gè)路線是有效的，訂單數(shù)和好評(píng)率就是最好的證據(jù)。但改造道路的成本是百度Apollo最大的絆腳石，目前也還沒有找到很好的解決方法。
至于小馬智行，則勝在靈活、進(jìn)步快。堅(jiān)持全棧自研路線，也讓小馬智行擁有了核心技術(shù)。
小馬智行不像百度那般財(cái)大氣粗，只好把有限的資源、精力都集中到車輛身上。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城曾透露，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一年可以迭代8000多次，一款新車型上路之前質(zhì)檢項(xiàng)目超過200項(xiàng)�？恐焖�、大量的技術(shù)迭代，小馬智行也積累了叫板百度的實(shí)力。
（圖片來自小馬智行官網(wǎng)）
在百度和小馬智行之外，安途AutoX、滴滴、元戎啟行、文遠(yuǎn)知行、輕舟智航和MomentaAI等企業(yè)也值得關(guān)注，不過綜合實(shí)力還比不上前面兩個(gè)領(lǐng)頭羊。其中，安途AutoX和元戎啟行應(yīng)該是起步最早，測(cè)試經(jīng)驗(yàn)也最豐富的初創(chuàng)企業(yè)。
前者創(chuàng)立于2016年，創(chuàng)始人肖健雄是知名計(jì)算機(jī)視覺感知專家，2021年獲準(zhǔn)在深圳開啟Robotaxi示范應(yīng)用，同時(shí)還拿到美國(guó)加州的全無人Robotaxi測(cè)試牌照。后者則是資本市場(chǎng)的寵兒，三位創(chuàng)始人有谷歌、蘋果、特斯拉和英偉達(dá)的工作背景，還拿到湖北第一張乘用車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。
對(duì)于這些獨(dú)角獸來說，現(xiàn)在正是需要增加測(cè)試歷程、積累參數(shù)的時(shí)候。AutoX在今年7月拿下北京先行區(qū)無人化道路測(cè)試許可，正式集齊北上深三大一線城市的上路資格。元戎啟行的路測(cè)總里程也早已超過百萬公里，在大本營(yíng)深圳獲得重點(diǎn)扶持。
（圖片來自AutoX官網(wǎng)）
如今的Robotaxi行業(yè)，頗有百家爭(zhēng)鳴之勢(shì)這也是任何一個(gè)健康發(fā)展的行業(yè)該有的狀況。
安全，無人駕駛出租車永遠(yuǎn)的命門
在國(guó)外，無人駕駛出租車的商業(yè)化探索節(jié)奏和國(guó)內(nèi)相差無幾，但監(jiān)管部門的膽子似乎要更大一些。
今年8月，美國(guó)舊金山政府放寬了谷歌旗下Waymo和通用旗下Cruise的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)限制：不再限制上路車輛數(shù)、行駛路段和運(yùn)營(yíng)時(shí)間，兩家公司車輛限速標(biāo)準(zhǔn)也分別提高至65英里/時(shí)和35英里/時(shí)，等于賦予其和普通出租車一樣的商業(yè)運(yùn)營(yíng)權(quán)利。
為了通過上述決議，加州公共事業(yè)委員會(huì)進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)6個(gè)小時(shí)的公眾評(píng)議。放開限制的決議敲定后，Waymo、Cruise高層和自動(dòng)駕駛專家都紛紛出來喊話，稱這是“一個(gè)偉大的進(jìn)程”。
然而，放開限制一個(gè)多月后，兩家企業(yè)的運(yùn)行情況卻不及預(yù)期：Cruise在開放首周便收到了多起投訴，并受到加州機(jī)動(dòng)車管理局的調(diào)查；幾個(gè)不同意上述決議的加州公共事務(wù)委員和學(xué)者要求政府重啟限制，以確保市民的安全。
Waymo和Cruise的經(jīng)歷表明，安全永遠(yuǎn)是自動(dòng)駕駛出租車最大的命門�；氐絿�(guó)內(nèi)，安全同樣是一個(gè)敏感話題尤其是在轉(zhuǎn)向無安全員模式后。
在配備安全員的運(yùn)營(yíng)階段，滴滴、AutoX、元戎啟行的運(yùn)營(yíng)車輛都發(fā)生過需要安全員接管的事例。滴滴的車輛對(duì)于十字路口、側(cè)方匯入車流和突然變道等行為反應(yīng)不夠迅速，元戎啟行早期車型的自主變道超車功能也不夠靈敏。
近兩年的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)過程中，百度、小馬智行同樣遭遇過質(zhì)疑，并不斷改進(jìn)安全性能。具體提升方向主要有兩個(gè)：一是算法，二是識(shí)別/感知。
無論是國(guó)內(nèi)的Apollo、小馬智行，還是國(guó)外的Waymo、Cruise，算法都被詬病太保守，車速一直設(shè)定在較低水平，壓線行駛、變向等功能屢遭詬�？刂扑俣裙倘挥欣诖_保行駛安全，但在復(fù)雜路段、面對(duì)匯入車流時(shí)也可能因?yàn)榉磻?yīng)不及時(shí)而增加碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
提高算法準(zhǔn)確度，還是要依靠大量測(cè)試數(shù)據(jù)。統(tǒng)計(jì)顯示，截止去年年底百度Apollo、小馬智行的累計(jì)測(cè)試?yán)锍虜?shù)分別超過4500萬和800萬公里，但這還不夠。只希望各家企業(yè)還能從今后的運(yùn)營(yíng)繼續(xù)收納數(shù)據(jù)，改進(jìn)算法。
至于識(shí)別技術(shù)，激光雷達(dá)、純視覺方案之爭(zhēng)還沒有平息，現(xiàn)在也很難判定到底哪條路更好走。
憑借早年間積累的大量道路參數(shù)和自研的視覺感知模型，百度Apollo在2021年量產(chǎn)了純視覺方案Robotaxi。這款車型的測(cè)試效果并不差，但依然存在使用場(chǎng)景受限、成本過高的老問題據(jù)悉單車造價(jià)高達(dá)48萬元。
之后兩年，百度、小馬智行都不得不采取折中路線：后者再次擁抱激光雷達(dá)，百度則主攻前面提到的“車路協(xié)同”方案，靠道路傳感器收集數(shù)據(jù)、提高識(shí)別效果。
小馬智行在去年推出的第六代Robotaxi S-AM就首次采用了大規(guī)模固態(tài)雷達(dá)組裝方案，前/后端集成分別安裝1顆和3顆固態(tài)雷達(dá)，另外還有多個(gè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)、長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。
（圖片來自小馬智行官網(wǎng)）
不過需要注意的是，Cruise就是雷達(dá)方案的忠實(shí)擁躉，自成立以來一直堅(jiān)持多傳感器冗余+高精地圖的技術(shù)方案。在放開限制后發(fā)生的種種爭(zhēng)議表明雷達(dá)方案也遠(yuǎn)沒有達(dá)到完美狀態(tài)，還需要繼續(xù)鉆研。
好消息是，Robotaxi的市場(chǎng)潛力夠大，能給各家企業(yè)提供足夠的信心。中金公司的研報(bào)指出，到2030年全球Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模將超過2萬億美元，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)的網(wǎng)約車、出租車行業(yè)。
2萬億美元的市場(chǎng)規(guī)模，足以支撐百度、小馬智行、谷歌、通用等一大批企業(yè)的野心，也能讓它們保持耐心。安全始終是Robotaxi商業(yè)化路上繞不過的一道坎，車企不能逃避也躲不過去。拿出更多耐心提高識(shí)別、制動(dòng)、變道、避讓技術(shù)，才能確保長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。
