去年以獨(dú)角獸Argo AI公司倒閉為代表，自動駕駛進(jìn)入寒冬，但也讓那些有著長遠(yuǎn)謀劃的企業(yè)沉下心來，腳踏實(shí)地搞技術(shù)、做產(chǎn)品。今年隨著人工智能、半導(dǎo)體等基礎(chǔ)技術(shù)取得進(jìn)步，自動駕駛賽道正在迎來新的拐點(diǎn)。
自動駕駛悄然回暖
整個(gè)自動駕駛行業(yè)雖然遇冷，但是各細(xì)分場景實(shí)際上依然向前推進(jìn)。目前，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)在礦山、碼頭、倉庫、干線物流和城市（園區(qū)）環(huán)衛(wèi)等場景中實(shí)現(xiàn)落地并開啟小范圍的商業(yè)化運(yùn)營。以礦山為例，2022年華為煤礦軍團(tuán)正式推出了面向露天礦山的無人駕駛端到端全自研解決方案，并成功實(shí)現(xiàn)商用部署和實(shí)施。預(yù)測顯示，2025年露天礦山自動駕駛市場規(guī)模可達(dá)200億元，潛在市場空間近3000億元。
在乘用車方面，繼梅賽德斯-奔馳的L3級自動駕駛系統(tǒng)分別在德國和美國獲得官方認(rèn)證并上車后，寶馬將于今年年底在寶馬7系上推出L3級自動駕駛功能。IHS Markit預(yù)測，L3級自動駕駛與全自動停車、全高速自動巡航等L4級功能將于2025年在大眾市場普及。
在發(fā)展模式上，美國以單車智能模式為主，通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器和高效算法賦予車輛自動駕駛能力；中國將車路協(xié)同作為自動駕駛的方向，自動駕駛汽車高度融入由“云-網(wǎng)-端”構(gòu)成的智能路網(wǎng)，由路網(wǎng)指引車輛安全行駛。
今年7月，工信部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會印發(fā)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》的通知�！吨改稀窂�(qiáng)調(diào)，將分階段建立適應(yīng)我國國情并與國際接軌的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，被業(yè)內(nèi)譽(yù)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“新國標(biāo)”。
自動駕駛的商業(yè)化落地也在持續(xù)推動，目前多座城市都在積極響應(yīng)。7月份北京開放智能駕駛車內(nèi)無人商業(yè)化試點(diǎn)；多家企業(yè)獲上海浦東新區(qū)首批發(fā)放的無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照；今年深圳市有望發(fā)放第一張智能網(wǎng)聯(lián)汽車正式號牌、核發(fā)第一張智能網(wǎng)聯(lián)汽車出租車道路運(yùn)輸許可；蘇州將開放國內(nèi)首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速，在高速公路上實(shí)現(xiàn)L4級別自動駕駛。自動駕駛正在悄然回潮。
生成式AI融入自動駕駛
在本輪自動駕駛回暖過程中，人們顯然對生成式AI在自動駕駛中的應(yīng)用寄予了厚望。據(jù)報(bào)道，特斯拉正在中國組建一個(gè)20人左右的本地運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，以推動自動駕駛解決方案FSD在中國市場落地。FSD V12版本的技術(shù)路線，便采用了Foundation Model訓(xùn)練。國內(nèi)的百度、阿里、科大訊飛等大模型企業(yè)也紛紛與車企合作，將旗下產(chǎn)品接下智能車型當(dāng)中。
沐曦首席產(chǎn)品官孫國梁認(rèn)為：“對大模型來說，這實(shí)際上是一個(gè)駕駛腦的概念，在接收到各種感知信息后，通過規(guī)劃和決策，以一種駕駛方式來控制車輛去避障繞彎，選擇最優(yōu)路徑，從而把乘客送達(dá)目的地。”
自動駕駛的實(shí)現(xiàn)需要數(shù)據(jù)驅(qū)動，需要足夠的數(shù)據(jù)量不斷進(jìn)行自修正、自升級，才能使自動駕駛逐步改進(jìn)。如何保證自動駕駛的人工智能擁有泛化能力，即對于未見過的情況，尤其是沒見過的困難情況進(jìn)行應(yīng)對的能力，是自動駕駛必須解決的問題。相比自動駕駛的人工智能，人類在學(xué)習(xí)駕駛汽車之前有許多通用能力，比如騎自行車時(shí)的反應(yīng)能力，在駕駛時(shí)會遷移過來，避免意外的發(fā)生。之前的自動駕駛訓(xùn)練缺乏知識遷移的能力。而大模型在智能汽車中的應(yīng)用可以嘗試解決這方面的問題。
英偉達(dá)中國區(qū)汽車事業(yè)部總經(jīng)理劉通指出，Transformer從2021年開始即被自動駕駛采用，現(xiàn)已出現(xiàn)多個(gè)流行的視覺Transformer，如ViT、SwinTransformer、DETR、Perceiver等。AI將大幅提升駕駛體驗(yàn)。汽車智能駕駛算法的進(jìn)一步升級必然會對芯片的運(yùn)算支持能力提出更高要求。劉通認(rèn)為，自動駕駛對芯片算力的需求是無限的。
資料顯示，在車端實(shí)現(xiàn)大模型的部署，估算至少要達(dá)到300～500TOPS才能滿足算力需求。
簡單的“帶輪子IT系統(tǒng)”并不可行
僅憑AI并不足以支撐自動駕駛的實(shí)現(xiàn)。恩智浦半導(dǎo)體執(zhí)行副總裁兼首席技術(shù)官Lars Reger以人體的運(yùn)動進(jìn)行比喻：人在運(yùn)動時(shí)，不僅有大腦的參與，其他器官如腦干進(jìn)行著數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)的功能，小腦控制著身體中一些非常重要的運(yùn)動功能，還有大量神經(jīng)節(jié)的參與，等等。一個(gè)簡單的反射形成過程，比如走路時(shí)被絆了一下，脊柱直接告訴我的腿“要停住”，小腦會通過肌肉幫助站穩(wěn)。這個(gè)時(shí)候人們的大腦才會反應(yīng)，看一下為什么會被絆祝當(dāng)看到路上有一個(gè)坑，會反應(yīng)下次走到這里時(shí)要注意。
也就是說，在運(yùn)動時(shí)大腦的功能并非實(shí)時(shí)性的。汽車的自動駕駛也是如此。汽車會通過攝像頭、激光雷達(dá)、傳感器等探測出路障，并做出反應(yīng)，并不需要生成式AI實(shí)時(shí)參與，在進(jìn)行創(chuàng)造性思維之前，首先需要確保人們在道路上的功能安全。“簡單地把人工智能加在汽車上是不可行的。如果是從馬車一下升級到內(nèi)燃機(jī)車，再突然升級到了一個(gè)帶輪子的IT系統(tǒng)，這樣的路徑太昂貴、太復(fù)雜，也太快。”Lars Reger強(qiáng)調(diào)。
那么，應(yīng)該如何正確地設(shè)計(jì)一輛汽車的架構(gòu)呢？首先，要有各種各樣的功能，比如連接、信息娛樂系統(tǒng)、動力總成驅(qū)動、車身的電子（如門禁、燈光）、車內(nèi)的溫控、駕駛輔助系統(tǒng)、數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)，再加上信息安全與功能安全模塊等，不同子系統(tǒng)間相互配合，這樣的汽車才能正常駕駛。對于芯片企業(yè)來說，就是要為這些行業(yè)OEM和一級供應(yīng)商提供構(gòu)建架構(gòu)的模塊，通過標(biāo)準(zhǔn)化的模塊幫助他們實(shí)現(xiàn)各種各樣的架構(gòu)，去構(gòu)建電子和軟件平臺。
即將進(jìn)入AI定義汽車時(shí)代
那么，自動駕駛的時(shí)代何時(shí)才會到來？小鵬汽車嵌入式平臺總經(jīng)理余鵬認(rèn)為，現(xiàn)在汽車的智能化進(jìn)入了下半常2000年代汽車進(jìn)入電控化時(shí)代，當(dāng)時(shí)的車身控制實(shí)現(xiàn)了電子化、底盤/發(fā)動機(jī)實(shí)現(xiàn)了電控，定速巡航系統(tǒng)和超聲波泊車輔助開始上車。2010-2015年間汽車開始實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化，藍(lán)牙免提+手機(jī)投屏、語音控制、ACC+主動安全、環(huán)視影像+自動泊車都是這個(gè)時(shí)期上車的功能。2016-2022年實(shí)現(xiàn)智能化，智能遠(yuǎn)程車控、4G/5G網(wǎng)聯(lián)、自然語言數(shù)字助理、全車OTA、L2+輔助駕駛、記憶泊車是這個(gè)時(shí)期的標(biāo)志。
余鵬預(yù)計(jì)，從現(xiàn)在到2030年將是AI定義汽車的時(shí)代，大模型、云原生、數(shù)字孿生、城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛、中低速L3/L4將是這個(gè)時(shí)期的主題。要想實(shí)現(xiàn)這些智能化的功能，夯實(shí)基礎(chǔ)軟硬件合作，推動產(chǎn)業(yè)生態(tài)的繁榮是必不可少的。因?yàn)檎嚨碾娮蛹芸蛘龔囊酝姆植际郊芸蛳蛑醒胗?jì)算+區(qū)域控制的架框發(fā)展，需要軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)開放。在硬件上需要域控更高集成度的融合與更高算力的硬件平臺，在軟件上提供標(biāo)準(zhǔn)的軟件基礎(chǔ)平臺，打造良好的汽車軟件生態(tài)。
Lars也指出，通過功能域，人們可以把汽車設(shè)計(jì)做得更加智能，以“域”的功能厘清架構(gòu)，進(jìn)而構(gòu)建支持自動駕駛的汽車電子架構(gòu)。以“域”為基礎(chǔ)的架構(gòu)可以把汽車的具體功能進(jìn)行區(qū)分，避免出現(xiàn)交叉重疊和低效的情況。
