車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 | Juice
編輯 | 志豪
“部分車企之所以強(qiáng)調(diào)“無圖”技術(shù)路線主要是因?yàn)椋簾o地圖資質(zhì)、無知識(shí)產(chǎn)權(quán)、無安全敬畏。”
在今日舉辦的四維圖新用戶日活動(dòng)上，四維圖新CEO程鵬對(duì)于今年以來一直討論非�；馃岬闹悄荞{駛“有圖”和“無圖”路線之爭(zhēng)給出了回應(yīng)，對(duì)無圖技術(shù)路線的真相進(jìn)行非常辛辣的點(diǎn)評(píng)。
之所以放出如此勁爆的言論，程鵬表示，四維圖新在私底下做了比較多的調(diào)查，發(fā)現(xiàn)了三個(gè)現(xiàn)象：
1、一些走在前列的海外自動(dòng)駕駛公司如Waymo、Cruise仍然非常重視地圖；
2、傳統(tǒng)車企如寶馬等也非常重視地圖；
3、四維圖新方面做了一些測(cè)試，發(fā)現(xiàn)目前聲稱“無圖”的車企，遮住所有傳感器之后，仍然有地圖信息，也就是說，這些企業(yè)仍然采用了地圖方案。
基于這些結(jié)果，程鵬才進(jìn)行了如此充滿火藥味的回應(yīng)。他也進(jìn)一步表示地圖是自動(dòng)駕駛不可或缺的安全傳感器，能夠進(jìn)一步提升智能駕駛的體驗(yàn)感。
毫無疑問，四維圖新方面的此次回應(yīng)將會(huì)把智能駕駛領(lǐng)域“有圖”和“無圖”的爭(zhēng)論再次點(diǎn)燃起來。
事實(shí)上，智能駕駛尤其是城市導(dǎo)航輔助駕駛是否采用高精地圖是上半年整個(gè)車圈都在重點(diǎn)討論的話題，部分車企和供應(yīng)商認(rèn)為高精地圖的鮮度太低，更新速度趕不上城市的變化，因此在城市導(dǎo)航輔助駕駛落地過程中會(huì)存在隱患。
而另一方面，一部分企業(yè)在早期落地城市導(dǎo)航輔助駕駛和高速導(dǎo)航輔助駕駛的過程中，仍然離不開高精地圖的幫助。
因此，關(guān)于是否應(yīng)該甩掉高精地圖之間的爭(zhēng)論一直都存在。不過整體上來看，是否應(yīng)該甩開高精地圖并沒有固定的答案，還是取決于車企自己的選擇。但可以預(yù)見的是，關(guān)于這一話題的討論還將會(huì)繼續(xù)下去。
一、無圖仍有難題 可日更的高精地圖或?yàn)樽顑?yōu)解
作為國內(nèi)老牌車載地圖供應(yīng)商，四維圖新認(rèn)為“無圖”方案存在三大難題，分別是：合法合規(guī)難以保障、量產(chǎn)成本難以攤雹用戶體驗(yàn)難以提升。
“無圖”方案三大難題
具體來看，無圖方案在復(fù)雜路口、車道線缺失路口、長實(shí)線多路口等場(chǎng)景下，很難做到完美識(shí)別，而地圖的存在則可以在快速準(zhǔn)確定位、高效理解復(fù)雜場(chǎng)景、準(zhǔn)確預(yù)測(cè)他車行為等方面帶來提升，甚至還能提升規(guī)控能力。
因此在四維圖新方面看來，地圖的重要性仍然很明顯，車企喊出“無圖”的口號(hào)，更多是面對(duì)商業(yè)化困境的妥協(xié)，仍然面臨成本、品質(zhì)和合規(guī)的難關(guān)。
為了提升地圖在自動(dòng)駕駛過程中的好用程度，四維圖新推出了智能駕駛輕量化的地圖產(chǎn)品HD Lite。
這一產(chǎn)品的相對(duì)精度為1米，包含30多個(gè)產(chǎn)品要素，目前數(shù)據(jù)已經(jīng)覆蓋了120多個(gè)城市的公開車行道路，更重要的是，這一產(chǎn)品的更新鮮度做到了日級(jí)。
HD Lite
相比較于精度更高的地圖產(chǎn)品HD Pro，HD Lite的價(jià)格僅為前者的二分之一。
HD Lite價(jià)格
整體來看，HD Lite最具備競(jìng)爭(zhēng)力的點(diǎn)則是可以實(shí)現(xiàn)日級(jí)更新，這意味著此前高精地圖鮮度不足的問題將會(huì)被有效彌補(bǔ)。
那么如何才能實(shí)現(xiàn)日更呢？
發(fā)布會(huì)后，程鵬告訴車東西，要實(shí)現(xiàn)地圖的日更需要更多車型的參與，四維圖新之前做過一些內(nèi)部的數(shù)據(jù)模型，比如車輛每天在一條路上跑幾趟可以實(shí)現(xiàn)對(duì)道路的完全采集，在每個(gè)城市大概需要多少輛車可以完成采集等。
對(duì)于HD Lite的日更，四維圖新內(nèi)部也有一個(gè)大致的數(shù)據(jù)模型。
為了更好的實(shí)現(xiàn)HD Lite日更，四維圖新今天還展示了一系列新的產(chǎn)品：高性價(jià)比的L2/L2+方案。
程鵬認(rèn)為車企可以接受的導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)的價(jià)格約占整車售價(jià)的3%，因此這套方案需要極致的性價(jià)比。
四維圖新方面推出了三套方案，分別具備行、行泊一體和艙行泊一體。這三套方案的共同特點(diǎn)就是采用地圖，以及性價(jià)比高。
四維圖新三套方案
針對(duì)行車智能駕駛，有地平線J2和J3兩種算力方案，支持1V/1V1R/1V3R/1V5R等架構(gòu)，通過4TOPS/5TOPS的算力實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)L2。
行泊一體方案則可以通過5TOPS的算力和5V5R12U的傳感器配置實(shí)現(xiàn)L2、撥桿變道、輕量版導(dǎo)航輔助駕駛、自動(dòng)泊車輔助、遙控泊車輔助等功能。
如果采用地平線J5芯片和杰發(fā)科技AC 8025芯片，還可以打造10V5R行泊一體產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)L2、高速導(dǎo)航輔助駕駛、記憶泊車、自助代客泊車等功能。
而在艙行泊一體方案上，也有地平線J3+AC 8025/地平線J5+2*杰發(fā)科技AC 8025芯片兩種算力平臺(tái)可眩
相對(duì)于目前市面上的多種方案，四維圖新亮出的這幾種方案都具備很強(qiáng)的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，目前已經(jīng)和很多車企在進(jìn)行接觸了，四維圖新的目標(biāo)是在單車企或者單品牌的ADAS裝配率達(dá)到50%以上。
此外，四維圖新目前也針對(duì)地圖建立了車端+云端的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，更好的實(shí)現(xiàn)高精地圖的快速更新。
車端+云端數(shù)據(jù)閉環(huán)能力
因此，對(duì)于四維圖新來說，當(dāng)下最重要的任務(wù)就是快速推進(jìn)產(chǎn)品的上車，只有這樣HD Lite才能更加穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)日更。
整體來看，四維圖新針對(duì)目前高精地圖之爭(zhēng)給出了自己的方案，而這一技術(shù)路線之爭(zhēng)在短期內(nèi)應(yīng)該并不會(huì)結(jié)束，各個(gè)玩家仍然會(huì)以自己的方式實(shí)現(xiàn)智能駕駛的快速落地。
二、輕地圖方案崛起 高精地圖備受爭(zhēng)議
在高速NOA階段，高精地圖以其多種優(yōu)勢(shì)受到眾多車企的追捧，在輔助駕駛中被廣泛應(yīng)用。
高精地圖相比傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖的優(yōu)勢(shì)可以概括為三點(diǎn)，即高豐富度、高精度和高鮮度。
第一，高精地圖有著更高的數(shù)據(jù)豐富度。
傳統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)只記錄道路級(jí)別的數(shù)據(jù)：道路形狀、坡度、曲率、鋪設(shè)、方向等。高精度地圖有高架物體、防護(hù)欄、樹、道路邊緣類型、路邊地標(biāo)等大量目標(biāo)數(shù)據(jù)，能夠明確區(qū)分車道線類型、路邊地標(biāo)等細(xì)節(jié)。
第二，高精地圖有著更高的精確度。
一般電子地圖精度在米級(jí)別，商用GPS精度為5米。高精度地圖的精度在厘米級(jí)別，一般絕對(duì)精度低于1米，相對(duì)精度10~20厘米。
第三，高精地圖有著更高的鮮度。
高精地圖一般以季度為單位進(jìn)行更新，相比傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖有著更高的新鮮度，更新的頻率更高。
高精地圖示例（圖源網(wǎng)絡(luò)）
高精地圖的諸多優(yōu)勢(shì)，也是前兩年車企在發(fā)展輔助駕駛中倚重高精地圖的重要原因。大多車企的高速NOA方案都是基于高精地圖實(shí)現(xiàn)的，高速道路標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)、道路狀況變化小等特點(diǎn)令基于高精地圖的方案能夠相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)。
然而隨著輔助駕駛的發(fā)展，輔助駕駛的技術(shù)重心逐漸轉(zhuǎn)移到城市NOA。城市道路的復(fù)雜程度驟升，道路狀況的變化也更大，如果依舊采用基于高精地圖的輔助駕駛方案，這意味著車企將面臨著巨大的成本提升。
再結(jié)合國家對(duì)于高精地圖的監(jiān)管政策，綜合作用下，加速了車企對(duì)高精地圖態(tài)度的轉(zhuǎn)變。
企業(yè)對(duì)高精地圖態(tài)度的轉(zhuǎn)變?cè)蚩梢钥偨Y(jié)為3點(diǎn)。
第一，高精地圖成本高，制作周期長，不利于輔助駕駛的加速普及。
在前面也提到過，高精地圖有著更高的豐富度、更高的精度和更高的鮮度，然而在這背后是巨大的成本支撐。
根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖白皮書》顯示，采用傳統(tǒng)測(cè)繪車方式，分米級(jí)地圖的測(cè)繪效率約為每天每車500公里道路，成本為每公里10元左右，而厘米級(jí)地圖的測(cè)繪效率約為每天每車100公里道路，成本可能達(dá)每公里千元。
在企業(yè)重點(diǎn)普及高速NOA時(shí)，全國高速道路里程相對(duì)城市道路歷程較為有限，道路更新的頻率也相對(duì)更小，成本還可以接受。但當(dāng)NOA開始向城市場(chǎng)景普及時(shí)，城市道路的里程增加帶來了高精地圖的前期采集工程量的大幅上升，道路復(fù)雜度的提升對(duì)高精地圖的更新頻率有了更高要求，由此帶來了成本的驟升。
同時(shí)，高精地圖后續(xù)的持續(xù)更新，意味著高精地圖對(duì)于車企來說是一項(xiàng)長期的成本投入，長遠(yuǎn)來看，成本壓力可能會(huì)更大。
第二，輔助駕駛相關(guān)硬件的加速發(fā)展，車企有了更優(yōu)的方案選擇。
在過去車企大多采用“多傳感器融合+高精地圖”的輔助駕駛方案，在高速上遇到高精地圖不完善的區(qū)域，NOA功能可能就會(huì)退出了，受限于傳感器的參數(shù)配置，傳感器在其中主要發(fā)揮輔助作用，這可以認(rèn)為是一種以高精地圖為主，以整車感知為輔的技術(shù)方案。
理想NOA導(dǎo)航輔助系統(tǒng)（圖源網(wǎng)絡(luò)）
然而隨著高算力芯片、激光雷達(dá)等配置加速上車，以及輔助駕駛數(shù)據(jù)積累和算法的不斷優(yōu)化，當(dāng)前汽車的整體感知能力已經(jīng)有了很大升級(jí)。高精地圖在輔助駕駛當(dāng)中的權(quán)重不斷降低，車企逐步走上一條“重感知，輕地圖”的技術(shù)路線。
第三，國家對(duì)高精地圖的監(jiān)管縮緊。
自然資源部于2022年2月、3月、8月先后分三批公布了最新的導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)復(fù)審換證的結(jié)果，共有19個(gè)單位通過資質(zhì)復(fù)審，而復(fù)審前則共有31家單位，這一數(shù)字的縮小也直觀地表明當(dāng)前政策縮緊的趨勢(shì)。
自然資源部官網(wǎng)截圖
在未通過資質(zhì)復(fù)審的12家單位中，有滴滴旗下的滴圖科技、小鵬于2021年2.5億元收購的智途科技、上汽和東風(fēng)投資的晶眾信息科技，以及中海庭、易圖通和立得空間等圖商。
政策上的巨大不確定性或許是短期內(nèi)促使企業(yè)對(duì)高精地圖態(tài)度發(fā)生轉(zhuǎn)變的重要原因。
結(jié)語：能真正規(guī)模落地的方案才是好方案
智能駕駛技術(shù)的發(fā)展越發(fā)快速，其相關(guān)技術(shù)的變化也非常迅速，高精地圖前后待遇的變化就顯示了這種趨勢(shì)。
就高精地圖本身來說，在完全覆蓋且保持較高鮮度的情況下，確實(shí)可以為智能駕駛系統(tǒng)降壓，也能夠推進(jìn)智能駕駛的快速落地。但其本身確實(shí)也存在一定的問題，導(dǎo)致逐步被部分玩家冷落。
但此次四維圖新也提供了一種輕量化高精地圖的方案，給了車企更多的選擇。
不過，無論是有圖方案還是無圖方案，最終的目的都是規(guī)模量產(chǎn)落地。大多數(shù)用戶對(duì)于技術(shù)層的感知沒有那么強(qiáng)烈，對(duì)于他們而言，便宜好用安全性高的智能駕駛方案就是好方案。
從這點(diǎn)來看，執(zhí)著于爭(zhēng)論高精地圖的重要性似乎也沒有那么重要。
