（史河機(jī)器人展位 鄭晨燁/攝）
經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng) 記者 鄭晨燁在眼下大火的機(jī)器人概念中，人形機(jī)器人無(wú)疑是關(guān)注度更高、布局企業(yè)更多的熱門賽道，尤其是結(jié)合上大模型后，“具身智能”給了市場(chǎng)“無(wú)限”的想象空間。
不過(guò)，現(xiàn)在市場(chǎng)中號(hào)稱自己是“具身智能”的人形機(jī)器人產(chǎn)品有很多，但真正技術(shù)成熟、能量產(chǎn)、形成商業(yè)模式的基本沒(méi)有。而一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)要想從概念走向現(xiàn)實(shí)生活，首先應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)就是讓產(chǎn)品“有用”。
如果按照這個(gè)邏輯觀察機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，會(huì)發(fā)現(xiàn)許多國(guó)內(nèi)的“小巨人”“獨(dú)角獸”企業(yè)已經(jīng)在一些冷門而又高頻的場(chǎng)景下“讓一部分人先用起機(jī)器人來(lái)”。
10月12日，在2023中國(guó)國(guó)際物業(yè)管理產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)，經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)記者就看到了史河機(jī)器人新發(fā)布的高空外墻清洗機(jī)器人BeeBot Pro V20和BeeBot Mini V10，以及配套的智能物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)“行于云上”。
據(jù)記者了解，該系列產(chǎn)品主要聚焦高層樓宇外立面清潔這類特種作業(yè)場(chǎng)景，適用于最高180米的樓宇橫隱幕墻、純平幕墻、石材及金屬立面等多種外立面材質(zhì)清潔，且可實(shí)現(xiàn)單人部署，以及多臺(tái)機(jī)器“蜂”群作業(yè)，具有遠(yuǎn)程監(jiān)控、快速部署、智慧物聯(lián)等特性。
“高空作業(yè)領(lǐng)域，勞動(dòng)力短缺、安全風(fēng)險(xiǎn)大、成本高，需求痛點(diǎn)很多，我們的目標(biāo)是用‘機(jī)器人+AI’的方式賦能高空清潔行業(yè)，為外墻清洗、檢測(cè)等泛高空?qǐng)鼍疤峁C(jī)器人解決方案，整個(gè)高空機(jī)器人市場(chǎng)綜合起來(lái)，會(huì)是將近千億的藍(lán)海賽道。”史河機(jī)器人創(chuàng)始人CEO許華向記者表示。
機(jī)器人賦能冷門場(chǎng)景
長(zhǎng)久以來(lái)，主要應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，在高危環(huán)境和特殊工況下實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”的特種機(jī)器人行業(yè)，一直是整個(gè)機(jī)器人賽道中偏“冷門”的那一個(gè)，但也是增速較快的那一個(gè)。
因?yàn)樵谖ｋU(xiǎn)作業(yè)、極端環(huán)境下的“機(jī)器換人”堪稱“剛需”。
根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)早前預(yù)測(cè)，2023年全球和中國(guó)特種機(jī)器人銷售額將分別達(dá)120億美元和28億美元，市場(chǎng)規(guī)模遠(yuǎn)不及工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人，但國(guó)內(nèi)近5年特種機(jī)器人市場(chǎng)增速達(dá)28.78%，比工業(yè)機(jī)器人高出近14個(gè)百分點(diǎn)。
“在高空清潔場(chǎng)景中，傳統(tǒng)的解決方案是采用‘蜘蛛人’、‘吊索軌道’、‘吊籃式’等方式進(jìn)行人工作業(yè)，但面臨著工作條件惡劣、效率低、成本高、危險(xiǎn)系數(shù)大的問(wèn)題。人工智能時(shí)代的到來(lái)使得高層外墻清洗工作可由機(jī)器人完成，將人類從高危工作中解放出來(lái)。史河是從行業(yè)痛點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)器人的工作場(chǎng)景從傳統(tǒng)的‘海、陸、空’場(chǎng)景拓展到立面場(chǎng)景，將吸附功能與行走功能相結(jié)合，有效優(yōu)化作業(yè)效率和效果穩(wěn)定性，且能夠避免高空作業(yè)存在的安全隱患，提升行業(yè)安全指數(shù)和改善蜘蛛人工作環(huán)境。”談及為何要切入高空清潔機(jī)器人領(lǐng)域時(shí)，許華在現(xiàn)場(chǎng)告訴記者。
在展位現(xiàn)場(chǎng)，史河機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)對(duì)其產(chǎn)品作業(yè)過(guò)程進(jìn)行了展示。該機(jī)器人具有緊湊的架構(gòu)和簡(jiǎn)潔的線條設(shè)計(jì)，底部裝有防滑鏡面輪組以及由EPDM橡膠（三元乙丙橡膠）材質(zhì)打造的密封腔體，通過(guò)多腔體負(fù)壓吸附，該機(jī)器人可以在光滑的玻璃幕墻上穩(wěn)定行走。此外，其還具備全向清潔功能，能夠?qū)崿F(xiàn)水汽分離，確保在清潔完成后，玻璃表面不留水痕。
史河機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的工作人員還向記者表示，其外墻清洗機(jī)器人均搭載了循環(huán)系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)過(guò)濾清洗過(guò)程中產(chǎn)生的污水。這種系統(tǒng)對(duì)于提高清潔效率和保護(hù)環(huán)境起到了積極的作用。
記者亦注意到，該機(jī)器人產(chǎn)品可通過(guò)其搭載的多重傳感器及超聲波檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的高層建筑外立面導(dǎo)航，具有邊沿檢測(cè)、斷崖監(jiān)測(cè)、路徑規(guī)劃及自動(dòng)返航等特性，前后端還配備高清攝像頭，可通過(guò)云端平臺(tái)對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
“BeeBot Pro V20，整機(jī)尺寸為1240*835*355mm，裸機(jī)重量57kg，最大移動(dòng)速度可達(dá)15m/min，平均清潔效率900平方米/天，且首次實(shí)現(xiàn)縱框清洗能力，新增可拆卸外框清洗單元，模塊化設(shè)計(jì)，獨(dú)立供電，擁有前后密封式自清潔模組，洗、刷、抹、擦一體清潔工藝，實(shí)現(xiàn)高效清潔，水漬污漬無(wú)殘留。”許華指著其中一臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品向記者如此介紹。
他告訴記者，由于該機(jī)器人采用移動(dòng)卷?yè)P(yáng)設(shè)計(jì)，因此對(duì)樓頂沒(méi)有任何環(huán)境依賴，樓頂只需有固定錨點(diǎn)，就可以進(jìn)行快速部署，同時(shí)，多傳感器融合亦能實(shí)時(shí)感知現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境以及清潔狀態(tài)。
“BeeBot的多臺(tái)聯(lián)動(dòng)蜂群作業(yè)效率非常高，其搭載的立面定位導(dǎo)航系統(tǒng)可以達(dá)到很高定位精度，同時(shí)一臺(tái)遙控器可以控制三臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)一人三機(jī)，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的利用效率，多腔負(fù)壓吸附也具有良好的冗余安全性能。”許華進(jìn)一步介紹稱。
根據(jù)該公司的實(shí)地評(píng)估，其高空作業(yè)機(jī)器人的工作效率較傳統(tǒng)“蜘蛛人”高出兩倍，這一創(chuàng)新有效地解決了高空作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)這一行業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)的痛點(diǎn)。自今年3月份，史河機(jī)器人發(fā)布首款高空清潔機(jī)器人產(chǎn)品以來(lái)，該產(chǎn)品已在物業(yè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)了較大規(guī)模的落地應(yīng)用。截至今年9月底，其高空清潔機(jī)器人已累計(jì)清洗高層建筑100余座，總體作業(yè)面積達(dá)到50萬(wàn)平方米。
“明年上半年，我們還會(huì)推出新版本的外立面清潔機(jī)器人，到那時(shí)，我們預(yù)計(jì)讓產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)大約5厘米的越障能力，進(jìn)一步拓展產(chǎn)品在高空作業(yè)領(lǐng)域的覆蓋面，目前整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模，像工業(yè)場(chǎng)景，我們測(cè)算大約是200億這樣的市場(chǎng)規(guī)模，在民用場(chǎng)景中，規(guī)模大約為500億，整個(gè)高空機(jī)器人綜合起來(lái)是將近千億的藍(lán)海賽道。”許華稱。
但隨著公司機(jī)器人產(chǎn)品的大規(guī)模應(yīng)用落地，高效管理亦成為新的痛點(diǎn)。為此，史河機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在展位現(xiàn)場(chǎng)，還向記者展示了為BeeBot系列機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)的智能物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)行于云上，旨在為用戶提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程控制及優(yōu)化清潔策略的能力。
許華告訴記者，“行于云上”智能物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)支持產(chǎn)品云端升級(jí)，數(shù)據(jù)入網(wǎng)，防護(hù)加密，安全保障。通過(guò)“行于云上”智能物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，相關(guān)用戶可實(shí)時(shí)獲取項(xiàng)目位置分布，作業(yè)狀態(tài)統(tǒng)計(jì)，累積作業(yè)面積、時(shí)間統(tǒng)計(jì)及作業(yè)排行等信息，實(shí)時(shí)查看項(xiàng)目作業(yè)狀態(tài)以及機(jī)器人作業(yè)狀態(tài)信息。遠(yuǎn)程監(jiān)控和實(shí)時(shí)管理，及時(shí)了解機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，包括機(jī)器人當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)、整機(jī)運(yùn)行情況，以及耗材使用情況等，并可以自動(dòng)發(fā)送通知、警報(bào)、預(yù)警等信息，實(shí)時(shí)掌控機(jī)器人整體狀態(tài)。
“降本”任務(wù)仍然迫切
作為一家專注于高空機(jī)器人賽道的高新企業(yè)，史河機(jī)器人在2022年成功登上了工信部第四批專精特新“小巨人”企業(yè)名單，在許華看來(lái)，史河是一家典型的技術(shù)為本、具有濃厚工程師文化的企業(yè)。
“我們2015年成立以來(lái)，一直圍繞高空特種機(jī)器人做研發(fā)，現(xiàn)在有知識(shí)產(chǎn)權(quán) 320 余項(xiàng)，公司產(chǎn)品線包括船舶除銹機(jī)器人、外墻清洗機(jī)器人、化工罐防腐作業(yè)機(jī)器人、罐體打磨機(jī)器人等，在船舶、建筑幕墻、化工、能源等多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。”許華告訴記者。
在他看來(lái)，機(jī)器人企業(yè)應(yīng)該聚焦的首要問(wèn)題，便是通過(guò)機(jī)器人為人類賦能，為各行各業(yè)各類應(yīng)用場(chǎng)景提供更為智能且高效的解決方案。
“機(jī)器人是工具。從來(lái)都不是工具替代人，而是會(huì)使用工具的人替代不會(huì)使用工具的人。未來(lái)，我們將繼續(xù)采用人機(jī)結(jié)合的方式，讓機(jī)器人為人類賦能。”許華說(shuō)。
除了此次發(fā)布的BeeBot系列高空清潔機(jī)器人，記者還了解到在更為“冷門”少見的高空除銹領(lǐng)域，史河機(jī)器人亦推出了四代產(chǎn)品，其中最新一代水射流清洗機(jī)器人被應(yīng)用于船舶、石化等鋼結(jié)構(gòu)表面銹蝕、舊涂層的清理，包括中船、中遠(yuǎn)、招商、中石油、中石化、中海油、荷蘭孚寶系統(tǒng)內(nèi)的多家修造船廠和石化企業(yè)均有落地應(yīng)用。
值得注意的是，特種機(jī)器人領(lǐng)域當(dāng)前也是政策和資本密集關(guān)注的方向，《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》就曾提到，要加快研制面向消防、應(yīng)急救援、安全巡檢、核工業(yè)操作、海洋捕撈等危險(xiǎn)環(huán)境的作業(yè)機(jī)器人。
許華告訴記者，自史河機(jī)器人2017年量產(chǎn)高空機(jī)型以來(lái)，已累計(jì)完成了6輪融資，投資方包括眾為資本、百度風(fēng)投、中關(guān)村發(fā)展啟航投資、啟迪之星等知名機(jī)構(gòu)。
“整個(gè)高空機(jī)器人品類，我們算是領(lǐng)導(dǎo)者，在工業(yè)高空的細(xì)分市場(chǎng)中，我們的產(chǎn)品市占率超過(guò)70%，例如：船舶場(chǎng)景、化工場(chǎng)景和橋梁場(chǎng)景等。在民用高空市場(chǎng)，我們的市占率接近50％。”許華說(shuō)。
不過(guò)，深圳一家大型公募基金的研究員告訴記者，雖然目前國(guó)內(nèi)的特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但擴(kuò)張之下亦有隱憂，即高附加值環(huán)節(jié)尚不集中在中游的機(jī)器人本體制造公司。
該名研究員認(rèn)為，機(jī)器人整機(jī)制造廠商在軟件系統(tǒng)集成方面或許具備核心技術(shù)儲(chǔ)備，但在環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制及人機(jī)交互三大核心硬件模塊領(lǐng)域尚“受制于人”。
“工業(yè)、服務(wù)、特種機(jī)器人近年來(lái)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，使用數(shù)量持續(xù)增長(zhǎng)，主要是因?yàn)楹诵膫鞲衅髯灾鲊?guó)產(chǎn)化降低了成本，機(jī)器人對(duì)于傳感器有強(qiáng)烈需求，是機(jī)器人價(jià)值量占比最高的環(huán)節(jié)之一，所以未來(lái)能夠構(gòu)建中上游一體化能力的機(jī)器人企業(yè)，背靠成本優(yōu)勢(shì)，有可能對(duì)很多細(xì)分賽道的先發(fā)企業(yè)形成挑戰(zhàn)。”該研究員表示。
同時(shí)，記者亦注意到，許華在現(xiàn)場(chǎng)的交流中也提及，目前BeeBot系列產(chǎn)品清洗高層建筑外立面所花費(fèi)的成本暫時(shí)與人工相當(dāng)。
“未來(lái)我們產(chǎn)品的清潔模組將會(huì)更加完善，再通過(guò)增加整體的單位清洗面積，未來(lái)仍有很大的降本空間。”許華表示。
