導(dǎo)讀：IT之家 10 月 13 日消息，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于外賣、快遞、機(jī)場(chǎng)引導(dǎo)、建筑工程檢查等多個(gè)領(lǐng)域，但存在的一個(gè)難點(diǎn)就是在人群中間移動(dòng)。 目前機(jī)器人主要依賴攝像頭和其它傳感器觀察周圍環(huán)境，但這種方案并不穩(wěn)定，而且周圍人群會(huì)動(dòng)態(tài)調(diào)整方向，因此機(jī)器人很難...
IT之家 10 月 13 日消息，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于外賣、快遞、機(jī)場(chǎng)引導(dǎo)、建筑工程檢查等多個(gè)領(lǐng)域，但存在的一個(gè)難點(diǎn)就是在人群中間移動(dòng)。
目前機(jī)器人主要依賴攝像頭和其它傳感器觀察周圍環(huán)境，但這種方案并不穩(wěn)定，而且周圍人群會(huì)動(dòng)態(tài)調(diào)整方向，因此機(jī)器人很難在人群場(chǎng)景下應(yīng)用。
理學(xué)碩士 Chengmin Zhou 在最新論文中，提出了強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（RL）引導(dǎo)機(jī)器人在人群中移動(dòng)。
這是一種無模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，它使機(jī)器人能夠從歷史經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，經(jīng)過訓(xùn)練或?qū)W習(xí)，機(jī)器人即使在充滿挑戰(zhàn)的情況下也能穿行。
IT之家注：這種方式也存在諸多挑戰(zhàn)，例如學(xué)習(xí)效果慢，無法高效分析傳感器信息，導(dǎo)致無法有效應(yīng)對(duì)復(fù)雜人群場(chǎng)景等。
