編者按：
GPT-4V的到來，給AI又帶來了無限可能。近日，圖森中國CTO王乃巖在知乎發(fā)表的《GPT-4V在自動(dòng)駕駛中初探》引發(fā)了不少關(guān)注。在多項(xiàng)測(cè)試之后，他本人表示“大大震驚了我們”。那么具體效果如何？我們一同來看下。
注：本文經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。
萬眾矚目之下，今天GPT4終于推送了vision相關(guān)的功能。
今天下午抓緊和小伙伴一起測(cè)試了一下GPT對(duì)于圖像感知的能力，雖有預(yù)期，但是還是大大震驚了我們。
核心觀點(diǎn)：
我認(rèn)為自動(dòng)駕駛中和語義相關(guān)的問題應(yīng)該大模型都已經(jīng)解決得很好了，但是大模型的可信性和空間感知能力方面仍然不盡如人意。
解決一些所謂和效率相關(guān)的corner case應(yīng)該是綽綽有余，但是想完全依賴大模型去獨(dú)立完成駕駛保證安全性仍然十分遙遠(yuǎn)。
Example1: 路上出現(xiàn)了一些未知障礙物
△GPT4的描述
準(zhǔn)確的部分：檢測(cè)到了3輛卡車，前車車牌號(hào)基本正確（有漢字就忽略吧），天氣和環(huán)境正確，在沒有提示的情況下準(zhǔn)確識(shí)別到了前方的未知障礙物。
不準(zhǔn)確的部分：第三輛卡車的位置左右不分，第二輛卡車頭頂?shù)奈淖窒共铝艘粋�(gè)（因?yàn)榉直媛什蛔�？）�?/p>
這還不夠，我們繼續(xù)給一點(diǎn)提示，去問這個(gè)物體是什么，是不是可以壓過去。
Impressive！類似的場(chǎng)景測(cè)試了多個(gè)，對(duì)于未知障礙物的表現(xiàn)可以說非常驚人了。
Example2: 路面積水的理解
沒有提示能自動(dòng)識(shí)別到標(biāo)牌這個(gè)應(yīng)該是基操了，我們繼續(xù)給一些hint。
再次被震驚了。。。能自動(dòng)講出來卡車背后的霧氣，也主動(dòng)提到了水坑，但是再一次把方向說成了左側(cè)。。。感覺這里可能需要一些prompt engineering能更好的讓GPT輸出位置和方向。
Example3：有車輛掉頭時(shí)直接撞上了護(hù)欄
第一幀輸入進(jìn)去，因?yàn)闆]有時(shí)序信息，只是將右側(cè)的卡車當(dāng)做是停靠的了。于是再來一幀：
已經(jīng)可以自動(dòng)講出，這輛撞破了護(hù)欄，懸停在公路邊緣，太棒了。。。但是反而看上去更容易的道路標(biāo)志出現(xiàn)了錯(cuò)誤。。。只能說，這很大模型了，它永遠(yuǎn)能震驚你也永遠(yuǎn)不知道什么時(shí)候能蠢哭你。。。再來一幀：
這次，直接講到了路面上的碎片，再次贊嘆。。。只不過有一次把路上的箭頭說錯(cuò)了。。�？傮w而言，這個(gè)場(chǎng)景中需要特別關(guān)注的信息都有覆蓋，道路標(biāo)志這種問題，瑕不掩瑜吧。
Example4: 來一個(gè)搞笑的
只能說非常到位了，相比之下之前看上去無比困難的“有個(gè)人沖著你揮了揮手”這樣的case就像小兒科一樣，語義上的corner case可解。
Example5 來一個(gè)名場(chǎng)面。。。配送車誤入新修路
開始比較保守，并沒有直接猜測(cè)原因，給了多種猜測(cè)，這個(gè)也倒是符合alignment的目標(biāo)。
使用CoT之后問題發(fā)現(xiàn)問題是在于并不了解這輛車是個(gè)自動(dòng)駕駛車輛，故通過prompt給出這個(gè)信息能給出比較準(zhǔn)確的信息。
最后通過一堆prompt，能夠輸出新鋪設(shè)瀝青，不適合駕駛這樣的結(jié)論。最終結(jié)果來說還是OK，但是過程比較曲折，需要比較多的prompt engineering，要好好設(shè)計(jì)。
這個(gè)原因可能也是因?yàn)椴皇堑谝灰暯堑膱D片，只能通過第三視角去推測(cè)。所以這個(gè)例子并不十分精確。
總結(jié)
快速的一些嘗試已經(jīng)完全證明了GPT4V的強(qiáng)大與泛化性能，適當(dāng)?shù)膒rompt應(yīng)當(dāng)可以完全發(fā)揮出GPT4V的實(shí)力。
解決語義上的corner case應(yīng)該非常可期，但幻覺的問題會(huì)仍然困擾著一些和安全相關(guān)場(chǎng)景中的應(yīng)用。
非常exciting，個(gè)人認(rèn)為合理使用這樣的大模型可以大大加快L4乃至L5自動(dòng)駕駛的發(fā)展，然而是否LLM一定是要直接開車？尤其是端到端開車，仍然是一個(gè)值得商榷的問題。
參考鏈接：
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