導讀：IT之家 10 月 22 日消息，據(jù)《科技日報》、哈爾濱工業(yè)大學深圳校區(qū)公眾號等報道，哈爾濱工業(yè)大學（深圳）材料科學與工程學院教授馬星、副教授金東東團隊近日構(gòu)建出了液態(tài)金屬磁性微型軟體機器人，相關(guān)成果已經(jīng)登上《自然通訊》期刊。 據(jù)介紹， 該機器人有望...
IT之家 10 月 22 日消息，據(jù)《科技日報》、哈爾濱工業(yè)大學深圳校區(qū)公眾號等報道，哈爾濱工業(yè)大學（深圳）材料科學與工程學院教授馬星、副教授金東東團隊近日構(gòu)建出了液態(tài)金屬磁性微型軟體機器人，相關(guān)成果已經(jīng)登上《自然·通訊》期刊。
據(jù)介紹，該機器人有望進入人體內(nèi)的狹窄區(qū)域執(zhí)行診療任務，尤其是常規(guī)醫(yī)療手段難以觸及的區(qū)域，在生物醫(yī)學領(lǐng)域中具有巨大應用潛力。
相比于剛性機器人，這種機器人具有更高自由的度變形能力、高靈活性，可根據(jù)外界磁場變化改變自身形狀、運動狀態(tài)，在進入人體內(nèi)部遇到碰撞時還可更好吸收能量，從而有效彌補機器與人之間機械性質(zhì)的差異，具有更高安全性。
▲ 圖源哈爾濱工業(yè)大學深圳校區(qū)公眾號
此外，這種磁性微型軟體機器人可通過編程外部磁場的驅(qū)動控制，實現(xiàn)多種大幅度可控變形和主被動變形、分列、融合、遷移等運動行為。團隊目前已在內(nèi)窺鏡和 X 射線成像的檢測下，驗證了該機器人應用于胃部環(huán)境的可行性，為液態(tài)金屬微型軟體機器人的臨床應用實現(xiàn)提供了有力支撐。
IT之家附《自然·通訊》期刊該團隊研究成果：
