作者｜楊逍
編輯｜蘇建勛
繼特斯拉后，又一車企發(fā)布人形機(jī)器人。
在10月24日的科技日上，小鵬汽車首次展示了自研的人形機(jī)器人。
它身高目前1.5米，全身銀白色，和阿童木的形象有些接近。
它具有抗沖擊能力，哪怕被踹一腳，也站如松，
被踢一腳
踏在碎石子地或松軟的草坪上，它的身形也紋絲不亂。
踩草坪和石子路
它能踢足球，
踢足球
還可以騎小米的平衡車。
騎平衡車
除了人形機(jī)器人，小鵬汽車還宣布了將加速在多個城市推廣無高精地圖區(qū)域城市輔助導(dǎo)航駕駛的消息。
大模型也已在小鵬汽車多個場景落地，如研發(fā)環(huán)節(jié)、車型設(shè)計環(huán)節(jié)和智能駕駛、語音交互。
能踢足球、能走草地的人形機(jī)器人PX5
小鵬汽車有著四足機(jī)器人的基因，隨著人形機(jī)器人爆火，車企紛紛入局，小鵬也推出了人形機(jī)器人產(chǎn)品PX5。
車廠做人形機(jī)器人有著天然的優(yōu)勢更愿意當(dāng)先行者，試驗(yàn)人形機(jī)器人的效果；也更有動力，在勞動力成本將越來越高的情況下，用機(jī)器替人。
據(jù)小鵬汽車董事長何小鵬介紹，這款雙足人形機(jī)器經(jīng)過5個月的探索，已達(dá)到穩(wěn)定行走的能力，可以完成各類雙足行走越障。它可以直膝行走，能大步行走，還具備全地形穩(wěn)定行走能力。
小鵬汽車人形機(jī)器人產(chǎn)品PX5
現(xiàn)在，PX5只有1.5米，按照何小鵬的期待，未來它會變得更高，行走步伐更大，實(shí)現(xiàn)在有負(fù)荷情況下行走10公里、100公里走路不摔跤。
除了做身體，小鵬企業(yè)也研究機(jī)器人零部件。
零部件是人形機(jī)器人性能的保障，也是降低成本的關(guān)鍵。小鵬自研了高性能的關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性的行走能力，目前PX5已能完成2小時以上的室內(nèi)外行走和越障。
靈巧手是人形機(jī)器人的另一技術(shù)高山，有多位從業(yè)者表示，靈巧手的難度可完全比擬人形機(jī)器人本體。人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司會謹(jǐn)慎選擇研發(fā)靈巧手，更傾向于等待合適的供應(yīng)商。
小鵬汽車同時研發(fā)了類人靈巧手和超輕量級仿人機(jī)械臂，它的類人靈巧手單手具有11個自由度，兩根手指可以夾起1KG的東西，而自重僅430g。小鵬的超輕量級仿人機(jī)械臂有7個自由度，定位精度可以做到0.05mm，其最大負(fù)載可以達(dá)到3KG，自重達(dá)5KG。
可以看到，它已經(jīng)具有一定的靈活性，在靈巧手和機(jī)械臂的合力下，它的手可以能穩(wěn)定地握住一把螺絲刀，讓它工作。
握螺絲刀
也能提起一個箱子，
提箱子
可以捏起一根紅色圓珠筆，
n捏圓珠筆
還可以端起一個杯子，完成將礦泉水倒入杯中的動作
端杯倒水
他還能抽出一張紙、兩指捏乒乓球大小圓球，這些動作都對力控、感知、靈活度有著較高的要求，需要機(jī)器人具備末端觸覺能力。
何小鵬表示，希望在2024年的1024科技日，小鵬自研的雙足機(jī)器人能用在工廠和門店，如在工廠里巡邏，在小鵬門店里介紹產(chǎn)品。
事實(shí)上，到目前為止，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚未形成關(guān)于落地場景的共識。
實(shí)現(xiàn)讓雙足人形機(jī)器人在門店和人溝通的難度并不高，服務(wù)機(jī)器人加載大模型能力，就可以實(shí)現(xiàn)簡陋效果。真正難的是用在工廠場景。
封閉式的工廠場景更有利于落地，但當(dāng)下人形機(jī)器人可以替換什么類型的工作，在哪些場景下通用人形機(jī)器人的成本會比專有機(jī)器人更低，都還有待考量。
唯一可以確定的是，隨著大批資金涌入，人形機(jī)器人的發(fā)展和迭代速度會加快。
小鵬顯然對雙足機(jī)器人的未來充滿了想象和信心：“等我老了，機(jī)器人可以跟我一起打慣蛋，幫我換尿布了。”
小鵬汽車的大模型經(jīng)驗(yàn)
何小鵬表示，汽車公司的未來，將是AI汽車和機(jī)器人的結(jié)合。
汽車的智能化的上半場是高速導(dǎo)航輔助駕駛和自動泊車的結(jié)合，而下半場則是城市智駕的競爭。
小鵬汽車正加速其無高精地圖區(qū)域城市輔助導(dǎo)航駕駛開城計劃。小鵬汽車已在北京、上海、廣州、深圳、佛山5個城市開通智能輔助駕駛，計劃11月底開通25個城市，12月底開通50個城。
何小鵬表示，小鵬汽車在基于高精地圖的上一代架構(gòu)支持下，實(shí)現(xiàn)了前5個城市的突破，但高精地圖的地域限制和新鮮程度也了技術(shù)瓶頸，于是有了新一代面向全場景智駕的終極架構(gòu)XBrain。
這個新的感知架構(gòu)具有“全國都能用，全國都能開”的特點(diǎn)，它覆蓋了全國73%的路網(wǎng)，且讓小鵬汽車的開城速度達(dá)到過去的20倍，成本近1/10。
而新一代XBrain架構(gòu)與上一代產(chǎn)品有何不同？
XBrain由深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet 2.0和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)控XPlanner等模塊構(gòu)成。小鵬的X NET2.0在動態(tài)網(wǎng)絡(luò)和靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)，增加了一個純視覺的占據(jù)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)動態(tài)BEV、靜態(tài)BEV、占據(jù)網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一。
X NET2.0采用了大模型，是具備時空理解能力的感知架構(gòu)，可以有效理解如什么時間可以進(jìn)入什么樣的車道、潮汐車道在什么時間按什么方向行進(jìn)等信息，增加了對不同城市的交通特點(diǎn)的理解，提高智能輔助系統(tǒng)的安全性。
它具有強(qiáng)大的腦補(bǔ)能力，可以處理一些遮擋、視線不清晰、遮光、照不清等問題，提高感知信息的質(zhì)量和數(shù)據(jù)類型，增強(qiáng)了XNGP智能輔助系統(tǒng)的避障能力。
智能輔助能力的提升，需要進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、模型訓(xùn)練、模型部署，提高仿真的效率。
場景數(shù)據(jù)是幫助訓(xùn)練自動駕駛算法的必要前提，而企業(yè)很難收集到所有的場景數(shù)據(jù)。小鵬汽車目前可以通過AI直接生成極限場景，成為訓(xùn)練自動駕駛的養(yǎng)料。
何小鵬分析道，小鵬自動駕駛80%以上的問題是在仿真階段解決的，而仿真效率在2023年提高了150%。
除了提高自動駕駛能力，小鵬汽車還將大模型和生成式AI用于其他功能。
據(jù)小鵬汽車自動駕駛負(fù)責(zé)人李力耘介紹，小鵬汽車在研發(fā)領(lǐng)域已全線開始應(yīng)用AIGC應(yīng)用，整個代碼提效了15%；在設(shè)計領(lǐng)域，采用生成式AI應(yīng)用后，公司從設(shè)計草圖到實(shí)車效果圖所需的時間，在同樣設(shè)計質(zhì)量下從23天縮短到6天。
小鵬汽車還自研了XGPT靈犀大模型，接入小鵬汽車智能座艙的語音系統(tǒng)中，以提高語音交互能力。
AI和大模型正重新定義汽車，而大模型的有效使用能夠幫助提高汽車開發(fā)效率，小鵬汽車在大模型上的使用，也為汽車行業(yè)落地大模型提高了案例。
