文｜郭宇
編輯 | 趙成
小鵬汽車（NYSE:XPEV/ 09868.HK ）調(diào)侃自己是家“臭搞技術的”的公司，智能駕駛是它的顯性標簽。但當智能駕駛靈魂人物吳新宙離去，再次到來的小鵬1024科技日，還有什么新看點？
一小時左右的時間，小鵬汽車展示了與車相關的智能駕駛、智能座艙、AI大模型、車載計算中心等等新進展，還亮相了小鵬首款MPV X9和小鵬匯天最新的飛行汽車。
小鵬汽車自動駕駛高級總監(jiān)李力耘
圖/企業(yè)
也展示了與人相關的雙足機器人，此前小鵬只亮相過四足的機器馬。何小鵬說，雙足機器人將融合小鵬在智能駕駛和智能座艙上的新技術，“我相信等我老的時候，機器人可以跟我一起打摜蛋，可以幫我換尿布”。
這次1024科技日，是吳新宙的繼任者小鵬汽車自動駕駛高級總監(jiān)李力耘的首次公開亮相�？偟膩碚f，“臭搞技術的”的小鵬，在講技術原理時依舊讓普通人理解起來有壁壘，但這不重要，重要的是技術開始務實了，多處有了“降本”的身影。
小鵬汽車董事長CEO何小鵬
圖/企業(yè)
而機器人和飛行汽車，看起來和小鵬的賣車主業(yè)毫不相關，何小鵬是如何打算的？特斯拉也曾發(fā)布過機器人，二者對機器人又有怎樣的考慮？
01吳新宙走后，李力耘首秀
智能駕駛是小鵬汽車每次必講的技術話題，也是吳新宙的主場，但這次，話筒交給了李力耘。
首先是智駕架構(gòu)XBrain。
小鵬汽車此前發(fā)布過兩版智駕架構(gòu)，分別是XPILOT、XNGP，這次的XBrain可以看作是XNGP的加強版，相當于此前是在做從0到1 的誕生，但這次做的是從1到1.5的進化。
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一般來說，智能駕駛要經(jīng)過感知、規(guī)劃（決策）、控制（執(zhí)行）等幾個步驟，XBrain就是包含了這幾個模塊步驟的存在。小鵬汽車此前的感知模塊XNet這次進化成了XNet 2.0，融合了行業(yè)最高精度的純視覺占據(jù)網(wǎng)絡，實現(xiàn)動態(tài)BEV、靜態(tài)BEV、占據(jù)網(wǎng)絡三網(wǎng)合一。規(guī)劃控制層面，有基于神經(jīng)網(wǎng)絡的XPlanner，它可結(jié)合分鐘級以上的時序連續(xù)分析動機，并依據(jù)周邊環(huán)境信息及時變通，生成最佳運動軌跡。
除了技術本身的進化迭代，智能駕駛的另外兩個關鍵詞是開城和降本。李力耘稱，小鵬汽車智能駕駛的2024年目標有三個，輕地圖、全場景、輕雷達。輕地圖和全場景，能為更快的開城服務；輕雷達是指去掉兩個前向角雷達，這有助于降本。
小鵬汽車經(jīng)歷了從“重高精度地圖”到“輕地圖”的轉(zhuǎn)變。
小鵬X9
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智能駕駛需要感知系統(tǒng)（雷達、攝像頭等）和地圖同時發(fā)揮作用。對感知和地圖的倚重不同，分化出兩種技術方案，即“重感知”（或者說“輕地圖”）和“重高精度地圖”，二者最大區(qū)別是能否在無高精度地圖環(huán)境使用。2022年小鵬發(fā)布的城市NGP就是“重高精度地圖“方案。
高精度地圖有很多好處，能提供車道線、交通標識、障礙物等信息，精度達20厘米。依靠高精度地圖，智能駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)車道級導航，感知、規(guī)劃能力均有提升。但也有很多限制。大部分車企沒有測繪資質(zhì)，需要和第三方合作。另外，采集的時間成本也較高。這些限制將直接影響開城速度。
小鵬汽車目前的輕地圖方案，將加快智能駕駛在各個城市的普及鋪開。按照計劃，小鵬汽車的XNGP城市導航輔助駕駛功能，將在11月覆蓋至25城，12月底開放至50城。并期望在2024底，NGP覆蓋歐洲市常此外，可以自主學習車主通勤路線的AI代駕模式也已經(jīng)開啟小范圍測試。
值得一提的是，未來購買的小鵬汽車，無論是Max版還是Pro版，雙方的技術架構(gòu)開始同源�？梢岳斫鉃�，在智駕方面，Max版本多了城市NGP功能，其他功能體驗都一樣。現(xiàn)有的G6、P7i、G9的Pro版后續(xù)將通過OTA升級。
實際上，降本一詞在1024上已多次提到。
減去兩個前向角雷達，是降本；發(fā)布駕艙融合車載計算中心，比上一代節(jié)約40%成本；最新的電驅(qū)系統(tǒng)，減少50%關鍵成本；一體壓鑄技術，降低10%-30%整車制造成本。此前，何小鵬立下目標成，2024年四季度能夠?qū)⒄嚦杀窘档?5%。
如何評價小鵬汽車目前的智能駕駛水平？何小鵬有自己的劃分標準。如果L4級無人駕駛是大學，小鵬目前的水平是初中，下一代的準無人駕駛則是大學。
02 飛行汽車和機器人，副業(yè)有什么搞頭？
除了地上跑的汽車，何小鵬也對天上飛的飛行汽車念念不忘。在這次1024科技日上，何小鵬展示了飛行汽車的最新技術路線分體式飛行汽車。
2020年9月，小鵬汽車及何小鵬個人共同投資了趙德力的飛行汽車項目，并成立廣東匯天航空航天科技有限公司，這也是小鵬匯天的公司主體。
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過去幾年間，小鵬匯天的研發(fā)方向在主要在一體式飛行汽車，而非分體式。2021年的1024科技日上，何小鵬宣布，首款一體式飛行汽車產(chǎn)品的售價在100萬元以內(nèi)，計劃在2024年實現(xiàn)量產(chǎn)。
但如今，小鵬匯天調(diào)整技術路線，聚焦在分體式飛行汽車的研發(fā)和量產(chǎn)。“小鵬過去探索了兩條道路，但從應用場景、政策法規(guī)等因素考慮，我們認為首款量產(chǎn)的飛行汽車應該是分體式的。”何小鵬說。
分體式飛行汽車則由陸行體和飛行體構(gòu)成，陸行體具有可乘坐4-5人的座艙，采用增程式混合動力系統(tǒng)，可搭載飛行體行進并為飛行體持續(xù)補能；應用純電動垂直起降技術的飛行體搭載270°全景雙人座艙，支持手動/自動駕駛兩種駕駛模式，可與陸行體自動分離/結(jié)合。
小鵬匯天負責人在媒體溝通會上表示，分體式設計可以降低飛行汽車對電池性能的要求，且陸行部分可以按照汽車標準設計生產(chǎn)，合規(guī)難度較低。陸行部分可以跟小鵬汽車聯(lián)合研發(fā)生產(chǎn)，航空器部分由小鵬匯天自己生產(chǎn)。
但目前來看，分體式飛行汽車短期內(nèi)難以量產(chǎn)落地。分體式飛行汽車既包含了車的部分，又包含了航空器的部分，制造標準如何規(guī)定？此外，航空器部分要上天商用，還需滿足適航要求，獲得適航證，這是是民用航空器走向市場的必要條件，即航空器經(jīng)過設計、制造、驗證過程，證明可以安全飛行。這需要花費大量金錢和時間成本。
圖/企業(yè)
財經(jīng)汽車（ID：caijingqiche）了解到，小鵬匯天正與民航局溝通，還未正式遞交適航認證申請。
對于造機器人這個副業(yè)，何小鵬覺得和做汽車自動駕駛有些異曲同工。
“我一直認為，汽車公司的將來就是AI汽車，就是以無人駕駛為第一步。AI汽車和機器人在非常多的技術能力上是一致的，”未來，小鵬的機器人將集合XNGP、XEEA電子電氣架構(gòu)、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車同源技術。
何小鵬希望，在明年的1024到來時，雙足機器人已經(jīng)在小鵬自己的體系里使用，例如在小鵬的工廠巡邏、在銷售門店幫顧客介紹產(chǎn)品等等。
這不免讓人想到同樣做了雙足機器人的特斯拉。2022年9月的特斯拉AI Day上，特斯拉推出人形機器人擎天柱（Optimus），旨在代替部分危險、重復性勞動以及填補勞動力缺口。馬斯克表示，未來擎天柱業(yè)務線比汽車更重要、更值錢。
何小鵬稱，相信在自己這代，機器人會走入大家的生活。“我相信等我老的時候，機器人可以跟我一起打摜蛋，可以幫我換尿布”。
