車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ 澎澎
編輯 ｜ Juice
車東西10月26日消息，2023年10月25-27日，中國汽車工程學(xué)會年會暨展覽會（SAECCE 2023）在北京亦莊舉行。
本屆大會旨在分享汽車領(lǐng)域最新進(jìn)展，展現(xiàn)汽車行業(yè)科技創(chuàng)新的發(fā)展歷程，大會現(xiàn)場行業(yè)技術(shù)專家、企業(yè)高層等對汽車產(chǎn)業(yè)前瞻技術(shù)進(jìn)行交流分享，圍繞汽車電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的關(guān)鍵技術(shù)方向，深度探討如何快速推動技術(shù)創(chuàng)新，重塑新型產(chǎn)業(yè)格局。
10月26日大會進(jìn)行到第二日，主論壇展開以“汽車數(shù)智融合創(chuàng)新發(fā)展新未來”為主題的演講，中國汽車工程學(xué)會副監(jiān)事長、會士，吉林大學(xué)汽車研究院院長、教授管欣主持主論壇。
本場主題論壇是中國汽車工業(yè)學(xué)會第一次關(guān)于汽車數(shù)字化過程當(dāng)中，包括智能化進(jìn)程當(dāng)中，如何進(jìn)行專業(yè)化的汽車產(chǎn)品開發(fā)，包括汽車產(chǎn)品本身的進(jìn)步，以及包括未來的服務(wù)，特別是面向智能化方面的發(fā)力，這是大會論壇的第一次初步嘗試。
▲10月26日主論壇主題
大會還邀請寶馬中國研發(fā)高級副總裁Dr. Robert Kahlenberg、吉利汽車集團(tuán)中央研究院智能駕駛中心主任陳聰、芯馳科技副總裁陳蜀杰、路特斯科技副總裁及路特斯機器人CEO李博、北斗星通智聯(lián)科技有限公司副總經(jīng)理李冠群、邁斯沃克軟件（北京）有限公司高級咨詢工程師陳建平發(fā)表演講，共同探索汽車數(shù)智融合發(fā)展的巨大想象空間。
針對本場主題“汽車數(shù)智融合創(chuàng)新發(fā)展新未來”，管欣教授表示，汽車經(jīng)過百年的發(fā)展迭代，從機械汽車時代到了機電一體化時代，后來又進(jìn)行了電控化，比如說底盤，動力系統(tǒng)，通過直接發(fā)送數(shù)字信息包就可以指令整個汽車實現(xiàn)用戶的想法。這幾年由于信息化的大力加入，汽車座艙也完全變成了數(shù)字化，也就是現(xiàn)在的汽車小到任何按鈕，大到所有運動控制的指令都可以進(jìn)行數(shù)字化。因此，可以說現(xiàn)在的汽車進(jìn)入了一個數(shù)字時代數(shù)字汽車時代。在數(shù)字汽車時代，汽車從原來的底盤控制器、動力系統(tǒng)控制器轉(zhuǎn)變?yōu)樽摽刂破�。智能化是汽車�?shù)字化最典型的應(yīng)用之一。
從汽車全生命周期來看，除了汽車開發(fā)階段采用仿真技術(shù)的數(shù)字化，汽車產(chǎn)品本身的數(shù)字化，還有汽車制造部分，現(xiàn)在整個汽車工廠都被數(shù)字化了，實現(xiàn)了集成運營。歐洲和德國推行的工業(yè)4.0在汽車上進(jìn)行了數(shù)字化集中應(yīng)用。所以，汽車數(shù)字化具有非常大的發(fā)揮作用空間。
▲中國汽車工程學(xué)會副監(jiān)事長、會士，吉林大學(xué)汽車研究院院長、教授管欣
管欣教授表示，汽車前一百年的歷史是越做越復(fù)雜的過程，但是未來機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機電一體化系統(tǒng)將會把復(fù)雜的事情都交給軟件，由汽車控制系統(tǒng)實現(xiàn)。在數(shù)字汽車時代，未來汽車將會越來越簡化。
今天主要是學(xué)會重點推動汽車數(shù)字化和智能化相融合，催生汽車產(chǎn)品的創(chuàng)新發(fā)展，催生汽車工業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，汽車工業(yè)的數(shù)字化，包括汽車未來運營，也就是汽車服務(wù)的數(shù)字化，全生命周期進(jìn)行發(fā)展。
控制系統(tǒng)的機電一體化需要用軟件來實現(xiàn)。今天汽車工業(yè)學(xué)會論壇的重點就是推動汽車數(shù)字化和智能化的相融合，催生汽車產(chǎn)品的創(chuàng)新發(fā)展，催生汽車工業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展即汽車工業(yè)的數(shù)字化，包括汽車未來的運營也就是汽車服務(wù)的數(shù)字化，實現(xiàn)汽車全生命周期數(shù)字化發(fā)展。
一、自動與人工駕駛的無縫連接 加大數(shù)字化和網(wǎng)聯(lián)化投入
寶馬中國研發(fā)部門是德國以外最大的研發(fā)機構(gòu)，寶馬中國研發(fā)高級副總裁Dr. Robert Kahlenberg發(fā)表《寶馬研發(fā)升級，引領(lǐng)數(shù)字未來》主題演講，他主要介紹了汽車數(shù)字化進(jìn)程如何跟自動駕駛進(jìn)行緊密整合。Dr. Robert Kahlenberg稱，對于寶馬來講，中國是全球最重要的單一市場，中國市場至關(guān)重要。中國市場是最充滿活力的，同時又是眾多豪華品牌和新入局玩家的必爭之地。
寶馬在中國北京、上海、南京和沈陽的研發(fā)中心。其中，上海研發(fā)中心也叫數(shù)字創(chuàng)新中心，這里有寶馬自己的軟件設(shè)計中心，這個研發(fā)中心在寶馬全球研發(fā)和設(shè)計中都具有影響力。
▲寶馬中國研發(fā)高級副總裁雷凱博士（Dr. Robert Kahlenberg）
在自動駕駛方面，寶馬在大約二十年前就推出了第一套巡航控制系統(tǒng)，今年將會在德國推出L3的系統(tǒng)，寶馬在德國是第一家獲得L2牌照的國際企業(yè)。在中國，寶馬自2018年成為首家獲得AND測試牌照的國際整車廠，2019年寶馬成為中國首家獲得ICV應(yīng)用示范許可證的國際主機廠。對于寶馬汽車來講，能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛與人工駕駛的無縫連接和無縫互動。
為了實現(xiàn)這一點，寶馬努力實現(xiàn)從中國制造向中國創(chuàng)新改變，在中國加大數(shù)字化和網(wǎng)聯(lián)化投入，融入中國數(shù)字化生態(tài)，針對中國市場的定制化數(shù)字功能。寶馬的高級輔助駕駛技術(shù)堆棧通過全球范圍全面測試，以保障中國本土自動駕駛團(tuán)隊在開發(fā)與測試輔助駕駛功能時，及時適應(yīng)本土法規(guī)、基建、順應(yīng)本地特有的駕駛習(xí)慣等。
二、高效率低成本的數(shù)據(jù)獲取體系 以數(shù)據(jù)為中心的智駕開發(fā)閉環(huán)
吉利汽車集團(tuán)中央研究院智能駕駛中心主任陳聰發(fā)表《用好數(shù)據(jù)閉環(huán)加速智能駕駛量產(chǎn)迭代》主題演講。在此次主論壇上，陳聰主任講道，數(shù)據(jù)閉環(huán)成為智能駕駛行業(yè)的布局重點，并提供一套吉利數(shù)據(jù)閉環(huán)解決方案。在行業(yè)看來，算力、算法和數(shù)據(jù)是整個智能駕駛的三駕馬車。對于自動駕駛而言，經(jīng)歷了從硬件驅(qū)動1.0時代到軟件驅(qū)動的2.0時代，這個階段大家最主要在解決工程化落地、大規(guī)模量產(chǎn)的問題。因為智能駕駛一開始是從模型走過來的，真正要到用戶自己的車上，尤其是大規(guī)模量產(chǎn)，這里面有很多工程化的問題要解決。
隨著最近幾年，各家陸續(xù)大規(guī)模量產(chǎn)，在整個時間線上，已經(jīng)經(jīng)歷了很多OTA完善，在整個軟件驅(qū)動2.0時代也是趨于平穩(wěn)�，F(xiàn)在正進(jìn)入數(shù)據(jù)驅(qū)動的3.0時代，這時規(guī)模達(dá)到1億公里以上，在感知方面通過多模態(tài)傳感器聯(lián)合輸出結(jié)果，在認(rèn)知上具有可解釋的場景化駕駛常識，并且用大數(shù)據(jù)大模型的模式化解長尾難題，誰能夠擁有高效率低成本的數(shù)據(jù)獲取體系，誰就能握住那把開啟智能駕駛下半場量產(chǎn)快速迭代的鑰匙。
▲吉利汽車集團(tuán)中央研究院智能駕駛中心主任陳聰
陳聰主任還講道，以數(shù)據(jù)為中心的自動駕駛開發(fā)閉環(huán)，為不同研發(fā)團(tuán)隊和應(yīng)用場景提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)源。數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛3.0時代，對于數(shù)據(jù)的應(yīng)用，需要在場景豐富性、全棧覆蓋度、數(shù)據(jù)多維度上全面設(shè)計數(shù)據(jù)閉環(huán)體系。當(dāng)前行業(yè)內(nèi)主要數(shù)據(jù)閉環(huán)，主要還是集中于：模型算法的開發(fā)、仿真和驗證方面，用以快速迭代和驗證算法，但隨著智能駕駛行業(yè)進(jìn)入下半場的競爭，更深更廣的挖掘數(shù)據(jù)應(yīng)用場景及價值，同時形成全棧全價值鏈的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，將會是智能駕駛行業(yè)打開提升用戶體驗、提高功能安全的關(guān)鍵。
對數(shù)據(jù)的理解深度，決定了數(shù)據(jù)閉環(huán)體系建設(shè)的科學(xué)性，核心要解決的是“體系”和“效率”的問題。陳聰主任著重提到需要優(yōu)化AEB性能。他說，在做整個智能駕駛系統(tǒng)過程中，大家通常覺得最難的是高速或者城市，但恰恰不是，實際上最應(yīng)該敬畏的應(yīng)該是AEB。所有的智能系統(tǒng)最后容易出問題都在AEB，AEB才是真正非常高頻的跟用戶駕駛體驗和安全相關(guān)的，因為不管開智駕功能還是沒開，它一直都在后臺保護(hù)車主。
另外，陳聰主任還提到高精地圖，他說，去圖化在智能駕駛領(lǐng)域雖然呼聲高，但實際上去圖化還需要有很長的一段時間走。在這個過程中，高精地圖這根拐杖暫時去不掉。因為它涉及一些現(xiàn)實性問題，比如中國基建的速度，頻繁修路，通常會導(dǎo)致地圖數(shù)據(jù)的滯后。為了實現(xiàn)快速修正，吉利擁有自研的一套OEM圖層，通過數(shù)據(jù)閉環(huán)能力能夠快速的把限速、危險場景和施工場景等迅速解決掉，而且準(zhǔn)確率保證在98%以上，這是非常實用的通過數(shù)據(jù)閉環(huán)方案，解決智駕在地圖現(xiàn)實性上面的一些問題。
最后，他希望國家加快數(shù)據(jù)分類分級管理的相關(guān)政策制定及落地，為智能駕駛行業(yè)深度、合規(guī)使用數(shù)據(jù)提供堅實的法律法規(guī)基礎(chǔ)，使智能駕駛行業(yè)的數(shù)據(jù)進(jìn)入良性快速發(fā)展的快車道。
三、全域搭載高性能可靠汽車芯片 軟硬件高效協(xié)同助力快速量產(chǎn)
芯馳科技副總裁陳蜀杰發(fā)表《數(shù)智融合 打造全“芯”智能出行體驗》主題演講。陳蜀杰表示，數(shù)智融合趨勢下芯片面臨的挑戰(zhàn)有產(chǎn)品協(xié)同布局、高效數(shù)據(jù)處理、安全可靠和軟硬件協(xié)同。在技術(shù)端，軟件定義汽車，EE架構(gòu)從分布式向中央計算演進(jìn)；在研發(fā)端，早期協(xié)同開發(fā)，能夠縮短開發(fā)周期。通過軟硬件高效協(xié)同，助力汽車芯片快速量產(chǎn)。
陳蜀杰講道，中國的消費者越來越側(cè)重汽車的智能化，首先是我們的智能駕駛功能，智能駕駛不僅僅有我們想到的比較高階的自動駕駛，還有輔助駕駛和自動泊車都會用到芯片提供支持，以及中控大屏，包含多屏聯(lián)動。
在語音助手方面，未來當(dāng)語音成為很重要入口的時候，信息通過座艙里面的乘客、駕駛員，能夠非�？斓膶崿F(xiàn)整個信息的交互和閉環(huán)。同樣可以看到接下來整個市場的增長會非常大，所以，汽車芯片也會產(chǎn)生巨大增長。車身域包含車身的各個控制，還有動力域也是現(xiàn)在越來越重要的，隨著電動汽車的普及化，最重要的就是里面BMS系統(tǒng)里面的高性能、高可靠的MCU芯片。
▲芯馳科技副總裁陳蜀杰
另外以底盤域為例，芯馳的網(wǎng)關(guān)芯片配合上MCU芯片，可以讓底盤更加舒適，當(dāng)急停急剎或者過坎兒的時候，整個底盤的感覺會更加綿柔一些，還能解決電動汽車讓人產(chǎn)生的眩暈感。這些問題通過底盤的調(diào)教，加上AI算力和MCU的聯(lián)合控制就可以大大的提升汽車性能。
從研發(fā)端，汽車芯片廠通過早期的協(xié)同研發(fā)，跟整車廠一起來定義新的產(chǎn)品，并且可以多個流程同時進(jìn)行并行。比如，以前我們需要至少兩年以上的時間做芯片研發(fā)，一旦這個芯片成型之后，車廠想再做很多調(diào)整就需要比較復(fù)雜的。但現(xiàn)在我們在開始之初，車廠把他們所有的想法告知我們，我們就會基于需求做很多芯片定制性開發(fā)。國產(chǎn)芯片最大的優(yōu)勢就是我們更加靈活，具有非常好的兼容性。
四、智能駕駛端到端解決方案 傳感器配置遵循技術(shù)曲線規(guī)律
路特斯科技副總裁、路特斯機器人CEO李博發(fā)表《ROBO Galaxy：智能駕駛的云端數(shù)據(jù)工廠》主題演講。如今，整個機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展很蓬勃，新能源汽車和汽車新四化也快速發(fā)展，這里面有一個交匯就是機器人。但是，單純從AI智能程度來看，目前智能電動車的AI程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他類型的機器人形態(tài)，可以說汽車就是當(dāng)下這個時代最重要的機器人時代。展望未來的機器人時代，也許還有更重要的形態(tài)，但此時此刻路特斯機器人最關(guān)注的業(yè)務(wù)還是汽車自動駕駛。
李博說，路特斯科技全面賦能機器人時代。在ROBO Soul E2E自動駕駛這個智能駕駛端到端解決方案下，路特斯機器人提供以體驗為主的智能駕駛解決方案，以安全與輔助為主的智能駕駛解決方案，和ROBO OS智能駕駛操作系統(tǒng)。
▲路特斯科技副總裁、路特斯機器人CEO李博
在大會上，李博博士介紹說，路特斯在硬件上三個核心的亮點：一是計算平臺，500T算力。ChatGPT向我們揭示了很重要的事實就是大模型的必要性，我們在看語言模型的時候，過去十年的時間里面有很多基于小算力的語言模型的優(yōu)化，很多研發(fā)人員投入了非常多的工作，但是當(dāng)用N1000和N100推動的ChatGPT3.0、ChatGPT3.5，包括ChatGPT4出現(xiàn)之后，基于小模型的優(yōu)化全部變成了浪費的事情，大模型的趨勢一定會在各個領(lǐng)域得到驗證。
二是傳感器模型，包含了4顆激光，11顆攝像頭，其中7顆8M，6顆毫米波，其中前后兩個毫米波是4D的。整個智能駕駛行業(yè)趨勢變化非�？欤赡軆扇昵按蠹疫�在卷激光雷達(dá)，卷4D毫米波，現(xiàn)在卷低成本化。李博博士認(rèn)為，技術(shù)進(jìn)化的曲線本身有一條固定的曲線，內(nèi)化的曲線在里面，一切的波動都是圍繞本身的價值曲線，這跟我們的經(jīng)濟是一樣的，我們有些時候價值會高一些，有些時候價格會低一些，價值才是圍繞波動的核心線。相信在進(jìn)入城市以后會體現(xiàn)出傳感器配置很重要的優(yōu)點和優(yōu)勢。
三是電子電器架構(gòu)。L3在歐洲是非常重要的一個方向，一方面在中國追求智能性，另一方面在歐洲追求可靠性，全部的硬件備份設(shè)計。
五、衛(wèi)星與汽車智能化緊密結(jié)合 衛(wèi)星定位隨智駕發(fā)展而提升
北斗星通智聯(lián)科技有限公司副總經(jīng)理李冠群發(fā)表《衛(wèi)星技術(shù)與汽車智能化融合發(fā)展》主題演講。李冠群表示，從2020年以來，越來越多的智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載了北斗高精度定位技術(shù)，為駕駛域提供整車高精度位置和自帶信息。隨著衛(wèi)星技術(shù)的不斷發(fā)展和汽車智能化的快速演進(jìn)，他相信無論是導(dǎo)航衛(wèi)星還是通信衛(wèi)星和汽車的智能化發(fā)展會結(jié)合的越來越緊密。
▲北斗星通智聯(lián)科技有限公司副總經(jīng)理李冠群
從導(dǎo)航衛(wèi)星技術(shù)發(fā)展趨勢來講，從早期的高精度測量測繪行業(yè)開始，到無人機行業(yè)，到百萬級的應(yīng)用行業(yè)，到千萬級的智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)，以及到萬萬級的下一步手機和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用來講。從系統(tǒng)演進(jìn)和技術(shù)方案演進(jìn)出現(xiàn)了比較明顯的趨勢，從早期的高精度定位和SSP單獨分開來做應(yīng)用，到現(xiàn)在尤其是到了汽車應(yīng)用，尤其是到后續(xù)低功耗穿戴設(shè)備應(yīng)用的時候，低成本、高精度、廣域、實時，以及云+端應(yīng)用模式會越來越普遍。
簡單來講，未來在以汽車應(yīng)用為代表的千萬級市場，對于衛(wèi)星技術(shù)的應(yīng)用要求功耗要低，精度要高，成本要低，同時要保證全天候、全方位的應(yīng)用，需要地面和云端結(jié)合這樣的技術(shù)架構(gòu)在汽車端的應(yīng)用。
以衛(wèi)星定位技術(shù)為例，它在汽車智能化的演進(jìn)過程中發(fā)揮什么樣的作用？從早期的路徑導(dǎo)航規(guī)劃到后續(xù)車輛定位追蹤，再到車道級的導(dǎo)航和緊急呼叫，包括新一代依靠信道有可能也會納入北斗的信道。在后續(xù)智能駕駛V2X的應(yīng)用，從基站到RSU，到OBU信息的需求，以及到后續(xù)L4自動駕駛，具備完好性、功能安全星鏈一體的RTK定位技術(shù)，再到完整的無人駕駛。其實衛(wèi)星定位技術(shù)隨著汽車智能駕駛的發(fā)展，精度、魯棒性和安全性也在不斷的調(diào)整和提升。
六、自動駕駛的應(yīng)用場景 人工智能的發(fā)展結(jié)果
最后，邁斯沃克軟件（北京）有限公司高級咨詢工程師陳建平發(fā)表《人工智能推進(jìn)汽車研發(fā)》主題演講。陳建平講道，在過去3-4年的過程中，可以看到大家的關(guān)注點轉(zhuǎn)移到怎么把研發(fā)出來的人工智能算法，以及人工智能結(jié)果應(yīng)用到具體系統(tǒng)中，這是一個很大的變化。大家的關(guān)注點從算法本身，從模型本身，開始轉(zhuǎn)移到如何把這些算法和模型應(yīng)用到我們的系統(tǒng)之中。本場主論壇提到的自動駕駛，各個場景的應(yīng)用，包括自動駕駛中用的各種模型，其實都是過去人工智能發(fā)展的結(jié)果。
▲邁斯沃克軟件（北京）有限公司高級咨詢工程師陳建平
有關(guān)如何使用人工智能方法在研發(fā)過程中對模型進(jìn)行降階的例子，一般大家做研發(fā)的時候，尤其是在算法驗證階段，工程師會做大量基于第一性原理構(gòu)造的系統(tǒng)模型，比如說基于物理模型構(gòu)造的發(fā)動機模型�；诘谝恍栽順�(gòu)造的仿真對象往往運算量非常大，做大規(guī)模驗證跟計算的時候，這類的系統(tǒng)往往成為整個系統(tǒng)運行的仿真瓶頸。
深度學(xué)習(xí)是其中一個很有效的辦法，對整個系統(tǒng)進(jìn)行模型降階，這樣就有可能提升運算效率，在大規(guī)模仿真過程中能發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)仿真，因為時間有限不能發(fā)現(xiàn)的一些問題。這是有關(guān)模型降階在現(xiàn)在AI改變現(xiàn)有流程中的應(yīng)用。如何使用AI辦法來改進(jìn)整個研發(fā)流程？這是AI對MATLAB和Simulink用戶的觀察�，F(xiàn)在發(fā)掘越來越多的用戶開始對深度學(xué)習(xí)感興趣，以及如何在Simulink和MATLAB中引入深度學(xué)習(xí)以及AI手段的過程感興趣。
結(jié)語：現(xiàn)在需要全產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)性推動汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)智化發(fā)展
正如管欣教授所說，在數(shù)字汽車時代，不僅是開發(fā)階段采用仿真技術(shù)的數(shù)字化，汽車產(chǎn)品本身的數(shù)字化，還包括汽車制造部分，整個汽車工廠的數(shù)字化和產(chǎn)線集成運營。
