11月2日，工信部發(fā)布關于印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，到 2025 年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。意見提出以大模型等AI技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，開發(fā)基于AI大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡控制系統(tǒng)架構。
廣發(fā)證券表示，就當前的人形機器人市場整體格局來看，多方勢力分別在軟件 (算法、人工智能技術等)及硬件 (自研電機、整體結構、運控能力等)等方面具備其先發(fā)優(yōu)勢，同時部分廠商已具備商業(yè)化能力，有望于今年四季度交付產(chǎn)品。人形機器人產(chǎn)業(yè)化趨勢之潮已至，當下應積極關注各家現(xiàn)有企業(yè)及新進者的技術路線及產(chǎn)業(yè)化進程，并關注成熟產(chǎn)業(yè)遷移到人形機器人產(chǎn)業(yè)過程中可能發(fā)生的技術復用現(xiàn)象，等待行業(yè)“0一1”拐點的到來。
海通證券指出，隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)化加速，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈有望初具規(guī)模。建議關注：1）執(zhí)行器集成：三花智控、拓普集團；2）減速器：綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德、豐立智能等；3）絲杠：秦川機床、貝斯特、江蘇雷利（鼎智科技）等；4）空心杯電機：鳴志電器、拓邦股份、江蘇雷利（鼎智科技）、偉創(chuàng)電氣等；5）無框力矩電機：昊志機電、偉創(chuàng)電氣等；6）六維力矩傳感器：昊志機電、柯力傳感等。
