提到恒立液壓，最先想到的是10倍股的傳奇經歷，短短兩年，就從13元漲到130元，但龍頭也難逃周期命運，近幾年經歷行業(yè)低谷期，即使個體再優(yōu)秀，也無法超越行業(yè)發(fā)展。在行業(yè)觸頂后迎來一段躊躇期，增長放緩，盈利下降，成為公司面臨的問題。
不過人形機器人的爆發(fā)，給公司帶來了新機遇。恒立液壓在2022年定增進入的機器人行業(yè)，能否為公司帶來下一次增長呢？
搭上人形機器人的列車
2022年恒立液壓開始進軍人形機器人領域。
當年公司定增募資20 億元，其中14 億元用于線性驅動器項目，預計于2024Q2投產。
該項目達產后將形成年產10.4 萬根標準滾珠絲杠電動缸、4500 根重載滾珠絲杠電動缸、750 根行星滾柱絲杠電動缸、10 萬米標準滾珠絲杠和10 萬米重載滾珠絲杠的生產能力。
根據最新券商紀要，恒立液壓計劃明年向北美T公司送樣，產品定位中高端。這表明恒立液壓在國際市場上的業(yè)務擴展正取得實質性進展。
為何人形機器人絲杠如此重要，液壓龍頭也想跨界？第一，它在人形機器人中價值量占比高。在人形機器人價值量分布中，空心杯電機占比8%，無框力矩電機占比16%，減速器占比13%，絲杠占比19%，力傳感器占比11%�？梢娊z杠在人形機器人中價值量占比之高。第二，除了價值量高，壁壘更高，制造難度大，大部分市場份額都被國外占領，是該環(huán)節(jié)重要的另一原因，因為卡脖子，所以更急需國產替代。
應用在人形機器人的絲杠主要是滾珠絲杠和行星滾柱絲杠，尤其行星滾柱絲杠更適合用在人形機器人上，也不排除后續(xù)為了降本用滾珠絲杠。但無論是滾珠絲杠還是行星滾柱絲杠全球市場都被外國領頭羊占據。
行星滾柱絲杠全球頭部企業(yè)中，瑞士Rollvis、瑞士GSA、德國Rexroth、瑞典Ewellix合計市場份額已占約80%，國內不具備批量生產能力。
（行星滾柱絲杠）
（行星滾柱絲杠市場競爭格局）
滾珠絲杠日本和歐洲企業(yè)占全球滾珠絲杠約70%的市場份額，包括日本的NSK、THK、德國的力士樂、舍弗勒等。高端產品國內的市場份額約5%，中低端產品國內的市場份額約30%，國內目前以中低端市場為主。
（滾珠絲杠）
目前特斯拉Optimus 人形機器人線性執(zhí)行器預計使用14 個行星滾柱絲杠，假設2030年人形機器人需求500萬臺，假設經過多年降本，單臺價格20萬元，人形機器人市場空間就達到萬億，直線執(zhí)行器單臺14個，假設單價降本到3000元/個，直線執(zhí)行器市場空間能達到2100億元。
因為人形機器人產業(yè)趨勢大，絲杠價值量高，市場空間大，同時高端產品又被海外把控，所以才是目前絲杠國產替代的正當時，也正因為如此，國內企業(yè)近年來也紛紛在該領域布局，其中新勢力不乏其他行業(yè)的龍頭，試圖跨界入局把握住人形機器人的大趨勢。
恒立液壓不是純粹的機器人公司，部分產品卻能應用于人形機器人領域。憑借其液壓產品的通用性和在液壓行業(yè)的技術及資金積累，恒立液壓在絲杠等關鍵零部件的布局具有競爭力，有潛力在人形機器人市場開拓新的業(yè)務機會。
跨界也是不得已而為之的自救
復盤恒立液壓歷史，可以看出，恒立液壓有很大可能在跨界機器人領域取得成功。
恒立液壓伴隨國內經濟高增長，疊加自身技術突破能力強，不斷打破國外壟斷的困局，躋身液壓行業(yè)龍頭。
恒立液壓自90年代成立以來，就主攻液壓領域。公司伴隨國內經濟高增長，疊加自身技術突破能力強，不斷打破國外壟斷的困局，躋身液壓行業(yè)龍頭。
根據上市以來公司的業(yè)績表現，可以看到營收規(guī)模、歸母凈利潤非常穩(wěn)定的增長，毛利率也從22%，一路漲到44%。
尤其2016-2021年，成長非常明顯，一方面挖掘機銷量恢復增長，另一方面也是公司切入到了液壓泵閥領域，2015年公司液壓泵閥營收占比才0.28%，隨后逐年提升，2022年已占比達到33.6%。
但從2022年開始，公司有走下坡路的跡象。2022年公司營收和利潤首度下滑，因為挖掘機內銷受到了下游景氣度低迷的影響，需求較為冷淡，上游液壓核心零部件必然受到影響。
不止去年，今年前三季度，業(yè)績仍沒明顯好轉，根據最新三季報業(yè)績，2023前三季度營收63.44億元，同比增長7.18%，歸母凈利潤17.54億，同比增長0.25%，Q3單季營收18.92億元，同比下降6.92%，環(huán)比下降6.54%，歸母凈利潤，同比下降31.41%，環(huán)比下滑27.34%。
原因與2022年類似，仍是國內經濟環(huán)境不景氣，需求偏弱，處于周期底部，即使龍頭業(yè)績也難免受到影響。
（恒立液壓Q3營收）
（恒立液壓Q3凈利潤）
從經營活動現金流量看，趨勢與營收和凈利潤趨同，2022-2023在傳統(tǒng)行業(yè)處于周期下行的階段，公司現金流也難免走低。
從近兩年業(yè)績走下坡路可以看出，如果恒立液壓想擺脫周期行業(yè)的束縛，那就急需尋找一個高成長賽道切入，對公司來說，當前最好的方向，就是人形機器人。
總結：
恒立液壓入局人形機器人領域，無論在資金實力，行業(yè)地位，還是歷史經驗看，都可能存在再次打破國際巨頭壟斷的可能性。
