每經(jīng)編輯：葉峰
直播嘉賓：麻繹文 國泰量化投資部基金經(jīng)理
主持人：大家好，本期我們很榮幸邀請(qǐng)到了國泰基金量化投資部基金經(jīng)理麻繹文，在直播開始前，也請(qǐng)麻總為投資者做一下簡(jiǎn)單的自我介紹。
麻繹文：各位投資者朋友大家好，很高興來到直播間和大家分享一下我們近期的市場(chǎng)觀點(diǎn)，我是國泰基金量化投資事業(yè)部的基金經(jīng)理麻繹文。
近期人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈在A股市場(chǎng)的行情表現(xiàn)也是比較火熱的，也是借此機(jī)會(huì)，希望能給大家分享一下我們對(duì)于產(chǎn)業(yè)鏈的看法。
一、人形機(jī)器人是什么？
主持人：麻總提到了人形機(jī)器人。在今年，全國各地都推出了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)利好的政策，而人形機(jī)器人也得到了新興的發(fā)展，受到了很多投資者朋友的關(guān)注。但是人形機(jī)器人和其他機(jī)器人到底有什么區(qū)別，以及人形機(jī)器人在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)中到底是什么樣的定義？可能大家還是有一些不清楚的地方。首先，我們請(qǐng)麻總給我們解答一下。
麻繹文：人形機(jī)器人還是從機(jī)器人的形態(tài)上去做的一個(gè)劃分。
從機(jī)器人大的品類分類角度上來講，首先可以按照它的應(yīng)用領(lǐng)域來劃分。
第一類是工業(yè)機(jī)器人，它是在工業(yè)領(lǐng)域，特別是一些制造業(yè)里面使用到的，比如說機(jī)械手臂或者說自由度相對(duì)來說高一些的機(jī)器人。
第二類是服務(wù)機(jī)器人，這類機(jī)器人主要是在一些非結(jié)構(gòu)類的場(chǎng)景當(dāng)中使用，給人類提供一些相應(yīng)的服務(wù)。大家比較熟悉的，像掃地機(jī)器人，也是屬于服務(wù)類的機(jī)器人，包括酒店里比如說送餐機(jī)器人，或者在醫(yī)院里幫助大家進(jìn)行掛號(hào)服務(wù)等等的機(jī)器人，都屬于服務(wù)型的機(jī)器人。
第三類是特種機(jī)器人，特種機(jī)器人實(shí)際上就是在一些高危環(huán)境，或者說在一些不太適合人類去進(jìn)入的場(chǎng)景，去進(jìn)行一些特定工作的機(jī)器人，比如說在一些地下礦井，或者說深海領(lǐng)域前行等等。
從機(jī)器人的市場(chǎng)結(jié)構(gòu)上來講，2021年，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人是分別占到41%和40%，特種機(jī)器人是只有19%，也就是說機(jī)器人下游兩大應(yīng)用領(lǐng)域還是來自于工業(yè)和服務(wù)這兩塊。
剛剛咱們提到的人形機(jī)器人，實(shí)際上是從它的形態(tài)角度上劃分，也就是從另一個(gè)范疇去做了劃分。
從產(chǎn)品的形態(tài)來講，人形機(jī)器人顧名思義，就是它的外形特征還是比較像人類的，包括它的行動(dòng)能力，也是用兩只腳來走路，以及它本身的智能性相對(duì)來說也比較高。
未來，它的發(fā)展方向是逐步具備整體人的思維能力，包括一些學(xué)習(xí)能力等等，以達(dá)到能夠?qū)崿F(xiàn)一系列功能，向人類的一些能力去逐步靠攏，這是人形機(jī)器人的特點(diǎn)。
除此之外，還有類腳和類手兩類機(jī)器人。類腳機(jī)器人就是一些能夠自主移動(dòng)的機(jī)器人，比如像剛剛提到的送餐機(jī)器人以及掃地機(jī)器人，它是在一些特定場(chǎng)景中自由移動(dòng)的機(jī)器人。
類手機(jī)器人在制造業(yè)工廠里面應(yīng)用得比較多，像機(jī)械臂和焊接噴涂等這樣一些機(jī)器人，是在一些比較固定化的應(yīng)用場(chǎng)景當(dāng)中使用到的機(jī)器人。
和傳統(tǒng)的類手和類腳機(jī)器人相比，人形機(jī)器人是應(yīng)用已經(jīng)比較廣泛的機(jī)器人。從形態(tài)上它就有很大的區(qū)分度，它是比較像人類的機(jī)器人。
今年人形機(jī)器人比較火的一個(gè)重要原因是，從產(chǎn)業(yè)鏈維度和政策維度，人形機(jī)器人都取得了很多的進(jìn)展和催化，這也是大家今年關(guān)注人形機(jī)器人比較重要的原因。
從市場(chǎng)機(jī)構(gòu)的預(yù)測(cè)情況來講，人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模，從2023年的18億美元，到2028年會(huì)增長到138億美元，復(fù)合年均增速也是有希望能夠達(dá)到50%，這個(gè)增速相對(duì)來說還是比較快的。所以從長期來看，我們覺得機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈會(huì)迎來一個(gè)不錯(cuò)的投資機(jī)會(huì)。
二、為何人形機(jī)器人火了？
主持人：聽了麻總的解答，我們大概也了解到人形機(jī)器人跟傳統(tǒng)機(jī)器人的一些區(qū)別。本質(zhì)上來說，當(dāng)下的人形機(jī)器人，它的使用場(chǎng)景比過往多了很多，它的智能化的程度也會(huì)更加高。
人形機(jī)器人的概念也在很早就出現(xiàn)了，不管是科幻電影，還是說實(shí)際生活中，我們剛剛說接觸到的送餐機(jī)器人等等。剛剛麻總也提到了，今年市場(chǎng)對(duì)于人形機(jī)器人的關(guān)注度提高了很多的，具體也請(qǐng)麻總稍微詳細(xì)給我們解答一下，人形機(jī)器人為什么會(huì)在今年有這么高的關(guān)注度？
麻繹文：大家關(guān)注人形機(jī)器人，其實(shí)和產(chǎn)業(yè)鏈得到了一系列突破性進(jìn)展是有一定相關(guān)性的。
1、海外科技廠商陸續(xù)推出
從海外來講，很多科技廠商已經(jīng)陸續(xù)推出了自己的人形機(jī)器人，包括波士頓動(dòng)力的阿特拉斯、本田等，都有自己研發(fā)的人形機(jī)器人。特別是行業(yè)標(biāo)桿--馬斯克的人形機(jī)器人，他在去年就提到，在未來三到五年要逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。今年，他提到后續(xù)要把第一批生產(chǎn)的機(jī)器人，逐步應(yīng)用到他的特斯拉生產(chǎn)車間當(dāng)中去。
大家之前對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是比較擔(dān)心的，擔(dān)心人形機(jī)器人造出來之后，它的下游到底有沒有相應(yīng)的應(yīng)用，或者說它的商業(yè)化情況，到底能不能符合市場(chǎng)的預(yù)期。
隨著馬斯克的表態(tài)，未來會(huì)把自己的人形機(jī)器人應(yīng)用到特斯拉的生產(chǎn)車間。大家就發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人未來確實(shí)能落地，能夠去做商業(yè)化使用的場(chǎng)景，對(duì)于產(chǎn)業(yè)鏈來講，會(huì)帶來更多整體上的信心。
2、國內(nèi)產(chǎn)業(yè)加碼
另外，國內(nèi)也在加碼布局人形產(chǎn)業(yè)鏈，包括它的零部件，比如減速器、伺服系統(tǒng)等，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈也在逐步切入到像海外特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈當(dāng)中來。對(duì)于相關(guān)上市公司來說，未來隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)的逐步落地，它的訂單或者說它的業(yè)績(jī)?cè)鲩L，還是有一定長期想象空間的。
從整機(jī)的角度上來講，國內(nèi)也在陸續(xù)布局自己的人形機(jī)器人，而且也是取得一定的進(jìn)展。近期，國內(nèi)發(fā)布了第一個(gè)集合了開源鴻蒙系統(tǒng)的人形機(jī)器人。所以說人形機(jī)器人未來還能逐步進(jìn)入到像鴻蒙系統(tǒng)這樣一個(gè)相對(duì)來說比較高端制造、智能化的領(lǐng)域，這也是近期機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)來說比較火爆非常重要的因素。
3、政策扶持持續(xù)落地
另外，政策維度，全國各地都陸續(xù)發(fā)布了機(jī)器人相關(guān)的一些產(chǎn)業(yè)政策。最新的政策是在11月2日，工信部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，這里面提到“人形機(jī)器人是集成了人工智能、高端制造、新材料等等的先進(jìn)技術(shù)，未來有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品”。
從這個(gè)表述來看，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)地位還是比較高的。大家想一下過去的這幾十年，泛科技投資也好，或者說產(chǎn)業(yè)發(fā)展也好，非常重要的三大產(chǎn)品就是計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)和新能源汽車。
計(jì)算機(jī)時(shí)代，可能我們相對(duì)來說落后一些。但是智能手機(jī)時(shí)代，包括新能源汽車的時(shí)代，A股市場(chǎng)都誕生了一大批可能是10倍以上的牛股。
未來的人形機(jī)器人時(shí)代，也是屬于這種顛覆性的產(chǎn)品。從長期來講，它肯定也會(huì)誕生一大批產(chǎn)業(yè)鏈上有成長性、長期想象空間比較大的龍頭公司。所以這塊的投資機(jī)會(huì)，我們覺得還是有很大潛力的。
另外，從工信部提到的人形機(jī)器人長期的規(guī)劃上，它也對(duì)未來的發(fā)展定下了一定的規(guī)劃目標(biāo)，它提到“到2025年國內(nèi)要實(shí)現(xiàn)整機(jī)的批量生產(chǎn)，到2027年要形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)體系”，這塊也說明從最高層的政策維度，還是有規(guī)劃性的。
對(duì)于國內(nèi)來講，很多高層的長遠(yuǎn)規(guī)劃，往往都是會(huì)達(dá)成的，甚至很多都是提前達(dá)成的。比如2020年提到的新能源汽車長期的滲透率規(guī)劃，國內(nèi)也是提前達(dá)成了。所以在工信部比較高層的政策表態(tài)基調(diào)之下，我們覺得人形機(jī)器人整機(jī)的量產(chǎn)、國產(chǎn)化推進(jìn)，未來還是有政策力度上的保障。
特別是這里面重點(diǎn)提到的國產(chǎn)自主可控，也是我們可以關(guān)注的方向。我們?nèi)タ慈诵螜C(jī)器人的一些核心零部件，包括像控制器、伺服、減速器等等這樣一些環(huán)節(jié)，目前國產(chǎn)化率相對(duì)來說還是比較低的，基本上40%以下，也就是說整體國產(chǎn)化率還有很大的提升空間。
在機(jī)器人整體系統(tǒng)集成這一領(lǐng)域里面，相對(duì)來說應(yīng)用場(chǎng)景是比較大的，比如說汽車整車或者倉儲(chǔ)流等等這樣一些場(chǎng)景，國產(chǎn)化率相對(duì)來說也會(huì)更低。
總體來看，未來人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈，它的國產(chǎn)化率提升，還是會(huì)往這些偏高端的應(yīng)用方向去逐步突破，這塊的市場(chǎng)空間或者說它的利潤率情況，可能相對(duì)來說就會(huì)更高。
從長遠(yuǎn)來講，不管是它的市場(chǎng)規(guī)模、市場(chǎng)增速，還是它的國產(chǎn)替代的逐步突破，都會(huì)給人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈帶來長期成長空間。
三、AI+機(jī)器人，能擦出什么樣的火花？
主持人：麻總剛剛的解答很詳細(xì)，從我們國內(nèi)的一些頂層規(guī)劃、設(shè)計(jì)，到國外的海外巨頭的各種布局，以及今年比較火的原因都做了一些梳理。
因?yàn)槁榭倓倓傄蔡岬搅宋覀兊膰a(chǎn)化率還比較低，國產(chǎn)替代的空間也比較大，產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展提升方向下可能偏高端的等等。我想再多多問一下麻總，對(duì)于下一步來說，人工智能跟機(jī)器人的結(jié)合，在未來可能會(huì)擦出什么樣的火花呢？
麻繹文：人工智能也是今年A股市場(chǎng)非常重要的投資主線。從去年下半年ChatGPT發(fā)布以來，到今年的GPT-4，包括國內(nèi)的訊飛、星火、百度等等，逐步發(fā)布了自己的人工智能大模型，大家對(duì)人工智能產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)注度的提升也是非�？欤衲晟习肽戤a(chǎn)業(yè)也是經(jīng)歷了比較大的行情波動(dòng)。
對(duì)于人工智能產(chǎn)業(yè)，大家思考的一個(gè)非常重要的問題就是，它的技術(shù)發(fā)展之后，到底未來會(huì)有什么應(yīng)用？因?yàn)檎w前期投入還是比較大的。如果我們要去做人工智能的前期開發(fā)，要投入大量的資金去買一些人工智能的計(jì)算芯片、服務(wù)器、通信設(shè)備等等，前期的投入成本也是比較大的。
未來它的產(chǎn)出到底是在一些什么方向？我們覺得主要是偏應(yīng)用的方向，可能走得比較快的。比如說游戲或者影視等等這樣一些行業(yè)，已經(jīng)逐步把大模型應(yīng)用起來，去做一些代碼編寫、劇情設(shè)計(jì)等等。
另一塊比較重要的就是機(jī)器人方向，特別是人形機(jī)器人。今年提到的比較火熱的、所謂的具身智能，也就是指的人工智能和人形機(jī)器人相結(jié)合。
從傳統(tǒng)的機(jī)器人來講，在沒有人工智能加持的情況之下，它所能去做的工作或者整體的運(yùn)作方式，都是事先通過程序設(shè)定好的。比如像大家在送餐服務(wù)，或者掃地機(jī)器人等等，它能做的事情也相對(duì)來說比較單一。包括在工廠里的一些機(jī)械臂，它也是相對(duì)來說做一些比較固定環(huán)節(jié)的工作。對(duì)于它的泛化使用，或者說它的通用性就沒有那么強(qiáng)。
未來，隨著人形機(jī)器人和人工智能大模型相結(jié)合，人形機(jī)器人會(huì)逐步具備自己的學(xué)習(xí)能力。不管是它和人類的交互，還是未來在一些場(chǎng)景之中，它會(huì)去學(xué)習(xí)人類的一些工作方式，再逐步幫助人類去做一些工作。也就是說它的通用性、泛化性，肯定會(huì)有比較明顯的提升。
今年海外有很多科技巨頭，已經(jīng)推出了像人工智能伴侶類的聊天機(jī)器人。未來機(jī)器人和人類的交互，它通過介入人工智能大模型的形式，交互能力會(huì)比較強(qiáng)。包括大家可以和它進(jìn)行一系列對(duì)話，這些對(duì)話可能也是千人千面的。你去問它一系列問題，它跟你的一些回應(yīng)和反饋，可能是豐富多樣的，也就是人形機(jī)器人會(huì)提供一些陪伴能力。
像海外也在開發(fā)物流倉儲(chǔ)，包括在一些農(nóng)嘗廚師等等領(lǐng)域，逐步讓機(jī)器人去學(xué)習(xí)人類的搬運(yùn)，甚至是人類做菜的等等這樣一些能。這些相對(duì)來說是非結(jié)構(gòu)化的，既要去把控機(jī)器人的身體、速度、力量使用，還要去辨別周圍場(chǎng)景里的一系列物體。比如說在倉儲(chǔ)環(huán)境當(dāng)中，要去辨別哪些是需要去搬運(yùn)的東西，搬到哪個(gè)地方等等。
整體上來講，在一些相對(duì)來說偏工業(yè)，或者說偏實(shí)際生產(chǎn)的場(chǎng)景當(dāng)中，人形機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力體現(xiàn)可能就會(huì)更加明顯。
隨著它具備人工智能能力之后，未來能夠去做的一些工作，相對(duì)來說就會(huì)更加多樣化。它的商業(yè)化落地也好，或者說它的價(jià)值體現(xiàn)也好，可能就會(huì)相對(duì)來說更加凸顯。
四、人口老齡化驅(qū)動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
主持人：剛剛麻總的解答非常精彩。我個(gè)人有一些小小的看法，人工智能也好，或者說機(jī)器人、人形機(jī)器人也好，本身可以說是為了替代人去做一些工作，或者說是替代人去陪伴我們，比如老齡人或者說是幼兒的陪護(hù)，或者說是剛剛特定場(chǎng)景的運(yùn)用。這跟每個(gè)國家的人口結(jié)構(gòu)，以及現(xiàn)實(shí)的科技生產(chǎn)力，都有很大關(guān)系的。
從長期來看，包括我們國家在內(nèi)的很多個(gè)國家都面臨著人口老齡化的問題，也是驅(qū)動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要原因。因?yàn)槟贻p的勞動(dòng)力缺乏，必然需要有一些類似于機(jī)器人的勞動(dòng)力去替代它。接下來，也請(qǐng)麻總具體給我們講解一下，關(guān)于在人口老齡化和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面，有沒有具體的一些什么特定的關(guān)系？
麻繹文：一個(gè)直觀的數(shù)據(jù)，從全球維度上來講，各個(gè)國家的機(jī)器人密度，也就是說機(jī)器人臺(tái)數(shù)：人數(shù)密度指標(biāo)，和全球各個(gè)國家的老齡化人口占比是有比較明顯的正相關(guān)性。也就是說從全球維度上來講，老齡化人口越多的國家，它的機(jī)器人密度相對(duì)來說就會(huì)更高。
我們舉一些簡(jiǎn)單的例子，比如說像日本，大家知道日本是老齡化的國家。像65歲以上人口的占比已經(jīng)達(dá)到了25%以上，也是要比其他一些比較大的國家都是要高的，它的機(jī)器人密度就達(dá)到390臺(tái)每萬人。
相比較之下，像一些人口老齡化也比較高的，在20%附近的像瑞典和德國，機(jī)器人密度分別是在289臺(tái)每萬人和371臺(tái)每萬人。也就是說隨著整體老齡化人口數(shù)量占比的提升，機(jī)器人的密度都會(huì)有一個(gè)比較明顯的提高。
這里面原因也非常簡(jiǎn)單，隨著人口老齡化的推進(jìn)，相對(duì)而言，勞動(dòng)力年齡的人口，占比相對(duì)來說就會(huì)降低。對(duì)于一些制造業(yè)的國家來講，一方面是人力成本有一定的提升。另外，制造業(yè)勞動(dòng)力數(shù)量減少之后，確實(shí)有一定勞動(dòng)力上的缺口。
在未來，我們發(fā)展人形機(jī)器人的必要性，在人口老齡化的趨勢(shì)當(dāng)中就體現(xiàn)出來了。未來如果我們能夠去逐步使用一些機(jī)器人去替代人類，比如說在制造業(yè)工廠當(dāng)中，去替代人類做一定的工作，一方面它成本相對(duì)來說比較低，另外它也能夠去彌補(bǔ)勞動(dòng)力人口逐步下滑的缺口。
我們?nèi)タ磭鴥?nèi)整體的人口變化趨勢(shì)和機(jī)器人整體的密度變化趨勢(shì)，也是體現(xiàn)了剛剛提到的這個(gè)特征。比如15到64歲的勞動(dòng)年齡人口占總?cè)丝诘谋壤�，�?010年的時(shí)候，我們國家是74.5%，整體來說還是比較高的。
到了2021年，這個(gè)數(shù)據(jù)已經(jīng)降到了68%到69%之間。也就說在2010到2021這11年當(dāng)中，勞動(dòng)年齡人口占總?cè)丝诘谋壤瑢?shí)際上是有6%左右的下滑。這塊也是說明我國存在人口老齡化的趨勢(shì)，我們勞動(dòng)年齡人口的占比有下降。
相應(yīng)國內(nèi)的機(jī)器人密度也是在快速提升，由2010年的10臺(tái)每萬人，提升到了2021年的322臺(tái)每萬人，它的提升速度也是非�？斓�。
這里面也體現(xiàn)了我們勞動(dòng)力人口逐步減少的趨勢(shì)之下，確實(shí)是有相應(yīng)的機(jī)器人市場(chǎng)需求的，包括在未來人口老齡化比較嚴(yán)重的情況之下，很多老年人可能未來他的陪伴問題，我們可以逐步通過一些有陪伴能力的人形機(jī)器人去解決。
另外，比如剛剛提到的在工廠等制造業(yè)領(lǐng)域，勞動(dòng)力人口欠缺的問題，也可以逐步使用一些機(jī)器人做替代，解決相應(yīng)勞動(dòng)力缺失的問題。
我們覺得人口老齡化的趨勢(shì)，也是助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)非常重要的推動(dòng)力。
五、機(jī)器人國產(chǎn)替代空間廣闊
主持人：感謝麻總。我們剛剛提到的那些機(jī)器人很多都是國外的，比如在國際上都很出名的一些大公司去做的布局和生產(chǎn)，包括日本的、美國的。在我們國家，剛剛麻總也提到，我們當(dāng)下是要做一個(gè)制造業(yè)的強(qiáng)國以及科技自立自強(qiáng)，也提出來很多的政策背景。
像剛剛麻總說的我們要國產(chǎn)替代，包括空間也很大，包括我們要做信創(chuàng)、做芯片的突破。在機(jī)器人方面，是不是也存在著一些比較細(xì)致的，或者說在當(dāng)下我們能夠看得到的方向？
麻繹文：好的。從機(jī)器人整機(jī)的角度上來講，這兩年我們也在陸續(xù)發(fā)布一些人形機(jī)器人的整機(jī)產(chǎn)品，剛剛提到樂聚機(jī)器人發(fā)布了首款基于開源鴻蒙系統(tǒng)的機(jī)器人，它也搭上了華為相應(yīng)的一些概念。所以在整機(jī)這一塊，當(dāng)前還是有一定的突破。
但我們覺得難度或者說痛點(diǎn)，相對(duì)來說還是集中在它的產(chǎn)業(yè)鏈，尤其是一些核心零部件的國產(chǎn)替代，整體技術(shù)實(shí)力上還是有一定的差距。
從機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈情況來看，或者從它整體的構(gòu)成情況來看，它的核心零部件就是三大塊，就是減速器、伺服和控制器這三塊。這三塊在它的成本結(jié)構(gòu)里面，占比差不多能夠分別占到35%、25%和15%，加起來就有70%多。相對(duì)而言，機(jī)器人本體的成本占比只有10%。
大家聽這個(gè)概念就相對(duì)來說比較明確，機(jī)器人自身價(jià)值鏈里面最大的三塊就是來自于減速器、伺服和控制器這三塊，這三塊是我們可以去重點(diǎn)關(guān)注的方向，包括它的國產(chǎn)化率情況。
1、減速器
在減速器這一塊，它實(shí)現(xiàn)的功能就類似于人類的肌腱，它是支撐機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件。目前主要是分為諧波減速器和RV減速器。諧波減速器主要是用在機(jī)器人手腕上的驅(qū)動(dòng)，RV減速器實(shí)際上是用在機(jī)器人機(jī)身的驅(qū)動(dòng)。這兩塊是目前在減速器市場(chǎng)里面，特別是在機(jī)器人的市場(chǎng)里面，用得比較多的這兩個(gè)減速器。
目前的市場(chǎng)結(jié)構(gòu)來講，無論是RV減速器，還是諧波減速器，就是在機(jī)器人身體里面起到肌腱作用的零部件，日本廠商的市占率都是在全球排在第一的。所以這一塊，幾家日本頭部廠商的市占率情況都是比較高的。
從國產(chǎn)化率來講，像國內(nèi)的諧波減速器，它的技術(shù)實(shí)力已經(jīng)逐步在接近國外海外龍頭。在一些加工技術(shù)方面，它的難點(diǎn)已經(jīng)基本上能夠攻克了，能夠滿足一些常規(guī)的使用。
但是在一些批量生產(chǎn)的場(chǎng)景當(dāng)中，它的品控，包括它的極端使用下，這個(gè)產(chǎn)品整體的穩(wěn)定性，還是有一定的提升空間，還是有一定的難點(diǎn)。
在RV減速器細(xì)分領(lǐng)域，相比于日本產(chǎn)品，國內(nèi)減速器的精度，包括它的耐磨性，也是有一定的差距。所以在這塊，國內(nèi)還是處于在逐步追趕的階段。
從國產(chǎn)化率的角度上來講，像諧波減速器和RV減速器，它在2022年的國產(chǎn)化率差不多分別是在44%和32%，也就是說的國產(chǎn)化率也確實(shí)還有比較大的提升空間。
2、伺服系統(tǒng)
第二塊零部件是伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)里面也是一個(gè)比較重要組成部分。它通過一定的閉環(huán)控制方式，能夠去控制機(jī)械系統(tǒng)的位置、速度和加速度。它實(shí)現(xiàn)的功能比較類似于人類的心臟，包括肌肉等等這樣一些功能。
從伺服系統(tǒng)的市占率情況來講，過去主要是被日本的幾家，安川、三菱、松下等等，包括像海外歐美的西門子等這樣一些廠商，占據(jù)了市場(chǎng)規(guī)模。
過去幾年，在國產(chǎn)化率的方面，特別是在一些中低端的中低功率產(chǎn)品，它的技術(shù)水平已經(jīng)能夠和海外逐步持平了。但是在一些高端市場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)力還是比較弱，包括也存在一些產(chǎn)品同質(zhì)化等等現(xiàn)象。
核心的一些技術(shù)，包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器里面的核心芯片、高精度的編碼器，國外廠商還是具備一定的優(yōu)勢(shì)。
從國產(chǎn)化率的角度上來講，伺服的電機(jī)和伺服系統(tǒng)的國產(chǎn)化率分別是在31%和38%，相對(duì)來說也是不到40%的水平。
3、控制系統(tǒng)
第三塊零部件就是控制系統(tǒng)�？刂葡到y(tǒng)在智能汽車，包括在機(jī)器人這樣一些先進(jìn)制造領(lǐng)域都有一定的使用。在機(jī)器人上面，它是發(fā)揮了大腦的功能，它會(huì)根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令，包括它的傳感器反饋的一些情況和信號(hào)，來逐步去支配機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
目前來講，國內(nèi)機(jī)器人控制器這一塊，發(fā)展相對(duì)來說是比較成熟的，和海外的技術(shù)差距也是比較小的。
目前它的差異主要還是體現(xiàn)在軟件層面，特別是一些算法的水平，包括它的二次平臺(tái)開發(fā)的應(yīng)用性等等，這方面都存在一定的差距。
從國產(chǎn)化率的角度上來講，目前也是在30%多的水平。
總體上來講，像三大核心零部件，國產(chǎn)化率的情況都是在40%或者40%以下的區(qū)間。
從長期來看，隨著國內(nèi)高端制造技術(shù)的突破，包括前面提到的工信部對(duì)于機(jī)器人長期規(guī)劃的指引作用下，特別是在核心零部件環(huán)節(jié)，我們對(duì)于的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)突破，還是有一定信心的。
在國產(chǎn)機(jī)替代突破的邏輯下，市場(chǎng)上還是有希望產(chǎn)生一些龍頭上市公司。大家回顧一下，像上一輪包括在2019年、2020年，半導(dǎo)體芯片產(chǎn)業(yè)鏈在政策、技術(shù)突破的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)引領(lǐng)之下，也是誕生了很多漲幅非常巨大的上市公司。
未來，如果人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈也出現(xiàn)了這樣一些有技術(shù)突破、能夠引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)的公司，也會(huì)帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈取得不錯(cuò)的行情。所以，國產(chǎn)替代也是我們值得去關(guān)注機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一個(gè)非常重要的投資邏輯。
六、當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)估值較低
主持人： 總結(jié)一下，剛剛我們已經(jīng)聊到了人工智能、老齡化、國產(chǎn)替代對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的影響，這些可能都是一些趨勢(shì)性的東西。從當(dāng)下的產(chǎn)業(yè)估值來看，您覺得在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有沒有什么當(dāng)下的一些機(jī)會(huì)？
麻繹文：機(jī)器人行業(yè)還是屬于制造業(yè)，包含在機(jī)械產(chǎn)業(yè)里面。在機(jī)械的大行業(yè)里面，它是屬于通用設(shè)備這樣一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。不管是看它的盈利也好，或者說看它的估值情況也好，都具備一定的周期性。
比如我們看傳統(tǒng)有通用設(shè)備屬性的幾個(gè)細(xì)分機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，像工業(yè)母機(jī)、叉車、工業(yè)機(jī)器人等等這樣一些通用的機(jī)械設(shè)備，從自身的周期維度上來講，歷史上就存在三到四年的周期性波動(dòng)趨勢(shì)。這里面一個(gè)很重要的原因，就是跟隨著下游制造業(yè)的需求反復(fù)波動(dòng)。
從歷史上來講，上一輪工業(yè)機(jī)器人的景氣周期是從2019年年底逐步開啟，到2021年的上半年，工業(yè)機(jī)器人當(dāng)月同比的產(chǎn)量也是逐步到了高峰。
隨后隨著像在疫情的沖擊、海外加息等等一些影響下，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量同比增速在持續(xù)下滑。
到今年的9、10月份，已經(jīng)到了歷史底部的階段。包括像工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)母機(jī)、叉車等等這樣一些通用設(shè)備，都是已經(jīng)到了產(chǎn)量和銷量同比增速的歷史低點(diǎn)位置。
當(dāng)前從估值的維度上來講，目前中證機(jī)器人指數(shù)，它的估值實(shí)際上PE估值是40.04倍，位于歷史的10.59%分位，已經(jīng)在歷史上比較低的位置。
大家看到今年國內(nèi)的宏觀經(jīng)濟(jì)還是有一定的修復(fù)趨勢(shì)，包括制造業(yè)PMI也好，也是從前期的低點(diǎn)有一定的回升。雖然說這兩個(gè)月又短暫又回落到50以下，但是總體上來講，我們覺得還是有在向上修復(fù)的趨勢(shì)。
我們看工業(yè)產(chǎn)成品庫存同比增速的情況，不管是看中國的情況，還是看美國的情況，在今年年底到明年年初，可能也會(huì)逐步進(jìn)入到補(bǔ)庫存的階段。在這個(gè)階段下，會(huì)對(duì)制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)需求有一個(gè)比較明顯的拉伸作用。所以對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的景氣度來說，也會(huì)有提升的作用。
所以在當(dāng)前階段，我們覺得可以樂觀看待機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈后續(xù)的行情。
我們?nèi)タ串a(chǎn)業(yè)鏈盈利增速的情況，在2023年和2024年，還是有希望恢復(fù)到一個(gè)比較高的盈利增速。
結(jié)合當(dāng)前比較偏低的估值、產(chǎn)業(yè)鏈景氣的修復(fù)，以及未來盈利增速的預(yù)期，當(dāng)前去布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，還是比較有性價(jià)比的。
七、如何布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)？
主持人：最后我們來看看投資者最關(guān)心的問題，如果當(dāng)下想布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，您認(rèn)為應(yīng)該如何把握？有沒有一些更好的建議給到大家。
麻繹文：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，我們認(rèn)為它還是一個(gè)相對(duì)來說比較早期的、處在快速發(fā)展當(dāng)中的行業(yè)。如果去選個(gè)股，相對(duì)來說還是有一定難度的。
大家回顧一下，不管是新能源車也好，或者說半導(dǎo)體芯片產(chǎn)業(yè)鏈也好，早期上市公司之間的差異性沒有那么大。未來這些企業(yè)可能存在一些技術(shù)實(shí)力上的差距，或者下游應(yīng)用的區(qū)別等等，才逐步誕生了一系列龍頭公司。早期如果大家看不清，或者選股相對(duì)來說有一定難度，也是可以考慮通過一些指數(shù)基金去進(jìn)行布局。
近期我們也上市了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)ETF（159551），可以幫助大家去全面把握機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投資機(jī)會(huì)。
另外，當(dāng)前宏觀經(jīng)濟(jì)也處在流動(dòng)性相對(duì)來說比較寬松的階段。今年經(jīng)歷了兩輪的降息，包括像海外的加息預(yù)期也逐步結(jié)束了，海外的流動(dòng)性也有比較明顯的改善。
再結(jié)合國內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)還是處在弱修復(fù)的狀態(tài)之下，一些中小市值的公司還是有一定的表現(xiàn)機(jī)會(huì)。
對(duì)于中證機(jī)器人指數(shù)來講，它的市值分布在比較中小市值的區(qū)間。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)ETF跟蹤的中證機(jī)器人指數(shù)，它的80個(gè)成分股平均市值實(shí)際上是比較小的，只有160多億元，也比較契合當(dāng)前中小市值行情的投資機(jī)會(huì)。
歷史行情方面，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)指數(shù)相對(duì)于上證綜指的貝塔系數(shù)，基本上能夠達(dá)到1.17左右，也就是說它的指數(shù)彈性還是比較強(qiáng)的。
當(dāng)前上證指數(shù)在3000點(diǎn)附近，相對(duì)來說在一個(gè)比較偏低的位置，處于過去10年的20%到30%左右的分位，也就是說市場(chǎng)當(dāng)前是處在相對(duì)來說偏低的位置。
如果后續(xù)市場(chǎng)出現(xiàn)一定的反彈，大家可以關(guān)注一些有彈性的方向，比如說像我們的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)ETF（159551），以及布局了泛科技的科創(chuàng)板100ETF（588120）等等。
這樣一些品種都是比較有彈性的，同時(shí)聚焦在科技制造或者先進(jìn)制造等領(lǐng)域。在市場(chǎng)處在估值低位，后續(xù)又有一定的反彈空間，外圍的環(huán)境以及國內(nèi)的宏觀經(jīng)濟(jì)的修復(fù)情況下，大家可以去做一定的關(guān)注。
風(fēng)險(xiǎn)提示：
投資人應(yīng)當(dāng)充分了解基金定期定額投資和零存整取等儲(chǔ)蓄方式的區(qū)別。定期定額投資是引導(dǎo)投資人進(jìn)行長期投資、平均投資成本的一種簡(jiǎn)單易行的投資方式。但是定期定額投資并不能規(guī)避基金投資所固有的風(fēng)險(xiǎn)，不能保證投資人獲得收益，也不是替代儲(chǔ)蓄的等效理財(cái)方式。無論是股票ETF/LOF基金，都是屬于較高預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)和預(yù)期收益的證券投資基金品種，其預(yù)期收益及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)水平高于混合型基金、債券型基金和貨幣市場(chǎng)基金�；鹳Y產(chǎn)投資于科創(chuàng)板和創(chuàng)業(yè)板股票，會(huì)面臨因投資標(biāo)的、市場(chǎng)制度以及交易規(guī)則等差異帶來的特有風(fēng)險(xiǎn)，提請(qǐng)投資者注意。板塊/基金短期漲跌幅列示僅作為文章分析觀點(diǎn)之輔助材料，僅供參考，不構(gòu)成對(duì)基金業(yè)績(jī)的保證。文中提及個(gè)股短期業(yè)績(jī)僅供參考，不構(gòu)成股票推薦，也不構(gòu)成對(duì)基金業(yè)績(jī)的預(yù)測(cè)和保證。以上觀點(diǎn)僅供參考，不構(gòu)成投資建議或承諾。如需購買相關(guān)基金產(chǎn)品，請(qǐng)您關(guān)注投資者適當(dāng)性管理相關(guān)規(guī)定、提前做好風(fēng)險(xiǎn)測(cè)評(píng)，并根據(jù)您自身的風(fēng)險(xiǎn)承受能力購買與之相匹配的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的基金產(chǎn)品�；鹩酗L(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。
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