導讀：華泰證券發(fā)布研報稱，IMU是實現(xiàn)人形機器人姿態(tài)控制的核心部件之一。廣義IMU包括六軸和九軸等，其中六軸IMU由三個軸向的陀螺儀和三個軸向的加速度計組成，可測量物體在三維空間的角速度和加速度。六軸IMU中MEMS IMU應(yīng)用最廣泛，其核心為MEMS芯片。根據(jù)精度要...
華泰證券發(fā)布研報稱，IMU是實現(xiàn)人形機器人姿態(tài)控制的核心部件之一。廣義IMU包括六軸和九軸等，其中六軸IMU由三個軸向的陀螺儀和三個軸向的加速度計組成，可測量物體在三維空間的角速度和加速度。六軸IMU中MEMS IMU應(yīng)用最廣泛，其核心為MEMS芯片。根據(jù)精度要求，其可分為消費級、戰(zhàn)術(shù)級、導航級和戰(zhàn)略級四類。華泰證券認為，單臺人形機器人需配備多個戰(zhàn)術(shù)級六軸IMU。目前高精度MEMS IMU被國外巨頭壟斷，但國內(nèi)部分廠商已突破核心技術(shù)壁壘，國內(nèi)參與主體包括MEMS芯片自主可控的半導體公司、本土消費級MEMS龍頭和Tier1模塊系統(tǒng)集成商等。
