“聽上去有些科幻吧？”
11月的一天，位于四川天府新區(qū)的成都睿樂達(dá)機(jī)器人科技有限公司（下稱：睿樂達(dá)機(jī)器人）里，張睿睿給紅星新聞記者描述了一個關(guān)于人工智能的美好未來
“如果你口渴了，根據(jù)語音指令，機(jī)器人會去幫你取一杯你喜歡的蘇打水；如果是喜歡喝茶的家人口渴了，它不會去取蘇打水，而是去把茶泡好再端過來……”
比起“機(jī)器人管家”這個稱呼，張睿睿給了一個更為專業(yè)的描述：非結(jié)構(gòu)化場景下非結(jié)構(gòu)化任務(wù)（簡稱“雙非結(jié)構(gòu)”）的專業(yè)機(jī)器人。
研發(fā)這樣的“雙非結(jié)構(gòu)”機(jī)器人，正是張睿睿團(tuán)隊的目標(biāo)。
為了這個目標(biāo)，4年多前，從英國回來創(chuàng)業(yè)的他，引入了全球頂級人工智能機(jī)器人專家匯聚成都，創(chuàng)辦了睿樂達(dá)機(jī)器人。
在這位年輕海歸博士的設(shè)想中，未來，上述科幻電影里才會出現(xiàn)的場景，將逐漸走進(jìn)現(xiàn)實。不只是服務(wù)，“雙非結(jié)構(gòu)”機(jī)器人還將在醫(yī)療、養(yǎng)老、家政、特種等領(lǐng)域大顯身手。
▲張睿睿和“蓉寶”機(jī)器人
全球頂級人工智能機(jī)器人專家匯聚成都：
“我們看到了未來”
張睿睿本科和碩士讀的都是機(jī)械工程，博士階段留學(xué)海外，選擇了當(dāng)時在國內(nèi)還鮮為人知的機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，在英國倫敦大學(xué)國王學(xué)院，師從國際機(jī)器人學(xué)泰斗、英國皇家工程院、歐洲科學(xué)院戴建生院士。那是2004年，“可以說我是中國最早一批專門學(xué)機(jī)器人的博士”。
求學(xué)期間，他就在當(dāng)?shù)貏?chuàng)立了自己的科技公司，申請了40余項專利，獲得過德國紅點工業(yè)設(shè)計大獎。博士畢業(yè)后，張睿睿留在英國工作多年，成為一家歐洲500強企業(yè)的聯(lián)合創(chuàng)始人。
直到2017年，應(yīng)導(dǎo)師之邀，張睿�；貒鴧⒓又袊鴦�(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（深創(chuàng)賽），獲總冠軍的他在國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)嶄露頭角。隨后，受中國郵政邀請，其團(tuán)隊到成都參與“快遞最后一百米”物流機(jī)器人研發(fā)項目。在這期間，他感受到祖國對高層次人才、新技術(shù)的巨大需求，以及為人才、技術(shù)提供大量的場景和機(jī)會，于是他決定回國。
“選擇回到成都，不僅僅是因為我在成都出生，在成都長大，更是因為我看到了家鄉(xiāng)日新月異的變化，看到了這座城市所蘊積的能量，以及對高新技術(shù)的接受度。”這些因素，讓他堅信人工智能產(chǎn)業(yè)可以在這里開花結(jié)果，自己也能成就一番事業(yè)。
不僅自己回國，團(tuán)隊中來自全球頂尖學(xué)府的“海歸”們也被吸引而來，不遠(yuǎn)千里落戶到了成都：“一方面，成都給大家的印象是非常宜居的城市。另一方面，人工智能領(lǐng)域并不特別依賴地域。不管在哪兒，只要是我們團(tuán)隊，都可以做出來。”
當(dāng)然，成都也誠意滿滿。
張睿睿說，在創(chuàng)業(yè)初期，就體驗到了成都全方位的人才和企業(yè)服務(wù)：“公司落地后，受到了人才辦、科技局等部門的大力支持，指導(dǎo)我們進(jìn)行人才項目申報、人才公寓的申請和購買，還為公司提供了很多機(jī)會和平臺，也幫助解決了辦公場所的問題，加速了項目落地。”
2018年，張睿睿將當(dāng)時任職于國內(nèi)外頂級人工智能機(jī)器人科研院所的專家們匯聚到成都，共同創(chuàng)業(yè)。創(chuàng)業(yè)之初，資金有限的他只能選一個技術(shù)路徑來決定機(jī)器人的“底盤”。通俗點來說，就是機(jī)器人的“視覺”靠攝像頭還是雷達(dá)。他選擇了雙目視覺，雙目視覺相當(dāng)于用攝像頭進(jìn)行純視覺導(dǎo)航，其優(yōu)勢在于導(dǎo)航精度高、成本低。
做出這個決定并不容易。
“當(dāng)時激光雷達(dá)有現(xiàn)成的底盤，比較容易就能做出來，這也是當(dāng)時大部分國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)用的技術(shù)，但它的劣勢也是顯而易見的。我們團(tuán)隊都支持這個決定，大家都是做研發(fā)的，我們看到了未來。”張睿睿說。
研發(fā)“雙非結(jié)構(gòu)”機(jī)器人：
“為成都打造全新的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賽道”
目前，張睿睿團(tuán)隊研發(fā)了六大系列100多款機(jī)器人，其中，最為“出圈”的一款，是被稱為“特殊服務(wù)生”的成都第31屆世界大學(xué)生夏季運動會專用的“蓉寶”機(jī)器人，用的就是雙目視覺導(dǎo)航。
“蓉寶”機(jī)器人內(nèi)置高分辨率地圖，集建圖、全局／局部路徑規(guī)劃、障礙物檢測、數(shù)據(jù)融合等于一體，不僅具有講解、問詢、翻譯、引領(lǐng)、應(yīng)急救援等多項功能，還能為運動員頒獎。
▲“蓉寶”機(jī)器人在成都大運會頒獎?wù)掌?/p>
“這些在外界看來已是頂尖的機(jī)器人技術(shù)，在我們看來還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。”他透露，目前，這些技術(shù)已經(jīng)迭代了兩個版本，而在服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域，其團(tuán)隊也即將推出一款全新的產(chǎn)品。
在睿樂達(dá)公司，記者見到了一個專為新能源汽車設(shè)計的充電機(jī)器人。該機(jī)器人采用分體式設(shè)計，就像掃地機(jī)器人一樣，在投入使用后，車主掃碼下單，機(jī)器人就能載著電池奔赴停車位為車充電，解決城市中新能源汽車充電難的問題。
▲睿樂達(dá)專為新能源汽車設(shè)計的充電機(jī)器人
目前，該技術(shù)已實現(xiàn)產(chǎn)品化，首個投用的場景，就是剛剛投入試運行的成都科創(chuàng)生態(tài)島。未來，在這里，市民可體驗到“充電樁找車”的新技術(shù)。
“為成都打造全新的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賽道。”這是張睿睿創(chuàng)業(yè)之初就有的堅持。他們的目標(biāo)和所做的事情，也遠(yuǎn)不止這些。
去年開始，張睿睿和團(tuán)隊開始進(jìn)行“雙非結(jié)構(gòu)”專業(yè)機(jī)器人的研發(fā)。和流水線上的機(jī)器人一輩子就干一件事不同的是，所謂“雙非”，即指非結(jié)構(gòu)化環(huán)境、非結(jié)構(gòu)化任務(wù)，在復(fù)雜的環(huán)境下，機(jī)器人可以執(zhí)行復(fù)雜的指令。
就像前文所敘述的那樣，以家庭這一場景為例，“雙非結(jié)構(gòu)”機(jī)器人可以執(zhí)行一系列復(fù)雜連貫的動作，“它能‘聽懂’并分辨不同人的不同指令。”
聽上去很簡單，但要讓機(jī)器人“類人化”并非易事。
這是一個漫長的過程，其間包含大量的核心技術(shù)攻關(guān)：“我們要做8個模型，包括語音、語義、推理、視覺，雙目視覺導(dǎo)航等，還要加上機(jī)器人本體的機(jī)械手及‘底盤’、柔性控制等。”今年，這項技術(shù)也迎來了新進(jìn)展無需一一建模，機(jī)械臂就可以進(jìn)行物體的自動識別和抓齲目前，機(jī)械臂可以識別500多種產(chǎn)品，包含各類水果、家具等。
這只是一個開始。“我們的目標(biāo)是研發(fā)一個‘雙非結(jié)構(gòu)’機(jī)器人的平臺。這個平臺類似一個‘超市’，包含軟件底座，硬件配套等全鏈條。未來，下游機(jī)器人公司針對不同的非結(jié)構(gòu)化場景，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行簡單的開發(fā)，就可以形成一個完整的全新產(chǎn)品。”
搶占新賽道：
“對成都來說是一個全新的機(jī)遇”
“‘逗硬’的時候來了，硬核科技就是未來。”在張睿睿看來，“雙非結(jié)構(gòu)”機(jī)器人是人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大勢所趨。而一項未來技術(shù)的核心攻關(guān)，光靠單打獨斗是不行的。當(dāng)前，睿樂達(dá)也在匯聚全球前沿科技與智慧，號召國內(nèi)外頂級人工智能機(jī)器人專家、學(xué)者齊聚成都，開展核心技術(shù)攻關(guān)。
“這是一個以技術(shù)驅(qū)動的全新賽道，對成都來說也是一個全新的機(jī)遇。”他告訴記者，在以前，大家可能會說將工業(yè)機(jī)器人放到中西部地區(qū)不合適，因為再建一條工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈非常困難。但“雙非結(jié)構(gòu)”機(jī)器人不一樣。
▲非結(jié)構(gòu)化場景視覺識別及自動化抓取機(jī)器人
“這個產(chǎn)業(yè)是技術(shù)敏感的產(chǎn)業(yè)，人在哪里，技術(shù)就在哪里，產(chǎn)業(yè)就在哪里�？梢哉f，產(chǎn)業(yè)鏈完全由我們上游龍頭企業(yè)來定。當(dāng)技術(shù)成熟，自然而然會形成一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈。”他所說的產(chǎn)業(yè)鏈，包含了中下游的高端制造、芯片設(shè)計、軟件設(shè)計等。成都本身的軟件“家底”就比較豐厚，未來，該項目也可以引聚大量國際高端人工智能人才來到成都，也將形成產(chǎn)業(yè)良性循環(huán)。
“我們公司研發(fā)投入率達(dá)到了70%，我比誰都希望（這個事情）能趕快成功。”張睿睿希望成都在產(chǎn)業(yè)早期抓住時間窗口和機(jī)會，加大力度招引相關(guān)領(lǐng)域的全球頂級專家，同時，建立一個新的賽道來引領(lǐng)人工智能整個行業(yè)。
“成都現(xiàn)在有人才，有研發(fā)，關(guān)鍵在于生產(chǎn)資料的匹配和政策傾斜。”他強調(diào)，這不是傳統(tǒng)的“產(chǎn)業(yè)東移”，而是要建一個全新的賽道。“當(dāng)產(chǎn)業(yè)被高度重視，資源匹配到核心技術(shù)企業(yè)之上，要實現(xiàn)上述科幻電影中的情節(jié)不會太遠(yuǎn)，預(yù)計5年，或許還會更快。”
紅星新聞記者 彭祥萍 圖據(jù)受訪者
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