人形機(jī)器人賽道風(fēng)口入局者日漸增多，有市場(chǎng)觀點(diǎn)比較樂觀，人形機(jī)器人已處于產(chǎn)業(yè)化破曉前夕。亦有多位受訪業(yè)內(nèi)人士較為謹(jǐn)慎，并不看好短期內(nèi)人形機(jī)器人的商業(yè)化落地前景。
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文｜財(cái)經(jīng)E法楊柳
編輯 |朱
12月1日，備受市場(chǎng)矚目的深圳人形機(jī)器人公司優(yōu)必選通過港交所聆訊，即將在港交所主板上市。這意味著，優(yōu)必選將成為中國(guó)“人形機(jī)器人第一股”。
此前的11月上旬，為推動(dòng)核心技術(shù)能力突破，工信部下發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（下稱《指導(dǎo)意見》），形容“人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。”
得益于馬斯克“帶貨”示范效應(yīng)和AI大模型技術(shù)演進(jìn)，2023年以來，人形機(jī)器人備受市場(chǎng)熱捧。
8月北京舉行的世界機(jī)器人大會(huì)上，約10家人形機(jī)器人廠商“爭(zhēng)奇斗艷”。就在《指導(dǎo)意見》發(fā)布前一周的10月24日，科大訊飛和小鵬同期推出各自的人形機(jī)器人產(chǎn)品。10月末，剛注冊(cè)不到半年的銀河通用機(jī)器人公司，在天使輪得到美團(tuán)注資，將用于開發(fā)輪式人形機(jī)器人產(chǎn)品。
11月17日，深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司（下稱“深開鴻”）與樂聚機(jī)器人公司合作研發(fā)的小型人形機(jī)器人Aelos發(fā)布。華為旗下的勃科投資是深開鴻的創(chuàng)始股東之一；樂聚機(jī)器人公司則多次獲騰訊投資。深開鴻相關(guān)人士告訴財(cái)經(jīng)E法，Aelos人形機(jī)器人基于開源鴻蒙系統(tǒng)，已完成內(nèi)測(cè)，離量產(chǎn)還有一段時(shí)間，未來將主要作為教學(xué)產(chǎn)品。基于這一市場(chǎng)定位，Aelos并未采用一般人類尺寸，更像是“微縮版”，身高僅34.6厘米。
至此，人形機(jī)器人賽道的競(jìng)爭(zhēng)局面日漸清晰。小米、科大訊飛、華為等互聯(lián)網(wǎng)大廠和小鵬等新能源車企，以外部玩家的身份進(jìn)入，同智元、宇樹科技、優(yōu)必選等人形機(jī)器人廠商分庭抗禮。大廠和車企入局人形機(jī)器人的策略不一，有的專注于自研，有的僅是投資，還有的自研與投資“兩手抓”。
域外科技企業(yè)的步伐亦快速邁進(jìn)。9月24日，特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）的新視頻，相比2022年9月推出的版本，姿態(tài)控制和手部抓握等能力提升明顯。10月下旬，機(jī)器人公司Agility Robotics研發(fā)的人形機(jī)器人Digit，進(jìn)入亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)展開測(cè)試。更早一些的3月，OpenAI領(lǐng)投了挪威機(jī)器人公司1X Technologies，后者聲稱即將推出的雙足人形機(jī)器人NEO實(shí)現(xiàn)了具身智能。
“毋庸置疑，這是一條很性感的賽道。”高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸說，大模型加持的人形機(jī)器人有望成為具身智能載體，吸引了許多科技公司入局競(jìng)逐。
新賽道風(fēng)口日漸熱鬧，有市場(chǎng)觀點(diǎn)預(yù)估，人形機(jī)器人已處于產(chǎn)業(yè)化破曉前夕。亦有受訪業(yè)內(nèi)人士比較謹(jǐn)慎，并不看好短期一至兩年內(nèi)人形機(jī)器人的商業(yè)化落地前景。
世界上第一款人形機(jī)器人WABOT-1誕生業(yè)已50年，蟄伏了半個(gè)世紀(jì)的“顛覆性產(chǎn)品”，距離產(chǎn)業(yè)化破局還有多遠(yuǎn)？
01
產(chǎn)業(yè)政策號(hào)召揭榜掛帥
《指導(dǎo)意見》醞釀已久。有人形機(jī)器人業(yè)內(nèi)人士告訴媒體，《指導(dǎo)意見》出臺(tái)前，工信部曾做了長(zhǎng)達(dá)一年多時(shí)間的前期調(diào)研。8月世界機(jī)器人大會(huì)上，工信部副部長(zhǎng)徐曉蘭便透露，將推動(dòng)出臺(tái)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，支持建設(shè)國(guó)家人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等創(chuàng)新載體。（詳見：人形機(jī)器人，又一條萬(wàn)億賽道開啟？）
具身智能人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，可以拆解為“肢體”“小腦”和“大腦”三個(gè)組成模塊。人形“肢體”由靈巧手、傳感器等一系列硬件組成，“小腦”負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制，“大腦”則主導(dǎo)機(jī)器人的環(huán)境感知、推理決策和語(yǔ)言交互。
近幾年，“肢體”“小腦”和“大腦”三大模塊均取得不同程度進(jìn)展。人形機(jī)器人廠商星動(dòng)紀(jì)元CMO席悅告訴財(cái)經(jīng)E法，“肢體”硬件水平提升和成本下降的同時(shí)，“小腦”中先進(jìn)的控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)這幾年展現(xiàn)出了強(qiáng)大的能力，另外ChatGPT等大模型橫空出世，可以用作為通用人形機(jī)器人“大腦”。“這三方突破合力作用，加速了人形機(jī)器人相關(guān)研究的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)化落地”。
《指導(dǎo)意見》對(duì)此提出的目標(biāo)是，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破。
確保核心部組件安全有效供給是《指導(dǎo)意見》提出的另一項(xiàng)目標(biāo)。人形機(jī)器人的高價(jià)值零部件包括行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)、減速器和傳感器等。浙商證券10月一份研報(bào)指出，這些核心零部件仍由歐美日廠商主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)提升空間大。
《指導(dǎo)意見》要求，聚焦人形機(jī)器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，提升環(huán)境綜合感知能力；面向高實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制需求，研發(fā)具有高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)、高速通信等功能的專用芯片，研制高性能運(yùn)動(dòng)控制器；面向人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、長(zhǎng)續(xù)航能量需求，突破高能量密度電池、智能電源管理、電池組優(yōu)化匹配等關(guān)鍵技術(shù)，提升人形機(jī)器人的續(xù)航能力。
圖片來源：同花順
總體規(guī)劃上，《指導(dǎo)意見》給出時(shí)間表：到2025年，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用；培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。到2027 年，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平，產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)�；l(fā)展。
為推進(jìn)上述發(fā)展目標(biāo)，工信部已提前采取實(shí)質(zhì)性的產(chǎn)業(yè)扶持措施。9月中旬，工信部開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作，其中人形機(jī)器人位列四大重點(diǎn)方向之一。工信部表示將在政策、資金、資源配套等方面加大支持力度。
任務(wù)清單中，涵蓋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、力傳感器、觸覺傳感器等“核心基礎(chǔ)”類別，機(jī)械臂與靈巧手、高能量密度電池等“重點(diǎn)產(chǎn)品”類別，人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試與評(píng)估等“公共支撐”類別，面向工業(yè)制造、災(zāi)害救援、智慧物流、安防巡邏、服務(wù)娛樂等的“典型應(yīng)用”，并列明相應(yīng)的具體任務(wù)目標(biāo)。
這項(xiàng)揭榜掛帥工作以2025年為攻關(guān)節(jié)點(diǎn)，入圍揭榜企業(yè)完成攻關(guān)任務(wù)后，工信部將委托第三方專業(yè)機(jī)構(gòu)開展測(cè)評(píng)。
財(cái)經(jīng)E法從多家人形機(jī)器人廠商和行業(yè)分析師處了解到，揭榜掛帥通知出來后，引起行業(yè)內(nèi)較大關(guān)注，有不少企業(yè)申報(bào)。席悅透露，星動(dòng)紀(jì)元申報(bào)了任務(wù)清單中所有四項(xiàng)類別。
11月10日申報(bào)結(jié)束后，工信部會(huì)組織遴選并公布入圍揭榜單位名單。杭州人形機(jī)器人廠商宇樹科技市場(chǎng)負(fù)責(zé)人王其鑫說，如果能入選，除了提升企業(yè)在行業(yè)內(nèi)的地位，還相當(dāng)于獲得了官方背書，更方便拓展客戶。
地方政府層面，北、上、深等地重視程度較高。5月，上海提出“加快人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展”；深圳則明確“加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，開展人形機(jī)器人規(guī)�；瘧�(yīng)用”；北京6月底的一份機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案，更是將人形機(jī)器人視為機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系中的“1”。
另外，北京已著手設(shè)立產(chǎn)業(yè)集群。11月2日，北京率先成立國(guó)內(nèi)首家省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。該中心由機(jī)器人整機(jī)、核心零部件、大模型等企業(yè)共同組建，開展通用人形機(jī)器人本體原型、人形機(jī)器人通用大模型、運(yùn)控系統(tǒng)、工具鏈、開源OS及開發(fā)者社區(qū)等5項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)攻關(guān)。天眼查顯示，小米和優(yōu)必選作為北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的大股東，均持股28.5714%。
央地政策密集出臺(tái)，資本市場(chǎng)受到鼓舞。據(jù)《證券時(shí)報(bào)》旗下“數(shù)據(jù)寶”11月20日的數(shù)據(jù)，今年以來，人形機(jī)器人概念股平均大漲46.3%。財(cái)經(jīng)E法通過投資者互動(dòng)平臺(tái)“上證e互動(dòng)”查詢到，截至11月20日的2023年全年記錄中，投資者發(fā)起的人形機(jī)器人話題問答數(shù)為352條。僅11月1日至20日，有關(guān)人形機(jī)器人的問答記錄就有181條。
02
科技巨頭蜂擁布局
本輪人形機(jī)器人熱潮背后，特斯拉扮演示范角色。
2021年8月，馬斯克正式宣布進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道。大概一年之后，特斯拉發(fā)布了可以在舞臺(tái)上行走的Optimus原型機(jī)。迭代仍在繼續(xù)，2023年9月下旬，特斯拉發(fā)布一段Optimus的新視頻，這款人形機(jī)器人能夠自主進(jìn)行色塊分類，表演瑜伽動(dòng)作亦不在話下，顯示其運(yùn)動(dòng)平衡能力。
9月下旬，特斯拉發(fā)布一段Optimus的新視頻
2023年7月中旬，馬斯克在一場(chǎng)業(yè)績(jī)電話會(huì)上透露，目前特斯拉已經(jīng)制造了10臺(tái)Optimus，預(yù)計(jì)11月進(jìn)行行走測(cè)試，并于明年投入特斯拉工廠開展實(shí)用性測(cè)試。
國(guó)內(nèi)科技大廠也嗅到市場(chǎng)機(jī)遇。2022年8月，小米甚至領(lǐng)先于特斯拉，推出旗下首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne（鐵大）。CyberOne單臺(tái)造價(jià)高達(dá)60萬(wàn)元-70萬(wàn)元，尚未量產(chǎn)。
除了現(xiàn)身科技主題展會(huì)，小米近來為CyberOne謀到一份新差事：電影拍攝。11月3日，小米集團(tuán)宣布戰(zhàn)略合作《流浪地球3》。據(jù)報(bào)道，小米的仿生機(jī)器人等科技產(chǎn)品，將在電影拍攝、特效制作、場(chǎng)景還原等方面發(fā)揮重要作用。
小米為何布局人形機(jī)器人？小米集團(tuán)高級(jí)副總裁曾學(xué)忠在8月的世界機(jī)器人大會(huì)上作出闡釋。他說，作為智能制造“皇冠上的明珠”，人形機(jī)器人將對(duì)制造業(yè)升級(jí)和服務(wù)業(yè)升級(jí)產(chǎn)生巨大推動(dòng)的作用，小米從2020年開始了人形機(jī)器人的探索，三年來搭建了數(shù)百人的機(jī)器人研發(fā)體系，從智能制造領(lǐng)域切入人形機(jī)器人賽道。曾學(xué)忠提出智能工廠“7:2:1”的設(shè)備與人員配置比例，即70%的工作應(yīng)當(dāng)由自動(dòng)化設(shè)備完成，20%由人形機(jī)器人負(fù)責(zé)，主要覆蓋高復(fù)雜度、高柔性需求的場(chǎng)景，剩下的10%仍交由人類。
曾學(xué)忠列出“三步走”的落地布局規(guī)劃。短期內(nèi)，在小米智能制造的真實(shí)環(huán)境中，以完成一至兩個(gè)工種的工作為目標(biāo)，進(jìn)行原型機(jī)開發(fā)；中期內(nèi)，將人形機(jī)器人融入小米的智能制造系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)�；瘧�(yīng)用，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)積累和模型迭代；長(zhǎng)期內(nèi)，帶動(dòng)人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，拓展3C和汽車制造之外的更多落地場(chǎng)景。
科大訊飛是繼小米后又一家自研人形機(jī)器人的大廠。10月24日的科大訊飛開發(fā)者節(jié)上，該公司董事長(zhǎng)劉慶峰正式推出旗下的人形機(jī)器人產(chǎn)品。據(jù)其介紹，這款機(jī)器人和宇樹科技合作研發(fā)，科大訊飛將以人形機(jī)器人為牽引，推進(jìn)“視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作”多模態(tài)具身智能大模型。
一位知情人士向財(cái)經(jīng)E法透露，科大訊飛正在和蘇州一家人形機(jī)器人公司對(duì)接，計(jì)劃將旗下的星火大模型接入對(duì)方的機(jī)器人“大腦”。
實(shí)際上，科大訊飛不僅自研人形機(jī)器人，還積極投資其他廠商。早在2015年，科大訊飛便注資深圳的優(yōu)必選，后來連續(xù)兩輪追投。12月1日，優(yōu)必選通過港交所聆訊，即將在港交所主板上市，正式成為“人形機(jī)器人第一股”。
作為早期入局者，小米和科大訊飛獲得了參與人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)制定的資格。公開信息顯示，2023年8月中旬，全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)宣布成立人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組，小米和科大訊飛等成為工作組副組長(zhǎng)單位。
與科大訊飛同一天完成人形機(jī)器人產(chǎn)品首秀的，還有造車新勢(shì)力小鵬汽車。何小鵬在“1024科技日”上介紹，過去五年小鵬主要探索四足“機(jī)器馬”，這次僅花了5個(gè)月完成雙足人形機(jī)器人PX5穩(wěn)定行走。PX5目前只有1.5米高，何小鵬希望以后做更高一點(diǎn)的機(jī)器人，而且將XNGP、XEEA電子電氣架構(gòu)，XGPT靈犀大模型、XNet2.0智能駕駛系統(tǒng)等與智能汽車同源的技術(shù)，快速植入機(jī)器人體系。進(jìn)入工廠巡邏，以及在小鵬汽車門店進(jìn)行產(chǎn)品介紹服務(wù)，是何小鵬初步設(shè)想的PX5應(yīng)用場(chǎng)景。
一位小鵬汽車公司人士告訴財(cái)經(jīng)E法，PX5由小鵬旗下的鵬行公司（Dogotix Inc.）研發(fā)。鵬行主要從事具有人機(jī)交互功能的機(jī)器人開發(fā)。此前的9月29日，小鵬汽車發(fā)布公告披露，斥資9800萬(wàn)美元收購(gòu)鵬行公司余下74.82%股份，致力于通用人形智能機(jī)器人的研發(fā)。收購(gòu)后,鵬行公司成為小鵬汽車全資子公司。
何小鵬表示，AI汽車和機(jī)器人在非常多的技術(shù)和能力上，完全是互補(bǔ)的，甚至有部分是一致的。上述小鵬汽車公司人士進(jìn)一步解釋，把自動(dòng)駕駛“感知-決策-控制”的能力挪用過來，即可驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人手和腳的運(yùn)動(dòng)能力，研發(fā)PX5更多是為了“證明汽車形態(tài)和機(jī)器人形態(tài)有非常多耦合的機(jī)會(huì)”。
特斯拉的Optimus亦采用類似的運(yùn)行邏輯，使用與電動(dòng)汽車相同的FSD（Full Self-Drive完全自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)，這是一套包含感知、規(guī)劃控制、執(zhí)行在內(nèi)的自動(dòng)駕駛軟硬件架構(gòu)。
浙商證券研究所聯(lián)席所長(zhǎng)邱世梁還向財(cái)經(jīng)E法提到，人形機(jī)器人跟新能源汽車，共用了許多相似的供應(yīng)鏈，比如電池、芯片、傳感器、自動(dòng)駕駛等，可以實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈遷移。
邱世梁由此認(rèn)為，互聯(lián)網(wǎng)大廠和新能源車企跨界人形機(jī)器人“完全符合商業(yè)邏輯”。他說，人形機(jī)器人關(guān)鍵的感知和交互能力，分別對(duì)應(yīng)自動(dòng)駕駛應(yīng)用到的技術(shù)和AI模型，相應(yīng)地，部署大模型的互聯(lián)網(wǎng)公司和專注于自動(dòng)駕駛的新能源車企，可以直接把已有技術(shù)用于人形機(jī)器人的開發(fā)。
“科技巨頭有資金、實(shí)力和技術(shù)，細(xì)分供應(yīng)鏈?zhǔn)袌?chǎng)不一定由巨頭占主導(dǎo)，但整體而言，人形機(jī)器人整機(jī)市場(chǎng)可能成為科技巨頭的游戲。”邱世梁表示。
不過，小鵬汽車當(dāng)前不急于人形機(jī)器人的商業(yè)化。“小鵬的機(jī)器人業(yè)務(wù)，還是一個(gè)充滿可能性的狀態(tài)，我們沒這么著急把它定義得特別清楚，可能跟其他專門做機(jī)器人的公司不一樣。”前述小鵬汽車公司人士說。
03
“新勢(shì)力”頻獲資本押注
自研路線之外，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和新能源車企攜投資機(jī)構(gòu)，紛紛注資人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)。
8月中旬，有兩家人形機(jī)器人廠商的新品發(fā)布，曾引起市場(chǎng)廣泛關(guān)注。一家是上海的智元機(jī)器人公司，由曾加入“華為天才少年計(jì)劃”的“稚暉君”彭志輝離職后創(chuàng)立。智元推出新品，在一眾機(jī)器人公司中顯得格外高調(diào)，專門召開發(fā)布會(huì)，并進(jìn)行線上直播。
新品發(fā)布會(huì)上，彭志輝介紹了人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A1的各項(xiàng)具體參數(shù)。與一些互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和新能源車企試驗(yàn)性的心態(tài)不同，彭志輝在發(fā)布會(huì)上雄心勃勃地列出了未來的商業(yè)路線圖。按照他的設(shè)想，智元瞄準(zhǔn)工業(yè)制造領(lǐng)域，如3C制造和汽車制造，并計(jì)劃2024年下半年商業(yè)化落地，同時(shí)將機(jī)器人成本控制在20萬(wàn)元以內(nèi)，這大幅低于其他已公開大致成本信息的廠商，與特斯拉期望的價(jià)位目標(biāo)相近。
天眼查披露，自2023年2月末成立以來，智元已完成四輪融資，并被百度這樣的互聯(lián)網(wǎng)公司和新能源電動(dòng)汽車“領(lǐng)頭羊”比亞迪看好，二者分別于A+輪和A++輪參與投資。11月30日的官網(wǎng)招聘信息顯示，智元當(dāng)前正在抓緊擴(kuò)充隊(duì)伍，釋放64個(gè)崗位，涉及技術(shù)研發(fā)、銷售等職務(wù)。
另一家引發(fā)關(guān)注的是宇樹科技，其公司人形機(jī)器人Unitree H1的首秀視頻發(fā)布后，在海外社交平臺(tái)傳播甚廣。視頻中，半年時(shí)間研發(fā)出的Unitree H1能夠以超過每秒1.5米的速度行走，即便被人類用腳踢踹，也能維持平衡。OpenAI創(chuàng)始人Andrej Karpathy在X（推特）轉(zhuǎn)發(fā)評(píng)論，直言想訂購(gòu)幾臺(tái)。
Unitree H1在8月首秀時(shí)，尚未搭載關(guān)鍵零部件靈巧手。宇樹科技市場(chǎng)負(fù)責(zé)人王其鑫透露，宇樹科技可以為人形機(jī)器人選配靈巧手，大概明年內(nèi)公布，從而使機(jī)器人手部有抓娶負(fù)重能力。
宇樹科技的產(chǎn)業(yè)化思路和智元類似，從工業(yè)制造逐步深入消費(fèi)市常但眼下，宇樹科技把人形機(jī)器人前期市場(chǎng)重心放在科研教育場(chǎng)景。
王其鑫介紹，宇樹科技2016年開拓四足“機(jī)器狗”市場(chǎng)，科研機(jī)構(gòu)和高校是最先一批向他們拋出橄欖枝的客戶。一方面，科研機(jī)構(gòu)和高校對(duì)機(jī)器人行業(yè)的新技術(shù)包容度比較高；其次，科研機(jī)構(gòu)或高校買回去往往進(jìn)行二次開發(fā)，比如驗(yàn)證算法或做其他研究，發(fā)表相關(guān)論文；科研場(chǎng)景下的研究，又能反過來給予機(jī)器人廠商改進(jìn)思路，實(shí)現(xiàn)后續(xù)產(chǎn)品迭代。這條路線，如今被沿用到人形機(jī)器人市常
“一些大的企業(yè)研發(fā)人形機(jī)器人，往往不會(huì)當(dāng)做公司的旗艦產(chǎn)品或戰(zhàn)略產(chǎn)品，更多的是成立一個(gè)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行小規(guī)模的研究。”王其鑫說：“但我們每做一款產(chǎn)品，會(huì)把它當(dāng)成公司戰(zhàn)略產(chǎn)品來對(duì)待，期望未來能夠帶來成規(guī)模的市場(chǎng)應(yīng)用。”
星動(dòng)紀(jì)元同樣追求科研場(chǎng)景率先落地。這是一家有著深厚科研背景的人形機(jī)器人初創(chuàng)公司，由清華大學(xué)交叉信息研究院和上海期智研究院孵化，注冊(cè)成立才4個(gè)月。
“目前科研群體對(duì)于人形機(jī)器人的需求最迫切也最明晰。”星動(dòng)紀(jì)元CMO席悅介紹說，該公司選擇先在科研市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)小批量的量產(chǎn)，再進(jìn)入B端市場(chǎng)，選擇對(duì)人形形態(tài)具備明顯需求的專用場(chǎng)景切入，實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化，最終打入C端，從專用場(chǎng)景走向通用場(chǎng)景。
面對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，星動(dòng)紀(jì)元為旗下“小星”系列人形機(jī)器人配置了兩類規(guī)格版本：身高僅121厘米、重28公斤的小星S，強(qiáng)調(diào)下肢運(yùn)動(dòng)能力，上肢配以?shī)A爪，主要針對(duì)科研用戶；而身高166.2厘米、重46公斤的小星Max L，更接近人形，目標(biāo)客戶設(shè)定為B端的工廠、物流、小區(qū)商區(qū)等。
當(dāng)大多數(shù)人形機(jī)器人產(chǎn)品仍處于萌芽期之時(shí)，傅利葉智能公司已經(jīng)迫不及待地宣布量產(chǎn)了。11月17日，傅利葉智能發(fā)布一則視頻，表示其研發(fā)的人形機(jī)器人GR-1“量產(chǎn)如期而至”。基于傅利葉智能長(zhǎng)期布局康養(yǎng)陪護(hù)賽道，GR-1的落地同樣從康養(yǎng)領(lǐng)域鋪開，扮演養(yǎng)老陪護(hù)、康復(fù)訓(xùn)練輔助、查房等角色。傅利葉智能公司CEO顧捷透露，GR-1已實(shí)現(xiàn)“幾十臺(tái)的小批量交付”。
受制于雙足人形機(jī)器人的技術(shù)要求和成本規(guī)模，一些初創(chuàng)企業(yè)選擇更務(wù)實(shí)的策略，暫時(shí)涉足輪式人形機(jī)器人。北京銀河通用機(jī)器人公司為其中之一。
10月底，美團(tuán)參與銀河通用天使輪融資，美團(tuán)旗下漢海信息技術(shù)（上海）有限公司現(xiàn)持有銀河通用14.98%的股份。此前6月中旬的種子輪融資中，銀河通用還得到科大訊飛和商湯科技注資。
銀河通用聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王鶴擁有高校和科研機(jī)構(gòu)背景，目前任北京大學(xué)助理教授和智源具身智能研究中心主任。他告訴財(cái)經(jīng)E法，選擇輪式雙臂人形機(jī)器人，主要為了性能穩(wěn)定和便宜，先提升上肢的泛化操作能力，“把下肢問題留給未來解決”。
“上肢泛化抓取與底盤穩(wěn)定移動(dòng)帶來的移動(dòng)操作技術(shù)，商業(yè)化想象空間很大。”王鶴透露，銀河通用將從工業(yè)和零售場(chǎng)景切入。
04
產(chǎn)業(yè)化破曉何時(shí)到來？
市場(chǎng)上對(duì)雙足人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化不乏樂觀情緒。
邱世梁認(rèn)為，特斯拉已準(zhǔn)備將Optimus投入自家工廠試用，一旦特斯拉機(jī)器人落地產(chǎn)業(yè)化跑通，飛輪啟動(dòng)，在資本、技術(shù)等加持下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起。
也有不少業(yè)內(nèi)人士對(duì)短期前景較為謹(jǐn)慎，不看好人形機(jī)器人進(jìn)駐工廠和家庭。
人形機(jī)器人賽道中，鮮少傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人廠商。盧瀚宸調(diào)研發(fā)現(xiàn)，大部分工業(yè)機(jī)器人公司對(duì)人形機(jī)器人短期產(chǎn)業(yè)化落地偏悲觀，原因是工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)C(jī)器人工作的精準(zhǔn)度和效率要求非�？量蹋诵螜C(jī)器人難以企及已經(jīng)成熟的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人或機(jī)械臂等產(chǎn)品；如果作為補(bǔ)充角色，比如進(jìn)行復(fù)雜的裝配，人形機(jī)器人短期內(nèi)能力可能無(wú)法達(dá)到。
根據(jù)多位人形機(jī)器人廠商人士的解釋，人形機(jī)器人并不打算替代現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人的角色，更多是將現(xiàn)在仍由人類操作的崗位進(jìn)一步自動(dòng)化，“如果有一些工廠已經(jīng)全自動(dòng)化，就不太需要人形機(jī)器人介入”。這也是他們眼中人形機(jī)器人存在的意義，最大化利用人類社會(huì)現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施，最大程度模擬人類活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)力市場(chǎng)的轉(zhuǎn)型。
但完全替代人類員工的愿景，在王其鑫看來，“最起碼一到兩年以內(nèi)是不太可能的”。他說，現(xiàn)有的硬件技術(shù)，能初步滿足人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的需求，但理解交互能力等軟件維度，尚不具備很強(qiáng)的自主意識(shí)，替人類去做很多事情。
無(wú)論是政策文件，還是一些廠商的商業(yè)化路線圖，都把3C和汽車裝配作為工業(yè)制造落地的重點(diǎn)方向。但王鶴坦言，想全面替代汽車裝配產(chǎn)線的工人非常困難，“我參觀過車廠的總裝分裝車間，那里的工人多人并行，熟練、快速地?cái)Q上千個(gè)位置散布的螺絲，對(duì)靈巧雙手配合、肢體靈活及操作節(jié)拍的要求，遠(yuǎn)超當(dāng)下具身智能發(fā)展的進(jìn)程”。
家庭場(chǎng)景更是障礙重重。一位不愿具名的業(yè)內(nèi)人士表示，人形機(jī)器人的價(jià)格，很難達(dá)到家庭可以接受的程度，何況人形機(jī)器人走路噪聲特別大，“如果在家里面走來走去，基本上不會(huì)有鄰居放過你們”。
安全性也是家庭場(chǎng)景落地難題之一。此前有專家向財(cái)經(jīng)E法分析，人形機(jī)器人在工廠封閉、可控環(huán)境下作業(yè)，相對(duì)容易保證安全性。在無(wú)人化車間，即便機(jī)器人出了故障，也就是產(chǎn)生金錢損失。但一旦落地生活場(chǎng)景，則可能對(duì)人類帶來安全風(fēng)險(xiǎn)。
人形機(jī)器人廠商中，背靠騰訊的優(yōu)必選布局較早，率先探路產(chǎn)業(yè)化。今年6月20日，新能源汽車供應(yīng)鏈企業(yè)天奇股份宣布與優(yōu)必選共同設(shè)立合資公司，專注于汽車領(lǐng)域應(yīng)用的人形機(jī)器人的研發(fā)、制造及整體解決方案，積極推動(dòng)在新能源汽車、3C電子、智慧物流等工業(yè)場(chǎng)景落地應(yīng)用。
但即使頭頂“人形機(jī)器人第一股”光環(huán)，優(yōu)必選的商業(yè)化規(guī)模仍然有限。據(jù)最新招股書披露，2021年至2023年上半年，優(yōu)必選的人形機(jī)器人Walker系列銷量?jī)H為10臺(tái)，獲得營(yíng)收5980萬(wàn)元。當(dāng)前，優(yōu)必選的營(yíng)收主要來自傳統(tǒng)智能服務(wù)機(jī)器人，截至2023年6月30日，優(yōu)必選機(jī)器人總出貨量超76萬(wàn)臺(tái)。
2020年至2022年，優(yōu)必選總體營(yíng)收分別為7.4億元、8.17億元、10.08億元，年均增長(zhǎng)率16.7%。但優(yōu)必選仍未實(shí)現(xiàn)盈利，2020年至2023年上半年，分別虧損7.07億元、9.175億元、9.874億元和5.479億元，三年半合計(jì)凈虧損超30億元。
8月的世界機(jī)器人大會(huì)上，優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO周劍暢想，“創(chuàng)業(yè)不要太多考慮今天技術(shù)實(shí)現(xiàn)的可能性，應(yīng)多看看人類真實(shí)內(nèi)心想要的是什么東西，靠努力和時(shí)間的累積可以去實(shí)現(xiàn)，而不要一上來就覺得這個(gè)東西離我們還很遠(yuǎn)”。
2023年適逢世界上第一臺(tái)人形機(jī)器人誕生50周年，期間上演了許多探路先鋒失敗或艱難摸索的案例。日本本田公司經(jīng)過14年探索研發(fā)的人形機(jī)器人ASIMO，歷經(jīng)多次迭代，仍逃不過在2022年“退役”的命運(yùn)。美國(guó)波士頓動(dòng)力公司用于特種作業(yè)的人形機(jī)器人Atlas誕生業(yè)已十年，仍在優(yōu)化迭代，因單臺(tái)200萬(wàn)美元的高昂造價(jià)，迄今未能商業(yè)化。Atlas使用液壓驅(qū)動(dòng)，優(yōu)勢(shì)是力量很大，但成本高企。當(dāng)前包括特斯拉、宇樹科技等在內(nèi)的廠商，均替換為電驅(qū)系統(tǒng)，謀求降低成本以打開市常
2023年涌現(xiàn)的這一輪人形機(jī)器人研發(fā)熱潮，能否在產(chǎn)業(yè)政策加持下實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破和規(guī)模效應(yīng)，仍有待觀望。
“能動(dòng)的人形機(jī)器人將不再稀罕，能干活的人形機(jī)器人才值得期待。”盧瀚宸說，“從批量落地的角度講，目前還沒有哪家企業(yè)能夠給出很明確的答案。”
