導(dǎo)讀：專利摘要顯示，本申請公開了一種自移動機器人控制方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，通過這種方式，自移動機器人根據(jù)用戶發(fā)出的語音信號確定聲源方向，并確定自身周圍的移動對象。之后，從自身周圍的移動對象中確定出位于聲源方向的目標對象，根據(jù)目標對象確...
專利摘要顯示，本申請公開了一種自移動機器人控制方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，通過這種方式，自移動機器人根據(jù)用戶發(fā)出的語音信號確定聲源方向，并確定自身周圍的移動對象。之后，從自身周圍的移動對象中確定出位于聲源方向的目標對象，根據(jù)目標對象確定工作區(qū)域，并移動至工作區(qū)域并執(zhí)行任務(wù)。采用該種方案，因自移動機器人從移動對象中確定出目標對象，移動對象具有準確的空間位置。因此，自移動機器人能夠根據(jù)聲源方向從多個移動對象中準確確定出目標對象，并準確到達工作區(qū)域，無需借助客戶端，過程簡單、靈活。而且，該方案適用于所有激光類自移動機器人，成本低、算法簡單、需要的算力低。
