導讀：專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種自動駕駛仿真測試方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取初始地圖數(shù)據(jù)和測試需求，并基于測試需求得到場景文件和導航路徑數(shù)據(jù)，構(gòu)建仿真測試模型，生成仿真器控制指令，并基于導航路徑數(shù)據(jù)和場景文件確定待測試車輛的當...
專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種自動駕駛仿真測試方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取初始地圖數(shù)據(jù)和測試需求，并基于測試需求得到場景文件和導航路徑數(shù)據(jù)，構(gòu)建仿真測試模型，生成仿真器控制指令，并基于導航路徑數(shù)據(jù)和場景文件確定待測試車輛的當前定位，加載原始地圖數(shù)據(jù)以得到標準地圖數(shù)據(jù)，并基于當前定位和標準地圖數(shù)據(jù)得到待測試車輛的目標地圖，接收仿真器控制指令和預設自動駕駛算法，并基于預設自動駕駛算法控制待測試車輛在目標地圖上自動駕駛，以對待測試車輛進行仿真測試；通過加載真實地圖的地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)對待測試車輛的控制和測試，基于待測試車輛的定位可刷新得到相應的目標地圖數(shù)據(jù)，且有效提升了測試結(jié)論的準確性和真實性。
