導(dǎo)讀：專利摘要顯示，本發(fā)明涉及上料裝置，特別涉及一種循環(huán)機(jī)器人上料裝置。該裝置包括上料臺及設(shè)置于上料臺上的周向定位器、升降機(jī)構(gòu)、高度定位器及位置移動器，其中周向定位器用于環(huán)形工件的上料和定位，周向定位器的底部與上料臺之間留有允許一個環(huán)形工件水平...
專利摘要顯示，本發(fā)明涉及上料裝置，特別涉及一種循環(huán)機(jī)器人上料裝置。該裝置包括上料臺及設(shè)置于上料臺上的周向定位器、升降機(jī)構(gòu)、高度定位器及位置移動器，其中周向定位器用于環(huán)形工件的上料和定位，周向定位器的底部與上料臺之間留有允許一個環(huán)形工件水平通過的間隙；升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料臺的底部，且位于周向定位器的下方，上料臺上設(shè)有避讓孔，升降機(jī)構(gòu)穿過避讓孔托舉周向定位器內(nèi)的環(huán)形工件；高度定位器為兩組，且對稱設(shè)置于環(huán)形工件的兩側(cè)，高度定位器用于固定底部第二層的環(huán)形工件；位置移動器用于水平推送位于最底層的環(huán)形工件。本發(fā)明自動化程度高、操作方便，實現(xiàn)圓環(huán)類零件的循環(huán)供料，達(dá)到人工隨時任意數(shù)填料，且不影響機(jī)器人正常裝配的使用狀態(tài)。
