自動駕駛爆發(fā)前夜”
作者｜秦章勇 王磊
中國自動駕駛，真正駛?cè)肟燔嚨馈?/p>
今天，交通運(yùn)輸部網(wǎng)站公布《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》，首次明確劃定自動駕駛落地準(zhǔn)則。
來源：交通運(yùn)輸部
適用范圍非常清楚有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車和完全自動駕駛汽車。
給出的意見也很明確：
比如從事道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營等的自動駕駛汽車，應(yīng)隨車配備1名安全員；
同時(shí)要求自動駕駛車型，應(yīng)該具備車輛運(yùn)行狀態(tài)信息記錄、存儲和傳輸功能，也就是自動駕駛的“黑匣子”。
這在國內(nèi)甚至在全球范圍內(nèi)，都具有標(biāo)志性意義，對自動駕駛落地，怎么經(jīng)營，如何經(jīng)營，都給出了明確標(biāo)準(zhǔn)。
前不久，國內(nèi)也通過了智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知，首次對L3/L4自動駕駛的準(zhǔn)入規(guī)范進(jìn)行了具體要求，這意味著L3、L4級自動駕駛車可以正式上路。
如今指南文件也隨之而來，自動駕駛汽車，真正到了爆發(fā)前夜。
01
自動駕駛車運(yùn)營將快速發(fā)展
《服務(wù)指南》的目的，主要是為了引導(dǎo)自動駕駛技術(shù)發(fā)展，規(guī)范自動駕駛汽車在運(yùn)輸服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用。
在自動駕駛汽車的應(yīng)用場景上，也給出了明確的界定范圍：
從事城市公共汽電車客運(yùn)經(jīng)營活動的，可在物理封閉、相對封閉或路況簡單的固定線路、交通安全可控場景下進(jìn)行；
從事出租汽車客運(yùn)經(jīng)營活動的，可在交通狀況良好、交通安全可控場景下進(jìn)行；
審慎使用自動駕駛汽車從事道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營活動；
可使用自動駕駛汽車在點(diǎn)對點(diǎn)干線公路運(yùn)輸或交通安全可控的城市道路等場景下從事道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營活動；
禁止使用自動駕駛汽車從事道路危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸經(jīng)營活動。
來源：小馬智行
此外，文件對于是否配備安全人員也給出了明確要求。
用于旅客運(yùn)輸經(jīng)營的自動駕駛汽車，應(yīng)該隨車配備1名駕駛員或運(yùn)行安全保障人員。用于貨物運(yùn)輸?shù)淖詣玉{駛汽車，原則上隨車配備安全員。
如果是從事出租汽車客運(yùn)的完全自動駕駛汽車，在確保安全的前提下，經(jīng)設(shè)區(qū)市人民政府同意，在指定的區(qū)域運(yùn)營時(shí)可使用遠(yuǎn)程安全員，遠(yuǎn)程安全員人車比不得低于 1:3。這也讓安全員成為自動駕駛車輛的剛需。
與此同時(shí)，文件還明確了自動駕駛汽車必須要有“黑匣子”。
車輛應(yīng)該具備運(yùn)行狀態(tài)信息記錄、存儲和傳輸功能，并且能夠?qū)崟r(shí)傳輸關(guān)鍵運(yùn)行狀態(tài)信息。
如果發(fā)生事故或者自動駕駛功能失效，應(yīng)該自動記錄和存儲事發(fā)前至少90秒的運(yùn)行狀態(tài)信息。
《服務(wù)指南》給出了至少10條運(yùn)營狀態(tài)信息，比如車輛控制模式、位置、速度、加速度、行駛方向等運(yùn)動狀態(tài)，以及車輛外部360度視頻監(jiān)控情況等。
有了這些數(shù)據(jù)，意味著自動駕駛車輛如果發(fā)生事故，再也不用擔(dān)心甩鍋的問題了。
整體來看，《服務(wù)指南》的落地，讓自動駕駛落地有法可依，有章可循，一定程度上也打消了公眾對自動駕駛車輛安全性的顧慮。
02
L3、L4剛獲批上路
就在不久前，標(biāo)志著L3、L4自動駕駛車能上路的文件也正式下發(fā)。
來源：中國政府網(wǎng)
由工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部四大部門聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》。
《通知》里明確提出：
四部委遴選具備量產(chǎn)條件的搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品開展準(zhǔn)入試點(diǎn)；
對取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)，車輛用于運(yùn)輸經(jīng)營的需滿足交通運(yùn)輸主管部門運(yùn)營資質(zhì)和運(yùn)營管理要求。
通知里提到的智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的自動駕駛功能，就是指國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動化分級》當(dāng)中定義的3級駕駛自動化和4級駕駛自動化功能，也就是L3，L4級別自動駕駛汽車。
來源：X
和此前2021年發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》不同，這次的文件顯然更加具有規(guī)劃性，主要針對高階智能駕駛；范圍也進(jìn)一步擴(kuò)大，從道路測試擴(kuò)大到試點(diǎn)區(qū)上路通行；事故責(zé)任劃分首次明確。
通知里正式對L3/L4自動駕駛的準(zhǔn)入規(guī)范進(jìn)行了具體要求，并完善了相關(guān)規(guī)則。同時(shí)也開始遴選具備量產(chǎn)條件的搭載L3/L4級自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品。
這也標(biāo)志著國內(nèi)高階自動駕駛的上路問題，將會正式得到國家層面的政策支持。
從《通知》內(nèi)容來看，主要包含三大要點(diǎn)：
明確申報(bào)主體
《通知》要求申報(bào)主體必須為汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體組成的聯(lián)合體，申報(bào)方案需得到擬運(yùn)行城市（含直轄市下轄區(qū)）政府的批準(zhǔn)并蓋章。
最終由四部門共同組織專家對申報(bào)方案進(jìn)行審核，并從中挑選出優(yōu)秀的聯(lián)合體，使其進(jìn)入試點(diǎn)階段。
取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，可以在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)。
安全保障要求
《通知》中明確試點(diǎn)使用主體，應(yīng)當(dāng)落實(shí)道路交通安全、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全主體責(zé)任，建立健全相關(guān)安全管理制度措施，保證車輛運(yùn)行安全。
來源：Apollo
車企（或聯(lián)合體）需要為這些上路車輛負(fù)責(zé)，需要給它們夠買足額保險(xiǎn)（不得低于500萬），并監(jiān)測車輛的運(yùn)行狀態(tài)；對于交通事故或網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全事件，需要有應(yīng)急預(yù)案，并及時(shí)（事故發(fā)生后2小時(shí)內(nèi)）上報(bào)省級部門，同時(shí)提供至少20秒的事故前后視頻。
事故責(zé)任歸屬
《通知》中也首次明確了高階智駕事故責(zé)任歸屬問題。
《通知》明確規(guī)定，視不同情況確定交通事故責(zé)任歸屬，若車輛在自動駕駛系統(tǒng)未激活狀態(tài)下發(fā)生事故，按現(xiàn)行規(guī)定承擔(dān)責(zé)任。
在自動駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下發(fā)生違法或事故，試點(diǎn)企業(yè)與試點(diǎn)使用主體需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)向相關(guān)部門提供證明材料。若未按規(guī)定提供材料，需承擔(dān)事故責(zé)任。
來源：Apollo
此外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在事故中可以作為責(zé)任判定對象，試點(diǎn)使用主體對于相關(guān)責(zé)任判定需依法承擔(dān)賠償責(zé)任。如有事故過錯(cuò)，試點(diǎn)使用主體可依法追償。若構(gòu)成犯罪，依法追究相關(guān)責(zé)任人刑事責(zé)任。
不難看出，這次上路獲批主要針對的是自動駕駛相關(guān)的車企、出行公司，而非普通的私家車車主，雖然只是一個(gè)試點(diǎn)通知，但對自動駕駛行業(yè)而言無疑是重大利好。
03
自動駕駛爆發(fā)前夜
自動駕駛的概念在多年前就已經(jīng)掀起熱潮，其發(fā)展和法規(guī)的息息相關(guān)。
在此之前，已經(jīng)有企業(yè)推出了L3級自動駕駛，但是受限于政策，只能投機(jī)取巧，甚至將自家智能系統(tǒng)稱之為L2.99999...
如今國內(nèi)也推出了L3/L4級甚至完全自動駕駛的要求，這讓自動駕駛汽車進(jìn)入爆發(fā)前夜。
和國外進(jìn)入瓶頸期不同，我國自動駕駛正迎來高速發(fā)展期，今年也是主機(jī)廠落地城市NOA的元年。小鵬、理想、蔚來、毫末智行等都加速了城市NOA的布局。
來源：毫末智行
純視覺、激光雷達(dá)的布局，也讓城市智駕有了更多元的競爭。相關(guān)文件落地，意味著政策端鼓勵(lì)量產(chǎn)自動駕駛加速落地。
積極的信號也吸引越來越多的選手加入，比如特斯拉FSD已經(jīng)在為入華做準(zhǔn)備。
前不久，有消息爆料稱，新款特斯拉Model 3將在國內(nèi)開通FSD，特斯拉中國官網(wǎng)的車主手冊里，也出現(xiàn)了特斯拉FSD的功能介紹。
11月23日，特斯拉對FSD在國內(nèi)落地的傳聞進(jìn)行了回應(yīng)，稱 “目前確實(shí)正在推進(jìn)中”。與此同時(shí)，特斯拉FSD的V12版本也即將在最近上線。
可以預(yù)見，明年的自動駕駛江湖，將會更加熱鬧。
一方面自動駕駛雖然烈火烹油，但市場方面對完全自動駕駛?cè)杂胁簧俦^色彩。
比如前不久通用旗下自動駕駛部門Cruise最近遭遇滑鐵盧CEO離職，業(yè)務(wù)也幾近崩潰。原因在于安全事故頻發(fā)。
來源：X
對于Cruise的敗局，何小鵬點(diǎn)評稱，“高等級自動輔助駕駛，或者有人全自動駕駛都可以看到清晰的路線圖，但是完全無人駕駛還看不到完整的邏輯，我甚至認(rèn)為可能需要另尋他路。”
不止何小鵬，也有不少大佬并非看好完全自動駕駛。
一些瞄向完全自動駕駛的企業(yè)雖然死傷過半，但并不意味著自動駕駛無法落地。相反，自動駕駛的意義在于提高交通效率，一定程度上解放駛?cè)穗p手和雙腳。
隨著相關(guān)文件越來越多，自動駕駛終將迎來屬于自己的天地。
