為引導(dǎo)自動駕駛技術(shù)發(fā)展、規(guī)范自動駕駛汽車在運輸服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用，12月5日，交通運輸部辦公廳印發(fā)《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》（以下簡稱《指南》）。其中提到，使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客運經(jīng)營活動的，可在物理封閉、相對封閉或路況簡單的固定線路、交通安全可控的場景下進行。同時，從事城市公共汽電車客運、道路旅客運輸經(jīng)營的自動駕駛汽車應(yīng)隨車配備1名駕駛員或運行安全保障人員（以下簡稱“安全員”）。
有關(guān)分析認(rèn)為，由于低速安全、路線相對固定，無人公交是公認(rèn)的目前最適合自動駕駛技術(shù)落地的載體之一。此次印發(fā)的《指南》對推進自動駕駛公交運行具有重要意義。雖然自動駕駛技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)取得了很大的進展，但仍存在一定的風(fēng)險和不確定性。其中，隨車配備具備專業(yè)技能和知識的安全員可以提供額外的安全保障，及時應(yīng)對突發(fā)情況，降低事故風(fēng)險。
三方面值得關(guān)注
根據(jù)《指南》，使用自動駕駛汽車在城市道路、公路等用于社會機動車通行的各類道路上，從事城市公共汽電車客運、出租汽車客運、道路旅客運輸經(jīng)營、道路貨物運輸經(jīng)營活動的均適用本指南。
除適用范圍外，《指南》還包括了基本原則、應(yīng)用場景、自動駕駛運輸經(jīng)營者、運輸車輛、人員配備、安全保障和監(jiān)督管理等七個部分。貝恩公司全球商品戰(zhàn)略顧問總監(jiān)潘俊對北京商報記者表示，“對推進自動駕駛公交來說，應(yīng)用場景、安全保障和監(jiān)督管理三方面值得關(guān)注”。
具體來看，在應(yīng)用場景方面，《指南》明確，為保障運輸安全，自動駕駛汽車開展道路運輸服務(wù)應(yīng)在指定區(qū)域內(nèi)進行，并依法通過道路交通安全評估。其中，使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客運經(jīng)營活動的，可在物理封閉、相對封閉或路況簡單的固定線路、交通安全可控場景下進行。
在安全保障方面，主要分為安全生產(chǎn)制度、運輸安全保障和運行狀態(tài)信息管理三個部分�！吨改稀分赋�，從事道路運輸經(jīng)營的自動駕駛汽車應(yīng)具備車輛運行狀態(tài)信息記錄、存儲和傳輸功能，向自動駕駛運輸經(jīng)營者和運營地有關(guān)主管部門實時傳輸關(guān)鍵運行狀態(tài)信息。在車輛發(fā)生事故或自動駕駛功能失效時，應(yīng)自動記錄和存儲事發(fā)前至少90秒的運行狀態(tài)信息，包括但不限于車輛標(biāo)識（車架號或車輛號牌信息等）；車輛控制模式；車輛位置；車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態(tài)等。
此外，監(jiān)督管理方面包括日常監(jiān)督、隱患整改和信息反潰據(jù)悉，交通運輸主管部門將會同有關(guān)部門，加強對自動駕駛汽車運輸經(jīng)營活動的監(jiān)督管理，按照“雙隨機、一公開”要求開展監(jiān)督檢查，依法定職權(quán)督促自動駕駛汽車生產(chǎn)企業(yè)和自動駕駛運輸經(jīng)營者嚴(yán)格按照國家有關(guān)法律法規(guī)開展道路運輸經(jīng)營活動，保障運輸安全。
配備安全員十分必要
“隨車配備安全員是為了確保自動駕駛公交的安全運行，及時應(yīng)對可能出現(xiàn)的問題。這一措施有利于提高乘客的安全感和信任度，是十分必要的。”潘俊表示。
根據(jù)《指南》要求，從事城市公共汽電車客運、道路旅客運輸經(jīng)營的自動駕駛汽車應(yīng)隨車配備1名駕駛員或運行安全保障人員。從事道路貨物運輸經(jīng)營的自動駕駛汽車原則上隨車配備安全員。從事出租汽車客運的有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車應(yīng)隨車配備1名安全員；從事出租汽車客運的完全自動駕駛汽車，在確保安全的前提下，經(jīng)設(shè)區(qū)市人民政府同意，在指定的區(qū)域運營時可使用遠程安全員，遠程安全員人車比不得低于1∶3。
安全員應(yīng)當(dāng)接受自動駕駛汽車技術(shù)和所從事相關(guān)運輸業(yè)務(wù)培訓(xùn)，熟練掌握道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定、不同級別自動駕駛系統(tǒng)操作技能，熟知自動駕駛汽車運行線路情況，具備緊急狀態(tài)下接管車輛等應(yīng)急處置能力。
在自動駕駛汽車的自動駕駛功能變更或更新升級后，自動駕駛運輸經(jīng)營者要及時加強對安全員在崗培訓(xùn)，確保其及時掌握新功能、新技術(shù)、新要求。安全員應(yīng)符合交通運輸領(lǐng)域從業(yè)人員管理相關(guān)規(guī)定和要求，取得相應(yīng)業(yè)務(wù)類別的從業(yè)資格。
天使投資人、資深人工智能專家郭濤告訴北京商報記者，“雖然自動駕駛技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)取得了很大的進展，但仍然存在一定的風(fēng)險和不確定性。隨車配備安全員可以提供額外的安全保障，及時應(yīng)對突發(fā)情況，降低事故風(fēng)險”。
“此次印發(fā)的《指南》對推進自動駕駛公交運行具有重要意義。”IPG中國首席經(jīng)濟學(xué)家柏文喜認(rèn)為，首先，《指南》提供了規(guī)范化的操作流程和安全保障措施，使得無人駕駛公交的運行更加安全可靠；其次，它為無人駕駛公交的發(fā)展提供了政策支持和法律保障，有利于推動無人駕駛公交的普及和應(yīng)用。同時，也有利于提高公眾對無人駕駛公交的認(rèn)知和接受度，為無人駕駛公交的發(fā)展創(chuàng)造更好的社會環(huán)境。
未來城市交通的重要組成
近年來，全國多地都在積極推進自動駕駛公交運行。據(jù)報道，11月27日，湖北十堰智能網(wǎng)聯(lián)項目在十堰經(jīng)開區(qū)正式啟動線路試運營，2024年1月1日起，試運營線路將常態(tài)化運營，后期將納入湖北十堰城市公交體系。此前，10月17日，北京市首張大型普通客車自動駕駛路測牌照面世。
有業(yè)內(nèi)人士分析稱，由于低速安全、路線相對固定，無人公交是公認(rèn)的目前最適合自動駕駛技術(shù)落地的載體之一。“目前，在國內(nèi)，自動駕駛公交處于能在公開道路運營的L4級別。”輕舟智航相關(guān)負責(zé)人告訴北京商報記者。
該負責(zé)人表示，許多城市的政策措施和實際運營都對自動駕駛公交的商業(yè)化落地具有推動意義。“以北京為例，10月，由北京公交、輕舟智航等企業(yè)作為聯(lián)合體，取得北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書》，并獲得北京市公安局公安交通管理局頒發(fā)的路測牌照。這是北京市首張大型普通客車自動駕駛路測牌照，意味著北京公交高級別自動駕駛車輛跨過封閉場地測試階段，進入地面公共交通實際運營場景的開放道路測試階段。”
不過，在自動駕駛公交落地及普及過程中仍然面臨著不少挑戰(zhàn)。郭濤表示，首先是技術(shù)挑戰(zhàn)，包括感知、決策和控制等方面的技術(shù)難題；其次是法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的挑戰(zhàn)，需要建立完善的法律法規(guī)體系和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系來規(guī)范自動駕駛汽車的運行。此外，公眾對自動駕駛技術(shù)的接受度也是一個挑戰(zhàn)，需要進行宣傳和教育工作，提高公眾對自動駕駛技術(shù)的認(rèn)知和信任度。潘俊則進一步補充稱，市場規(guī)模、成本和經(jīng)濟效益等因素也將影響無人駕駛公交的普及速度。
以輕舟智航在自動駕駛公交領(lǐng)域的研發(fā)及落地為例，上述負責(zé)人指出，“路測成本高昂，需要耗費大量人力物力，且單車單日覆蓋場景有限，也不可能每天都能遇到大量的、典型的Corner Case（長尾場景問題）。另外，針對路測每天產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)，如果人工完成標(biāo)注、質(zhì)檢、訓(xùn)練和評估整個流程需要花費大量時間”。
對此，輕舟智航提出，秉持自動駕駛超級工廠的方法論，一方面是完全通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的閉環(huán)；另一方面，技術(shù)指向都圍繞著效率提升來做，使得這個數(shù)據(jù)閉環(huán)可以越轉(zhuǎn)越快。此外，深度挖掘和利用數(shù)據(jù)，加速技術(shù)迭代；利用“輕舟矩陣”自動駕駛工具鏈大幅降低路測成本，以及通過虛實結(jié)合生成數(shù)百萬個Corner Case場景。
“隨著技術(shù)的不斷進步和政策的不斷完善，無人駕駛公交有望在不久的將來大面積普及，甚至逐步替代傳統(tǒng)公交，成為城市公共交通的重要組成部分。”潘俊表示。
北京商報記者 方彬楠 程靚
