導(dǎo)讀：專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛自動(dòng)駕駛方法和裝置，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實(shí)施方式包括：通過(guò)獲取車(chē)輛的周?chē)h(huán)境中存在的物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)并基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)聚類(lèi)操作確定出目標(biāo)物體；根據(jù)目標(biāo)物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(徑向速度)計(jì)算出...
專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛自動(dòng)駕駛方法和裝置，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實(shí)施方式包括：通過(guò)獲取車(chē)輛的周?chē)h(huán)境中存在的物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)并基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)聚類(lèi)操作確定出目標(biāo)物體；根據(jù)目標(biāo)物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(徑向速度)計(jì)算出該物體的實(shí)際速度；從而根據(jù)目標(biāo)物體的實(shí)際速度確定出車(chē)輛相對(duì)于目標(biāo)物體的行駛速度；本發(fā)明的實(shí)施例通過(guò)確定車(chē)輛周?chē)钠渌矬w的實(shí)際速度提高了車(chē)輛判斷周?chē)矬w的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的精度和效率，提升了車(chē)輛自動(dòng)駕駛的用戶體驗(yàn)。
