導(dǎo)讀：專利摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)駕駛方法、裝置及車輛，該方法包括：從示教路徑中選取多個(gè)示教路徑點(diǎn)；確定每個(gè)示教路徑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的期望路徑點(diǎn)；基于多個(gè)示教路徑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)期望路徑點(diǎn)生成目標(biāo)路徑；基于所述目標(biāo)路徑控制目標(biāo)車輛行駛；其中，在所述目標(biāo)路...
專利摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)駕駛方法、裝置及車輛，該方法包括：從示教路徑中選取多個(gè)示教路徑點(diǎn)；確定每個(gè)示教路徑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的期望路徑點(diǎn)；基于多個(gè)示教路徑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)期望路徑點(diǎn)生成目標(biāo)路徑；基于所述目標(biāo)路徑控制目標(biāo)車輛行駛；其中，在所述目標(biāo)路徑位于中心位置時(shí)，控制目標(biāo)車輛基于第一速度行駛，在所述目標(biāo)路徑位于右側(cè)位置時(shí)，控制目標(biāo)車輛基于第二速度行駛，第一速度大于第二速度。通過本申請(qǐng)的技術(shù)方案，可以自適應(yīng)生成居中路徑或者靠右路徑，車輛在居中路徑行駛時(shí)，可以提高車輛的行駛速度，提高行車效率。車輛在靠右路徑行駛時(shí)，可以降低車輛的行駛速度，保證車輛行駛的安全性。
