導讀：專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種用于消毒供應中心的多臂協(xié)作智能打包機器人，它屬于醫(yī)療器械技術領域，其解決現(xiàn)有技術中滅菌物品打包過程繁瑣，操作人員的勞動強度大、效率低的問題。它主要包括主體框架、清洗托盤緩存臺、滅菌托盤緩存臺和器械筐，主體框架...
專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種用于消毒供應中心的多臂協(xié)作智能打包機器人，它屬于醫(yī)療器械技術領域，其解決現(xiàn)有技術中滅菌物品打包過程繁瑣，操作人員的勞動強度大、效率低的問題。它主要包括主體框架、清洗托盤緩存臺、滅菌托盤緩存臺和器械筐，主體框架外側(cè)設有固定支架，所述的主體框架上設有無紡布供料機構(gòu)、紙膠帶供料機構(gòu)、標簽打印機、夾具緩存架、工作臺、機械臂機構(gòu)和總控制柜。本發(fā)明主要采用三個機械臂輔助各種專用夾具相互協(xié)作完成各個打包、封包、貼標簽動作，三個機械臂相互協(xié)作完成各打包工序，靈活調(diào)整無紡布打包折疊動作及步驟，可以適應不同的打包方式要求。
