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智能駕駛安全,翻過(guò)五座大山
來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)   發(fā)布日期:2023-12-11 17:49:05   瀏覽:5048次  

導(dǎo)讀:撰文/玖 零 編輯/ 張 南 前段時(shí)間,華為與小鵬的AEB(Autonomous Emergency Braking,自動(dòng)緊急制動(dòng))之爭(zhēng),把智能汽車的安全性,推到了大眾視野,也在廣大車主中引發(fā)了一場(chǎng)熱議。而在這段爭(zhēng)論之前,在過(guò)去的幾年里,也時(shí)而會(huì)爆出造車新勢(shì)力的智能駕駛引發(fā)碰...

撰文/玖 零

編輯/ 張 南

前段時(shí)間,華為與小鵬的AEB(Autonomous Emergency Braking,自動(dòng)緊急制動(dòng))之爭(zhēng),把智能汽車的安全性,推到了大眾視野,也在廣大車主中引發(fā)了一場(chǎng)熱議。而在這段爭(zhēng)論之前,在過(guò)去的幾年里,也時(shí)而會(huì)爆出造車新勢(shì)力的智能駕駛引發(fā)碰撞事故的新聞,導(dǎo)致公眾對(duì)智能駕駛的安全性產(chǎn)生懷疑,難以完全信任。

問題的本質(zhì)在于:智能駕駛沒能做好安全題。安全作為汽車功能的一票否決項(xiàng),決定著消費(fèi)者對(duì)智能駕駛的根本態(tài)度,也決定著智能汽車的普及程度。

隨著汽車智能化進(jìn)程的加速,尤其是各路造車新勢(shì)力對(duì)汽車的重新定義,汽車正在從傳統(tǒng)的重工業(yè)產(chǎn)品,逐漸具備消費(fèi)電子產(chǎn)品的屬性。智能化是汽車產(chǎn)業(yè)升級(jí)的趨勢(shì),消費(fèi)電子化對(duì)于提升用戶體驗(yàn),讓智能汽車更貼近普通消費(fèi)者,發(fā)揮了積極作用,也有利于形成多元化的產(chǎn)業(yè)格局。

不過(guò),我們也應(yīng)該意識(shí)到,消費(fèi)電子產(chǎn)品與與重工業(yè)產(chǎn)品,作為兩個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品,仍存在較大的差異;汽車雖然正在消費(fèi)電子化,但其本質(zhì)仍然是重工業(yè)產(chǎn)品,仍然應(yīng)該符合重工業(yè)產(chǎn)品的基本要求,例如安全、可靠、穩(wěn)定、耐久等。

由于部分車企的過(guò)度宣傳,很多消費(fèi)者以為現(xiàn)階段的智能駕駛就是自動(dòng)駕駛,即駕駛員可以對(duì)車輛行駛過(guò)程不管不顧,任由智能駕駛系統(tǒng)控制車輛行駛。但實(shí)際上,根據(jù)SAE對(duì)智能駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),目前乘用車量產(chǎn)的智能駕駛功能屬于L2級(jí),即用戶負(fù)責(zé)觀察環(huán)境,智能駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)操縱車輛,是典型的人機(jī)共駕狀態(tài),存在明顯的系統(tǒng)能力邊界,也就是ODC(Operational Design Condition,設(shè)計(jì)運(yùn)行條件),包括交通環(huán)境、車輛狀態(tài)、駕駛員狀態(tài)等。在ODC范圍內(nèi),智能駕駛系統(tǒng)可以很好地控制車輛,而在ODC邊界外,則需由人類駕駛員控制車輛。

因此,現(xiàn)階段智能駕駛的安全性,需保證在ODC范圍內(nèi),系統(tǒng)可以控制車輛正常行駛,符合交通法規(guī)要求且盡可能避免發(fā)生碰撞事故(事故概率應(yīng)遠(yuǎn)低于同類場(chǎng)景人類駕駛員發(fā)生的事故);在ODC范圍外,系統(tǒng)可以及時(shí)提示用戶控制車輛,并且在緊急狀態(tài)時(shí),幫助駕駛員減輕事故概率;同時(shí),應(yīng)該讓用戶清晰地獲取車輛行駛狀態(tài),即提供良好的人機(jī)交互。

根據(jù)上述對(duì)智能駕駛安全性的定義,結(jié)合工信部在2021年4月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理指南(試行)》,我們認(rèn)為,智能駕駛的安全性,仍應(yīng)回歸用戶本身,從出行場(chǎng)景和用戶體驗(yàn)的層面,去關(guān)注用戶需要的安全保障,而不是一味地把智能駕駛當(dāng)作炫技和營(yíng)銷的手段。

從用戶和場(chǎng)景來(lái)看,智能駕駛的安全性最重要的是行駛安全與人機(jī)交互安全。此外,還有從開發(fā)流程角度須考慮的功能安全、預(yù)期功能安全、信息安全等。下面,我們分別對(duì)這幾個(gè)方面,展開解讀,詳細(xì)說(shuō)明智能駕駛應(yīng)該如何保障安全。

行駛安全

行駛安全是指車輛在交通環(huán)境中正常通行,避免發(fā)生碰撞事故。

識(shí)別障礙物并避開障礙物,是智能駕駛開發(fā)的核心,也是智能駕駛的重難點(diǎn)問題。目前市面上的大部分智能車型,已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)非緊急狀態(tài)下的目標(biāo)物識(shí)別和避讓。感知算法從前幾年的CNN(Convolutional Neural Networks,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)),到近兩年來(lái)流行的BEV(Bird's Eye View),以及GOD(General Obstacle Detection,通用障礙物檢測(cè))、FreeSpace等,正在不斷提高感知的性能與效果;并且從新車型的表現(xiàn)來(lái)看,規(guī)控算法也在不斷升級(jí),避障能力在提升,接管率在降低。

不過(guò),即使現(xiàn)在目標(biāo)物識(shí)別與車輛控制的能力已經(jīng)在不斷提升,但智能駕駛系統(tǒng)對(duì)于不同場(chǎng)景的危險(xiǎn)預(yù)判能力,仍明顯不如人類老司機(jī)。對(duì)于人類駕駛員來(lái)說(shuō),老司機(jī)與新手最大的區(qū)別,在于對(duì)交通環(huán)境的“預(yù)見”能力,提前觀察道路環(huán)境,提前預(yù)判交通動(dòng)態(tài)變化,從而提前規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。智能駕駛系統(tǒng)的行駛安全,同樣離不開“預(yù)見”能力。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,用戶遇到的90%以上交通環(huán)境,都屬于常規(guī)行駛場(chǎng)景,存在一定的規(guī)律;對(duì)于特定場(chǎng)景中可能存在的危險(xiǎn)因素,可以提前做出預(yù)判,提前采取措施避免風(fēng)險(xiǎn),提升安全性。

以大車避讓場(chǎng)景為例,在道路中遠(yuǎn)離大型車輛,是老司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)之談,也是人類司機(jī)的常規(guī)做法。如果智能駕駛系統(tǒng)識(shí)別到周圍存在大型車輛,也可以適當(dāng)遠(yuǎn)離,提高安全性。在造車新勢(shì)力的車型中,小鵬最早推出了大車避讓功能,即在相鄰車道有大車時(shí),適當(dāng)橫向偏離,遠(yuǎn)離大車。一些開發(fā)者在ACC(Adaptive Cruise Control,自適應(yīng)巡航)的跟車算法模型中,也已經(jīng)把大型車輛與小型車輛區(qū)別對(duì)待,增大了跟隨大型車輛行駛的間距。

大車避讓

再以路口通行場(chǎng)景為例,現(xiàn)階段的感知算法,已經(jīng)能夠通過(guò)對(duì)交通信號(hào)燈、斑馬線等要素的識(shí)別,判斷車輛正在通過(guò)路口。根據(jù)交通法規(guī)要求,以及駕駛經(jīng)驗(yàn),此時(shí)應(yīng)有減速行為,以避免突然出現(xiàn)的其他交通參與者。遺憾的是,目前還少有能夠在路口自動(dòng)減速的案例,大多還是保持原車速通過(guò)路口。

在車外避障的同時(shí),行駛安全也包含車內(nèi)人員、財(cái)物的安全,避免急加速、急減速,以及突然地轉(zhuǎn)向,因?yàn)檫@些行為也可能引發(fā)車內(nèi)的人員傷害和財(cái)物損壞。在評(píng)價(jià)智能駕駛的性能時(shí),一項(xiàng)很重要的指標(biāo)就是加、減速時(shí)的加速度值,以及轉(zhuǎn)向時(shí)的橫擺角速度值,這兩個(gè)數(shù)值都不宜過(guò)高,否則車輛也會(huì)有失控的風(fēng)險(xiǎn)。

ACC遇到前方靜止車輛,是一個(gè)典型的案例。當(dāng)ACC功能遇到前方出現(xiàn)靜止車輛時(shí),會(huì)控制自車減速停車,此時(shí)減速時(shí)機(jī)非常重要。如果太晚開始減速,就難免出現(xiàn)“急剎”的情況。在這種場(chǎng)景中,目前大部分車型在大部分場(chǎng)景中,都可以做到平穩(wěn)地減速停車,但也難免出現(xiàn)不明原因的急剎,研究這些急剎出現(xiàn)的原因,提出針對(duì)性的解決方案,是提升安全性的重要手段。

減速過(guò)彎也是一個(gè)典型的案例。LCC(Lane Centering Control,車道居中控制)功能可以控制車輛沿車道線行駛,并能通過(guò)彎道。當(dāng)彎道曲率小時(shí),LCC可以保持原車速,平穩(wěn)通過(guò)彎道;但當(dāng)彎道曲率較大,如曲率半徑超過(guò)125m時(shí),如果仍以原車速行駛,則車輛容易出現(xiàn)大的轉(zhuǎn)角,并且表現(xiàn)出轉(zhuǎn)向太急、不平穩(wěn)的現(xiàn)象,因此減速過(guò)彎是必要的,即根據(jù)攝像頭識(shí)別的車道線信息,實(shí)時(shí)判斷當(dāng)前道路的曲率,并根據(jù)曲率計(jì)算出平穩(wěn)過(guò)彎所要求的車速(根據(jù)公式,并限定加速度a的值,就能通過(guò)曲率r,計(jì)算出過(guò)彎車速上限值v)。目前頭部智駕公司,都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了根據(jù)彎道曲率調(diào)整車速的效果,但后來(lái)的追趕者,則容易忽略這一場(chǎng)景。

減速過(guò)彎

當(dāng)交通場(chǎng)景超出ODC范圍,進(jìn)入人工駕駛狀態(tài)時(shí),智能駕駛雖然不再控制車輛運(yùn)動(dòng),但仍需提供主動(dòng)安全功能,向用戶提供各類安全預(yù)警,必要時(shí)施加緊急控制等,輔助用戶安全駕駛。主動(dòng)安全功能雖然智能化等級(jí)不高(L0級(jí)),但做好主動(dòng)安全功能,卻并不容易。

前段時(shí)間的熱點(diǎn)話題AEB,就是主動(dòng)安全的典型代表。當(dāng)前方有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí),何時(shí)發(fā)出預(yù)警?何時(shí)施加制動(dòng)?加速度隨時(shí)間的變化是怎么樣的?觸發(fā)條件如何設(shè)定才合理?這些都是AEB功能需要考慮的問題。目前國(guó)內(nèi)大部分車企,采用的還是以前國(guó)際Tier 1巨頭的AEB方案,實(shí)際效果還達(dá)不到普通消費(fèi)者的預(yù)期,經(jīng)常出現(xiàn)不能及時(shí)剎停的情況,并且觸發(fā)條件也比用戶想象的更加苛刻。國(guó)內(nèi)的智駕開發(fā)者們,正在不斷拓展AEB等主動(dòng)安全功能的能力,可以看到AEB的作用目標(biāo)范圍、避障成功率等,都在不斷提升,對(duì)提升安全性起到了積極的作用。

AEB示意

合理且明確的ODC范圍也十分重要,ODC是人駕與智駕的邊界,合理的ODC既要符合系統(tǒng)的能力,又要讓用戶能夠清晰地識(shí)別到邊界,避免出現(xiàn)“以為系統(tǒng)可以處理”的誤區(qū)。

高速NOA(Navigate on Autopilot,導(dǎo)航輔助駕駛)功能對(duì)ODC的定義就非常明確:當(dāng)車輛位于高速公路路段時(shí),智能駕駛系統(tǒng)完全控制車輛行駛;當(dāng)車輛位于非高速公路或城市快速路等半封閉路段時(shí),高速NOA功能退出?梢钥吹,市場(chǎng)上具有高速NOA功能的車型,如特斯拉、小鵬、蔚來(lái)等,都會(huì)明確說(shuō)明功能起作用的地理范圍,并在ODC邊界處,提前向用戶發(fā)出提示,以便用戶做好接管準(zhǔn)備。

人機(jī)交互安全

人機(jī)交互HMI(Human-Machine Interface)作為汽車與用戶的直接交流途徑,是用戶高知高感的部分,不僅直接影響智能駕駛的用戶體驗(yàn),對(duì)智能駕駛的安全性也有著重要影響。智能駕駛的人機(jī)交互主要包括信息顯示、安全提示、用戶接管與干預(yù)等,對(duì)應(yīng)地,人機(jī)交互安全也需要考慮到這幾方面的內(nèi)容。

信息顯示的安全性,是指智能駕駛系統(tǒng)激活時(shí),應(yīng)該能夠讓用戶知道必要的車輛狀態(tài)和交通環(huán)境信息,給用戶提供安全感,贏得用戶信任。

以自動(dòng)變道功能為例,造車新勢(shì)力如小鵬、蔚來(lái)的車型,當(dāng)智能駕駛系統(tǒng)控制車輛自動(dòng)變道時(shí),能夠準(zhǔn)確地在儀表中,重構(gòu)出本次變道涉及的周邊場(chǎng)景,如車道線、自車、其他車、車輛位置、預(yù)計(jì)的變道后落位、是否有危險(xiǎn)車輛等,并能通過(guò)語(yǔ)音和觸感提示駕駛員當(dāng)前正在變道。作為用戶來(lái)說(shuō),對(duì)于變道的全過(guò)程是非常清楚的,對(duì)車輛的安全狀態(tài)也了然于心。

小鵬自動(dòng)變道的顯示效果

危險(xiǎn)場(chǎng)景的安全提示,也是人機(jī)交互的重要內(nèi)容。在車輛周圍出現(xiàn)危險(xiǎn)場(chǎng)景時(shí),應(yīng)能及時(shí)地通過(guò)多種人機(jī)交互方式,向用戶發(fā)出必要的提醒,包括而不限于視覺、聽覺、觸覺等。

仍以自動(dòng)變道為例,小鵬在變道過(guò)程中,如果目標(biāo)車道有車輛快速接近,屏幕中會(huì)紅色高亮顯示危險(xiǎn)車輛,目標(biāo)車道也會(huì)有黃色的渲染效果,結(jié)合智能伙伴“小P”的語(yǔ)音播報(bào)“當(dāng)前不適合變道”,告知用戶此時(shí)變道可能發(fā)生碰撞,提醒用戶注意觀察目標(biāo)車道的交通流。

車道偏離預(yù)警功能作為一項(xiàng)基礎(chǔ)的預(yù)警類安全功能,通常會(huì)在視覺和聽覺之外,增加觸覺交互。當(dāng)車輛壓線或偏離車道時(shí),不僅屏幕中會(huì)將偏離的車道線高亮顯示,還會(huì)伴隨機(jī)械音提醒,同時(shí),方向盤會(huì)震動(dòng),三者共同提示用戶車輛偏離的風(fēng)險(xiǎn)。

車道偏離預(yù)警的顯示效果

用戶干預(yù)與接管的安全性,是指當(dāng)用戶主動(dòng)干預(yù)駕駛或接管車輛時(shí),智能駕駛系統(tǒng)應(yīng)將駕駛權(quán)立即交給駕駛員,避免系統(tǒng)與人“搶”控制權(quán)的問題。對(duì)于用戶踩加速或制動(dòng)踏板的操作,一般系統(tǒng)都會(huì)立即讓出控制權(quán);但對(duì)于用戶的橫向干預(yù),即轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí),如果車輛采用扭力式方向盤,則可能出現(xiàn)用戶主動(dòng)施加的力矩,達(dá)不到閾值,導(dǎo)致接管延遲的情況,因此合理的橫向接管閾值,是非常必要的。

目前市場(chǎng)上采用扭力式方向盤的車型,或多或少都存在與用戶“搶”方向盤的情況,尤其是對(duì)智能駕駛不熟悉的用戶,抱怨更加明顯。比較好的做法是定位高端的車型,例如蔚來(lái)的多款車型ES8、ET7等,采用電容式方向盤,從原理上解決該問題。如果限于成本原因,只能用扭力式方向盤,那么針對(duì)車型的目標(biāo)群體,調(diào)校出合理的干預(yù)扭矩閾值,例如針對(duì)男性群體的閾值大一些,針對(duì)女性群體的閾值小一些,是目前比較可行的折中方案。

近兩年來(lái),隨著汽車的電子電氣架構(gòu)進(jìn)一步集成,艙駕一體已經(jīng)成為一種趨勢(shì),在未來(lái),座艙與智能駕駛更將深度融合,而人機(jī)交互的安全,也更將成為智能駕駛安全不可或缺的一部分。

功能安全

功能安全(Function Safety),是一套降低電子電氣系統(tǒng)的故障所引起危害的開發(fā)管理體系。汽車行業(yè)的功能安全主要依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO26262和對(duì)應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T34590,其定義為:避免因電子電氣系統(tǒng)故障而導(dǎo)致不合理的風(fēng)險(xiǎn)。智能駕駛的實(shí)現(xiàn),主要依賴于可靠的電子電氣系統(tǒng),因此功能安全對(duì)智能駕駛來(lái)說(shuō),是必不可少的。

功能安全關(guān)注的是因故障而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn),目標(biāo)是將這些風(fēng)險(xiǎn)控制在可接受的范圍。功能安全通過(guò)ASIL(Automotive Safety Integrity Level,汽車安全完整性等級(jí))來(lái)區(qū)分不同級(jí)別的風(fēng)險(xiǎn)(QM,ASIL A,ASIL B,ASIL C,ASIL D),然后根據(jù)ASIL等級(jí),對(duì)電子電氣系統(tǒng)的開發(fā)流程,加以約束并制定對(duì)應(yīng)的安全措施。ISO 26262和GB/T34590定義了一套明確、完善的方法與流程,以保證汽車電子電氣系統(tǒng)的開發(fā)過(guò)程,能夠滿足功能安全的要求。

功能安全的V模型流程

目前行業(yè)內(nèi)的智能駕駛公司,都會(huì)把功能安全作為開發(fā)流程中必須考慮的內(nèi)容,并按照功能安全的要求來(lái)開發(fā)智能駕駛的系統(tǒng)、硬件和軟件,也有公司正在或已經(jīng)完成了功能安全體系的認(rèn)證。不過(guò),由于智能駕駛的發(fā)展時(shí)間還不長(zhǎng),技術(shù)迭代迅速,而功能安全又是僅針對(duì)電子電氣系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn),對(duì)于更加智能化的智能駕駛,沒有專門的方法,因此目前行業(yè)內(nèi)對(duì)于功能安全在智能駕駛開發(fā)過(guò)程的應(yīng)用,還沒有形成統(tǒng)一的認(rèn)知,還處于摸索和局部應(yīng)用階段。

例如,根據(jù)ASIL的分類依據(jù),我們可以把NOA功能,整體歸于ASIL D級(jí)別,但是NOA功能包含的場(chǎng)景和子功能有很多,對(duì)于其中每一類場(chǎng)景和子功能的故障失效,是否都屬于ASIL D級(jí)別?如果不是,那么分別應(yīng)該屬于哪一個(gè)安全等級(jí)?這個(gè)問題,相信大多數(shù)公司并沒有系統(tǒng)而完整的定義。

再如,對(duì)于近期熱議的AEB功能,網(wǎng)絡(luò)上開始用最高可激活的車速作為AEB的重要評(píng)價(jià)指標(biāo),似乎可激活的車速越高,AEB功能越好,但是從功能安全的角度來(lái)說(shuō),這種做法并不妥。眾所周知,AEB的制動(dòng)非常突然且加速度非常大,不僅會(huì)造成車內(nèi)人員極度不適,還會(huì)引發(fā)后車追尾等次生事故;如果因系統(tǒng)故障導(dǎo)致AEB誤觸發(fā),那么,車速越高,危害程度越大,也越不可控。因此,目前業(yè)內(nèi)的AEB測(cè)試認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),對(duì)AEB的最高車速要求,都不會(huì)特別高。

針對(duì)以上問題,我們認(rèn)為,開發(fā)者尤其是消費(fèi)電子轉(zhuǎn)到汽車電子行業(yè)的開發(fā)者,一方面應(yīng)該充分認(rèn)識(shí)到功能安全的重要意義,認(rèn)真對(duì)待;另一方面,也應(yīng)該遵循長(zhǎng)期主義,愿意投入成本,在智能駕駛開發(fā)中持續(xù)摸索和優(yōu)化功能安全的實(shí)踐,真正讓功能安全標(biāo)準(zhǔn),與智能駕駛的先進(jìn)技術(shù)融合,并能形成一套可參考的規(guī)范。

預(yù)期功能安全

功能安全針對(duì)的是電子電氣系統(tǒng)失效的情況,預(yù)期功能安全SOTIF(Safety Of The Intended Functionality)針對(duì)的則是系統(tǒng)本身的限制以及非預(yù)期的場(chǎng)景。對(duì)于智能駕駛來(lái)說(shuō),僅從系統(tǒng)失效角度,遵守功能安全標(biāo)準(zhǔn)是不夠的,還應(yīng)該充分考慮智能駕駛系統(tǒng)的能力邊界,存在風(fēng)險(xiǎn)的行駛場(chǎng)景,以及駕駛員的誤操作等因素,因此還應(yīng)該遵守預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn),主要是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 21448的要求。

以交通信號(hào)燈場(chǎng)景為例,目前特斯拉、小鵬、蔚來(lái)等車型,已經(jīng)可以通過(guò)前視攝像頭,識(shí)別到紅綠燈。不過(guò),僅僅依賴前視攝像頭來(lái)識(shí)別紅綠燈,難免會(huì)存在錯(cuò)誤識(shí)別的概率,此時(shí)如果能夠結(jié)合路端設(shè)備或大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),將攝像頭、V2X、大數(shù)據(jù)三者的結(jié)果融合,那么就能夠通過(guò)多種策略,確保車輛能夠安全地通過(guò)路口。

再以氣象條件的影響為例,近年來(lái)可以明顯地發(fā)現(xiàn),智能駕駛對(duì)惡劣天氣和惡劣光照條件的應(yīng)對(duì)能力,已經(jīng)有了大幅度的提升。一方面得益于傳感器性能的提升,另一方面也是由于在功能開發(fā)時(shí),會(huì)更多地考慮雨、雪、霧、霾、沙塵,以及強(qiáng)逆光、隧道出入口光線變化、高架廣告牌遮擋等場(chǎng)景的影響,更多地關(guān)注這些場(chǎng)景中的功能表現(xiàn),提前制定了相應(yīng)的安全策略。

目前預(yù)期功能安全還處于起步和研討階段,更多停留在理論層面,行業(yè)內(nèi)還少有典型案例。不過(guò),已經(jīng)一些研究結(jié)果出現(xiàn),并且已經(jīng)有國(guó)內(nèi)企業(yè)如地平線、長(zhǎng)城等,宣傳其已經(jīng)拿到了ISO21448的流程認(rèn)證?傮w來(lái)說(shuō),SOTIF提出的時(shí)間還比較短,成熟度也不如功能安全,距離行業(yè)內(nèi)的廣泛應(yīng)用,還有一段路要走。

信息安全

信息安全主要指保護(hù)車輛及其電子系統(tǒng)免受未經(jīng)授權(quán)的訪問、使用、披露、干擾和破壞的威脅。在智能汽車時(shí)代,汽車不再僅僅是一個(gè)交通工具,而是演變成了物聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn),汽車也正在從機(jī)械產(chǎn)品、電子產(chǎn)品,逐漸成為移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)中心,自然也就難免存在信息安全問題,成為黑客攻擊的對(duì)象。據(jù)統(tǒng)計(jì),在過(guò)去的5年里,智能汽車遭受到的網(wǎng)絡(luò)攻擊數(shù)量增加了數(shù)百倍倍。可見,智能汽車的信息安全,已經(jīng)成為一個(gè)非常值得關(guān)注的問題,并且引起了世界各國(guó)政府的高度重視。值得注意的是,歐盟率先于2020年6月份發(fā)布了WP.29 R155信息安全法案,并于2022年7月1日起逐漸開始強(qiáng)制執(zhí)行。中國(guó)政府相關(guān)部門也于今年9月13日至14日,在貴陽(yáng),審查了強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車整車信息安全技術(shù)要求》和《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》,經(jīng)過(guò)起草單位匯報(bào)、委員質(zhì)詢、起草單位回復(fù)等流程,最終兩項(xiàng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)順利通過(guò)審查,預(yù)計(jì)于近期正式發(fā)布實(shí)施。

特斯拉的哨兵模式就是信息安全的典型案例。哨兵模式能夠通過(guò)攝像頭檢測(cè)車輛周圍的實(shí)時(shí)環(huán)境,但是環(huán)境數(shù)據(jù),尤其是周圍行人的生物學(xué)特征,屬于個(gè)人隱私。當(dāng)用戶使用哨兵模式時(shí),都會(huì)被告知信息安全相關(guān)的內(nèi)容,而系統(tǒng)也會(huì)在合法的范圍內(nèi),記錄不同安全等級(jí)的數(shù)據(jù),并確保數(shù)據(jù)的安全和合理使用。

去年12月,有人宣稱破解并獲取了某車企的用戶數(shù)據(jù),并且在網(wǎng)絡(luò)上公開銷售。這些泄露的數(shù)據(jù)多達(dá)百萬(wàn)條,包括訂單數(shù)據(jù)、車主身份證、地址,甚至車主親密關(guān)系、貸款數(shù)據(jù)等極度隱私的個(gè)人信息。這些數(shù)據(jù)的泄露,無(wú)疑會(huì)對(duì)車企以及車主,產(chǎn)生難以預(yù)計(jì)的安全風(fēng)險(xiǎn)。該車企表示:“今后應(yīng)在抓緊提升技術(shù)層面,如防火墻、數(shù)據(jù)保護(hù)能力等基礎(chǔ)上,盡可能通過(guò)技術(shù)提升有效降低人為因素干擾,使用戶信息隱私得到更好保障。”

由于汽車的智能化進(jìn)程正在快速發(fā)展,目前智能駕駛?cè)匀惶幱谥攸c(diǎn)關(guān)注功能實(shí)現(xiàn)的階段,而對(duì)于信息的安全性,主機(jī)廠的重視程度還不夠,尤其是很多主機(jī)廠當(dāng)前的設(shè)計(jì)開發(fā)流程中,缺乏數(shù)據(jù)與信息安全的概念。因此,智能駕駛的信息安全,任重而道遠(yuǎn)。

從以上分析不難看出,在汽車日益智能化和消費(fèi)電子化的今天,仍然不應(yīng)該忽視汽車的安全性。智能駕駛作為汽車智能化的核心和代表,是跨學(xué)科融合的產(chǎn)物,其安全性也包含了行駛、人機(jī)交互、功能安全、預(yù)期功能安全、信息安全等方方面面,每一方面都是一門復(fù)雜而系統(tǒng)的學(xué)科,更應(yīng)該認(rèn)真對(duì)待和敬畏。

普通消費(fèi)電子產(chǎn)品出現(xiàn)故障,還可以重啟;汽車一旦出現(xiàn)故障,可能就要付出血的代價(jià)。作為汽車行業(yè)的從業(yè)者,尤其是智能駕駛的從業(yè)者,不應(yīng)該拿智能駕駛作為炫技的工具,而更應(yīng)該將智能駕駛作為提升通行安全和效率保障,尊重工業(yè)產(chǎn)品應(yīng)有的安全要求,助力行業(yè)的良性發(fā)展。

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