文丨彭蘇平
編輯丨李勤
北京時間12月13日,特斯拉發(fā)布了一段Demo視頻,展示了人形機(jī)器人Optimus的第二迭代版Gen2,特斯拉CEO馬斯克在社交平臺上也轉(zhuǎn)發(fā)了這段視頻,親自下場宣傳。
Optimus最早在特斯拉2021年的AI Day作為“彩蛋”亮相,次年活動上成為主角,馬斯克和他的團(tuán)隊花了近半篇幅介紹這款全新的智能終端,也引發(fā)了業(yè)內(nèi)對特斯拉顛覆人形機(jī)器人行業(yè)的遐想。
這次視頻中的Optimus,外觀更加精致,擬人活動上也呈現(xiàn)了更多不錯的發(fā)揮。
比如,在平衡能力上,Optimus Gen 2已經(jīng)可以在平衡自身的同時做深蹲;在精細(xì)動作上,Optimus Gen 2可以抓起雞蛋,并且從一只手換到另一只手,然后放在其他容器中。此外,視頻結(jié)尾,Optimus Gen 2還跟隨音樂節(jié)拍跳起了舞。
這在一定程度上得益于零部件的迭代。據(jù)悉,Optimus Gen 2配備了全新的指針,可以靈活地進(jìn)行精細(xì)動作。
手抓雞蛋
特斯拉在視頻中較為系統(tǒng)介紹了Optimus Gen 2的亮點和能力提升點:
配備了特斯拉自主設(shè)計的執(zhí)行器和傳感器;頸部轉(zhuǎn)動達(dá)到2個自由度;步行速度提高了30%;增加腳力/扭矩感應(yīng);改進(jìn)人體足部幾何形狀、新的鉸接式腳趾部分;執(zhí)行器集成線束和元件;整體重量降低了10kg。
自發(fā)布以來,Optimus保持著更新迭代的節(jié)奏。此前9月底,Optimus也曾展示過最新一版Demo,當(dāng)時它可以視覺分類、做單腿瑜伽……彼時特斯拉稱,Optimus可以自主對物品分類,它的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練是“完全端到端的”即可實現(xiàn)視頻信號輸入,控制信號輸出。
據(jù)悉,Optimus預(yù)計在3-5年內(nèi)交付,產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬臺,最終價格不到2萬美元。從這一愿景來看,特斯拉已將人形機(jī)器人作為下一個可觀的業(yè)務(wù)增長極,這塊復(fù)用了不少自動駕駛技術(shù)的新業(yè)務(wù),也給特斯拉帶來了更大的想象空間。