“堅(jiān)持原創(chuàng)，讓人工智能引領(lǐng)人類(lèi)進(jìn)步。”
文丨賀乾明 程曼祺 張家豪
編輯丨程曼祺
12 月 16 日，商湯科技發(fā)布訃告，宣布商湯創(chuàng)始人湯曉鷗于 2023 年 12 月 15 日晚因病救治無(wú)效去世，享年 55 歲。清華大學(xué)智能科學(xué)講席教授張亞勤在一個(gè)微信群里稱(chēng)，他得知湯曉鷗是因呼吸暫停癥在睡夢(mèng)中離世。
湯曉鷗是世界知名的人工智能科學(xué)家，他在職業(yè)生涯中經(jīng)歷了三重身份：AI 研究者、培養(yǎng)了一批 AI 人才的教育者、創(chuàng)辦 AI 公司商湯的創(chuàng)業(yè)者。
商業(yè)世界關(guān)心由湯曉鷗創(chuàng)立的商湯科技的跌宕起伏：它一度快速增長(zhǎng)的估值，巨額的融資和仍在進(jìn)行的商業(yè)化探索。
學(xué)術(shù)界痛惜失去了一位提攜了諸多后輩的良師。“湯老師最大的財(cái)富是他培養(yǎng)了像何愷明這樣一批非常優(yōu)秀的人，讓中國(guó)計(jì)算機(jī)視覺(jué)在世界上的影響力大幅提升。” 湯曉鷗的一位博士后說(shuō)。
商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼 CEO 徐立在朋友圈悼念：“遇見(jiàn)了你，我們才有這最好的時(shí)光。商湯科技高管、湯曉鷗學(xué)生徐冰說(shuō)：“他不止是商湯的靈魂，更是無(wú)數(shù)學(xué)生心中的燈塔。”
離世前的 5 年里，湯曉鷗逐漸從商湯公司淡出，重新回到了教育與研究，在商湯科技任執(zhí)行董事之外，他還是浦江實(shí)驗(yàn)室主任、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室主任和香港中文大學(xué)教授。
他最近一次參加大規(guī)模的公開(kāi)活動(dòng)，還是出席今年 7 月在上海舉辦的世界人工智能大會(huì)。他用三個(gè)學(xué)生的研究故事概括了自己的研究生涯，說(shuō)他的團(tuán)隊(duì)有 18 項(xiàng)工作是全世界范圍內(nèi)第一次將深度學(xué)習(xí)用到視覺(jué)問(wèn)題上，相當(dāng)于 “在深度學(xué)習(xí)的大門(mén)上，按了 18 次門(mén)鈴”。
湯曉鷗談吐幽默、喜歡調(diào)侃。談到科學(xué)家有骨氣，他說(shuō)雖然不會(huì)為 “五斗米折腰”，“但如果是六斗的話(huà) ...... 就比五斗多一斗了”。有人稱(chēng)他是科學(xué)家中的 “段子手”。
他說(shuō)幽默是看到了事物的本質(zhì)：“事物的本質(zhì)有兩個(gè)方面，一個(gè)是可笑的一面，一個(gè)是更可笑的一面”。
在今年 7 月這場(chǎng)演講最后，他提到自己常聽(tīng)著于謙的相聲睡覺(jué)，會(huì)想：“機(jī)器怎么可能超過(guò)這樣有趣的靈魂？我不信。”
現(xiàn)在，世界上又少了一個(gè)有趣的靈魂。
科學(xué)家湯曉鷗：“在暗原色中尋找光明”
湯曉鷗 1968 年出生于遼寧鞍山，17 歲從鞍山一中考入中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)的精密機(jī)械與精密儀器系。1990 年畢業(yè)后，他前往美國(guó)讀書(shū)，花了 1 年時(shí)間在羅徹斯特大學(xué)拿到碩士學(xué)位，然后去了麻省理工學(xué)院攻讀博士。
在此期間，他的研究興趣轉(zhuǎn)移到了用計(jì)算機(jī)處理圖像上。湯曉鷗公開(kāi)可查的論文中，最早的一篇發(fā)布于 1994 年，對(duì)比了三種根據(jù)紋理分類(lèi)聲吶圖像的方法。這篇論文的合作者，是第一批登上泰坦尼克號(hào)的深�？脊趴茖W(xué)家之一。
1996 年，湯曉鷗博士畢業(yè)，前往香港任教，用 20 多年的時(shí)間把香港中文大學(xué)變成了計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究重鎮(zhèn)。剛開(kāi)始，他的研究還延續(xù)著博士時(shí)期的方向，比如研究如何讓機(jī)器自動(dòng)識(shí)別海底浮游生物。
在 2001 年組建香港中文大學(xué)多媒體實(shí)驗(yàn)室（MMLab）后，湯曉鷗的研究重心開(kāi)始轉(zhuǎn)移到人臉識(shí)別等更接近日常生活的圖像處理上。接下來(lái)三年，湯曉鷗團(tuán)隊(duì)在各種學(xué)術(shù)會(huì)議和期刊上發(fā)布了 50 多篇論文。
這是絕大多數(shù)研究者窮盡一生都難以做出的成績(jī)，但對(duì)湯曉鷗來(lái)說(shuō)，才剛剛開(kāi)始。
他于 2005 年開(kāi)始兼任微軟亞洲研究院視覺(jué)計(jì)算組負(fù)責(zé)人，也讓這里迎來(lái)了頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議論文的發(fā)布高峰期。湯曉鷗把科研的驅(qū)動(dòng)力歸結(jié)為生活。他后來(lái)接受采訪時(shí)提到：“一直想把計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能的東西用到日常生活中。” 他自己也是這么做的。
接下微軟亞洲研究院工作時(shí)，兒子才兩歲，湯曉鷗只能在北京和香港兩地輾轉(zhuǎn)。“總感覺(jué)和銘銘（湯曉鷗兒子的小名）在一起的時(shí)間太少，想把每一分鐘都記錄下來(lái)。” 他在一篇自述中寫(xiě)道。每次見(jiàn)到兒子，湯曉鷗都會(huì)拍下大量照片，兩年不到就攢了上萬(wàn)張，根本沒(méi)法整理。
湯曉鷗的解決辦法是，“很自私地號(hào)召大家做照片管理方面的研究”，比如怎樣快速查找圖像？怎樣把一個(gè)人像從多個(gè)圖像中分割出來(lái)？
實(shí)際上，這些照片也是計(jì)算視覺(jué)研究中難得的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)。微軟亞洲研究院期間，湯曉鷗團(tuán)隊(duì)在各種頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊發(fā)布了 60 多篇文章，他調(diào)侃自己兒子為 “天下第一銘”。
湯曉鷗經(jīng)常把做研究比作比武論劍，認(rèn)為要把目標(biāo)聚焦到頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議上。“論劍就要到華山論劍，如果一定要去太行山論劍，挺進(jìn)大別山，別人只能當(dāng)你是游擊隊(duì)。”
2009 年，湯曉鷗迎來(lái)學(xué)術(shù)生涯的高光時(shí)刻。這一年，他被評(píng)為 IEEE Fellow，是計(jì)算機(jī)信息領(lǐng)域最高榮譽(yù)之一。他和自己的學(xué)生何愷明、時(shí)任微軟亞洲研究院科學(xué)家孫劍發(fā)布的論文被評(píng)為 CVPR 最佳論文。這是 CVPR 創(chuàng)辦 25 年以來(lái)，第一次由亞洲團(tuán)隊(duì)拿到了最高獎(jiǎng)項(xiàng)。
一年后，湯曉鷗回到母校中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)辦講座，談到這篇論文。他們發(fā)現(xiàn)了自然圖像中被稱(chēng)為 “暗原色 （Dark Channel Prior）” 的一項(xiàng)基本性質(zhì)在任意一個(gè)普通圖像的任意色塊內(nèi)，總有至少一個(gè)像素點(diǎn)，紅色、綠色或藍(lán)色的數(shù)值接近于零。靠著這個(gè)發(fā)現(xiàn)，他們能接近完美地去除圖像中的煙霧、霧霾等元素，復(fù)原真實(shí)場(chǎng)景。
湯曉鷗說(shuō)，自然圖像已經(jīng)被研究了幾十年，還是能發(fā)現(xiàn)全新的圖像基礎(chǔ)特性，科研人員就應(yīng)該秉承這種態(tài)度：在暗原色中尋找光明。
CVPR 這篇論文是湯曉鷗學(xué)術(shù)生涯的代表作之一，也是他研究理念的映射。
2010 年，湯曉鷗在中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)做演講。圖片來(lái)自中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)。
導(dǎo)師湯曉鷗：提前瞄準(zhǔn)深度學(xué)習(xí)，帶出半個(gè)中國(guó) AI 產(chǎn)業(yè)的技術(shù)負(fù)責(zé)人
在今年的世界人工智能大會(huì)中，湯曉鷗自豪地介紹了他的三位學(xué)生：王曉剛、何愷明和林達(dá)華。
2014 年，王曉剛作為商湯聯(lián)合創(chuàng)始人帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā) GaussianFace 算法，第一次在人臉識(shí)別上超越人類(lèi)水平。
何愷明在 2015 年作為一作發(fā)表深度殘差網(wǎng)絡(luò)（ResNets）論文。以 Transformer 架構(gòu)為基礎(chǔ)的大模型現(xiàn)在也普遍采用何愷明當(dāng)年設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)。
林達(dá)華在 2014 年主導(dǎo)發(fā)起了現(xiàn)在全球最有影響力的計(jì)算機(jī)視覺(jué)開(kāi)源項(xiàng)目 OpenMMLab。
早年他談起這些天才學(xué)生，還不忘了加幾句調(diào)侃：“曉剛是我見(jiàn)到的第一個(gè)天才學(xué)生 ...... 他的才華和人品如此出眾，以至于我毫不猶豫地將妹妹嫁給了他。后來(lái)我的另一個(gè)天才級(jí)學(xué)生達(dá)華發(fā)表的文章更多了，可是我已經(jīng)沒(méi)有妹妹可以再嫁了。”
導(dǎo)師湯曉鷗帶出的優(yōu)秀學(xué)生遠(yuǎn)不止這三位。王曉剛、何愷明、林達(dá)華以及更多 AI 科學(xué)家都有在湯曉鷗創(chuàng)立的 MMLab 求學(xué)或工作的經(jīng)歷。
優(yōu)秀導(dǎo)師的一個(gè)特質(zhì)是能敏銳把握技術(shù)方向，提出對(duì)的問(wèn)題。
2010 年，湯曉鷗就開(kāi)始關(guān)注人工智能里的深度學(xué)習(xí)流派。此時(shí)離深度學(xué)習(xí)方法在 2012 年 ImageNet （由斯坦福大學(xué)發(fā)起的機(jī)器視覺(jué)識(shí)別比賽）上震驚學(xué)界還有幾年時(shí)間。
這之后不久，湯曉鷗決定 MMLab 的研究重心全面轉(zhuǎn)向深度學(xué)習(xí)。此后幾年里 MMLab 在用深度學(xué)習(xí)方法做計(jì)算機(jī)視覺(jué)上處于大幅領(lǐng)先地位。
從 2011 年到 2013 年，CVPR 所有 29 篇深度學(xué)習(xí)論文中，來(lái)自 MMLab 的有 14 篇。比如 2012 年 CVPR 僅有的兩篇深度學(xué)習(xí)論文全部來(lái)自 MMLab。
2016 年，MMLab 入選世界十大人工智能先鋒實(shí)驗(yàn)室，是亞洲區(qū)唯一入選的實(shí)驗(yàn)室。
一位湯曉鷗的學(xué)生說(shuō)，“湯老師是平和、有耐心、引導(dǎo)型” 的導(dǎo)師。即便是離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生在會(huì)議上碰到湯曉鷗，他也會(huì)抽時(shí)間和他們交流：“他非常善于引導(dǎo)學(xué)生把能力放大，所以培養(yǎng)了大批優(yōu)秀人才。”
除了上述特質(zhì)，湯曉鷗還有多數(shù)教授不具備的能力：謀略、對(duì)人性的理解，以及解決問(wèn)題的能力。
湯曉鷗 1996 年回到香港任教時(shí)，香港高校的教授和學(xué)生之間有一種張力：當(dāng)時(shí)正值香港政府推動(dòng)香港的大學(xué)從教育型轉(zhuǎn)向科研型，高薪聘請(qǐng)了一批歐美資深科學(xué)家，這些人希望在香港培養(yǎng)自己的博士；但來(lái)到香港的學(xué)生卻普遍只想在香港讀碩士，之后再去歐美深造。
在創(chuàng)辦 MMLab、開(kāi)始招募學(xué)生后，湯曉鷗反其道而行之：他并不介意學(xué)生把 MMLab 當(dāng)跳板，甚至 “鼓勵(lì)他們這么做”。
湯曉鷗認(rèn)為做老師的核心是找到好學(xué)生，而不是博士生導(dǎo)師的名頭。他在內(nèi)地高校，如清華、中科大宣講時(shí)，會(huì)告訴候選人：MMLab 不介意你們過(guò)來(lái)只讀碩士，但在碩士畢業(yè)前，要努力做出成果；如果這之后你想去歐美深造，“我?guī)湍阋黄鹕暾?qǐng)”。
王曉剛、林達(dá)華、李學(xué)龍、顏水成……都是那批時(shí)間點(diǎn)去了實(shí)驗(yàn)室，之后又去了 MIT、斯坦福、牛津。
師兄弟姐妹間的口口相傳，讓 MMLab 吸引到了更多人才，包括清華、中科大各相關(guān)院系的前幾名，如何愷明是廣東省 2003 年高考狀元，本科就讀于清華物理系基礎(chǔ)科學(xué)班。
何愷明在 MMLab 讀碩期間發(fā)表的第一篇論文，就是那篇獲得國(guó)際頂尖計(jì)算機(jī)視覺(jué)會(huì)議 CVPR 2009 年度最佳論文的文章。
順勢(shì)而為的策略讓湯曉鷗達(dá)到了一些導(dǎo)師求而不得的目標(biāo)：一些人才選擇留在香港完成博士學(xué)位。何愷明是一個(gè)例子，他本來(lái)申請(qǐng)的是港中文碩士，后來(lái)轉(zhuǎn)為博士，4 年完成了碩博連讀。在 MMLab 的成果使他有自信不需要靠學(xué)校增加自己的光環(huán)。
湯曉鷗與何愷明。圖片來(lái)自香港中文大學(xué)。
從 MMLab 走出去的學(xué)生后來(lái)充實(shí)了整個(gè)中國(guó) AI 尤其是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究和產(chǎn)業(yè)界，這里被稱(chēng)為 “計(jì)算機(jī)視覺(jué)的黃埔軍校”：除了湯曉鷗今年演講中提及的三位學(xué)生，還有曾擔(dān)任依圖 CTO、Shopee CTO，現(xiàn)在是昆侖萬(wàn)維天工智能聯(lián)席 CEO 的顏水成；重慶郵電大學(xué)校長(zhǎng)高新波；華為諾亞方舟計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室主任許春景；阿里達(dá)摩院前基礎(chǔ)視覺(jué)負(fù)責(zé)人趙德麗；商湯聯(lián)合創(chuàng)始人徐冰；中科院先進(jìn)計(jì)算與數(shù)字工程研究所所長(zhǎng)喬宇；京東前最高技術(shù)科學(xué)家陶大程；大疆前 AI 視覺(jué)負(fù)責(zé)人趙叢等。
高密度的人才也是商湯起步時(shí)的最大優(yōu)勢(shì)。在深度學(xué)習(xí)爆發(fā)并被產(chǎn)業(yè)界關(guān)注后，湯曉鷗將開(kāi)啟另一重身份：創(chuàng)業(yè)者。
一位了解 MMLab 組織方法的人士對(duì)湯曉鷗來(lái)創(chuàng)業(yè)另眼相看：“教授創(chuàng)業(yè)一般不被看好。但湯曉鷗真的有可能創(chuàng)業(yè)成功。”
創(chuàng)業(yè)者湯曉鷗：創(chuàng)立商湯，但不只是商湯創(chuàng)始人
2014 年 6 月，湯曉鷗團(tuán)隊(duì)發(fā)布名為 DeepID 的人臉識(shí)別模型，在人臉識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù) LFW（Labeled Faces in the Wild）上的識(shí)別率超過(guò) 99%，打敗了 Facebook 的 DeepFace。
當(dāng)年被 Facebook 吸引到 “人臉識(shí)別” 上的全球商業(yè)媒體發(fā)現(xiàn)，F(xiàn)acebook 大力宣傳的 DeepFace 居然敗給了來(lái)自中國(guó)的實(shí)驗(yàn)室。
加上 IDG 投資人�？獾耐苿�(dòng)，湯曉鷗在同年底創(chuàng)辦商湯。相比曠視 2011 年成立、依圖 2012 年成立，商湯創(chuàng)業(yè)起步稍晚。但它之后成為了中國(guó)人工智能領(lǐng)域人才密度和估值都排名第一的公司。
湯曉鷗為商湯制定了遠(yuǎn)大的公司使命：“堅(jiān)持原創(chuàng)，讓人工智能引領(lǐng)人類(lèi)進(jìn)步。”
商湯最初選擇的模式，也是一種看起來(lái)能有效率地引領(lǐng)各行業(yè)進(jìn)步的方式：做技術(shù)平臺(tái)，即商湯主要做計(jì)算機(jī)視覺(jué)的通用軟件技術(shù)，讓下游應(yīng)用方或合作伙伴運(yùn)用到各自的場(chǎng)景里。
2014 年之后的樂(lè)觀氛圍支持了商湯初期的蓬勃發(fā)展，尤其是 2016 年 AlphaGo 戰(zhàn)勝李世后，掀起新一輪 AI 熱潮。一批投資人從過(guò)去為流量增長(zhǎng)買(mǎi)單，到為論文數(shù)量買(mǎi)單。
2018 年前后的巔峰期，商湯有將近 300 名博士，以至于內(nèi)部有一句調(diào)侃：“三人行，必有博士”。
這一年，湯曉鷗在發(fā)布會(huì)上放出過(guò)去幾年全球各類(lèi)機(jī)構(gòu)在頂級(jí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)學(xué)術(shù)會(huì)上發(fā)布的論文數(shù)量對(duì)比圖，商湯排第三，僅次于微軟和卡耐基梅隆大學(xué)。
“BAT 都說(shuō)自己是 AI 公司，但在國(guó)際上，存在的只有商湯。” 湯曉鷗說(shuō)。
商湯一度是全球融資最多的人工智能公司，在 2021 年底上市前，共籌集了 52 億美元資金，估值達(dá)到 120 億美元。
但隨時(shí)間推移，以技術(shù)理想出發(fā)的 “平臺(tái)” 設(shè)想在商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中遭遇挫折。
由于軟件技術(shù)擴(kuò)散更快，AI 算法的競(jìng)爭(zhēng)力不易保持；由行業(yè)內(nèi)企業(yè)掌握的大規(guī)模制造能力、商務(wù)關(guān)系或行業(yè)認(rèn)知是更深的壁壘。當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)本身也不夠通用，還做不到在很多場(chǎng)景里低成本遷移。
產(chǎn)業(yè)里的公司，從海康、字節(jié)到特斯拉，都在利用 AI 技術(shù)獲益。商湯們想賦能的對(duì)象在自己賦能自己，這是一批純 AI 公司共同面臨的商業(yè)化困境。
一位商湯高管說(shuō)，他最初堅(jiān)信 “科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”，但后來(lái)發(fā)現(xiàn)這并不適用所有情境和階段。在中國(guó)市場(chǎng)，技術(shù)要產(chǎn)生收入，要么往下沉做成基礎(chǔ)設(shè)施，要么往上綁住應(yīng)用。
近年來(lái)，商湯調(diào)整了經(jīng)營(yíng)策略。包括收束 “賦能百業(yè)” 的范圍至智慧城市、智能汽車(chē)、智慧商業(yè)和智慧生活；“垂直整合”，不僅做軟件算法，還向下做算力基礎(chǔ)設(shè)施、向上做應(yīng)用，如在上海建立了有超 3 萬(wàn)塊 GPU 的算力大裝置；抓住大模型的機(jī)會(huì)。
商湯的商業(yè)化探索仍在繼續(xù)。據(jù)財(cái)報(bào)，商湯今年上半年收入 14.33 億元、毛利潤(rùn) 6.48 億元，均同比微增；凈虧損額 31.43 億元，同比微降 2%；上半年應(yīng)收賬款高達(dá) 77.26 億元，是收入的五倍。
多位商湯高管說(shuō)，在整個(gè)創(chuàng)業(yè)過(guò)程中，湯曉鷗的管理風(fēng)格是抓宏觀，“就管好幾個(gè)商湯的聯(lián)創(chuàng)”。但也有商湯人士稱(chēng)，湯曉鷗會(huì)在意公司對(duì)外的形象，親自審核公司宣傳物料。
一位前商湯員工告訴《晚點(diǎn) LatePost》，湯曉鷗在商湯也是導(dǎo)師般的存在，大家都喊他 “湯老師”，公司年會(huì)時(shí)他不會(huì)談公司發(fā)展戰(zhàn)略，而是談生活，分享最近剛看到的好書(shū)。
湯曉鷗在商湯倡導(dǎo) “黑羊文化”：要求員工具備同理心，但不能陷入 “羊群效應(yīng)”，要去做別人沒(méi)有做過(guò)的事情，甚至是別人想不到的事情。
2019 年前后，湯曉鷗逐步淡出商湯，只保留了執(zhí)行董事身份。后來(lái)的媒體報(bào)道中，湯曉鷗與商湯相關(guān)的新聞，基本只有商湯市值下降讓他財(cái)富減少。
離世前的四五年里，湯曉鷗更多以上海人工智能實(shí)驗(yàn)室主任的身份活躍在業(yè)界。該機(jī)構(gòu)成立于 2020 年 7 月，湯曉鷗擔(dān)任實(shí)驗(yàn)室主任，牽頭科學(xué)家還包括姚期智院士與陳杰院士等。除了 AI 研發(fā)攻堅(jiān)外，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室也與國(guó)內(nèi)多所知名高校聯(lián)合培養(yǎng)博士研究生。
湯曉鷗又回歸了他熟悉的研究者與導(dǎo)師身份。
過(guò)去幾年，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器視覺(jué)、自動(dòng)駕駛、機(jī)器學(xué)習(xí)等多項(xiàng)領(lǐng)域均有成果：2022 年，實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)開(kāi)源了 BEVFormer 架構(gòu)；今年 6 月，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、武漢大學(xué)及商湯科技聯(lián)合提出的自動(dòng)駕駛通用模型相關(guān)論文，獲得 CVPR 2023 最佳論文，這也是近十年來(lái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)頂級(jí)會(huì)議中第一篇以中國(guó)學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)作為第一單位的最佳論文。
2023 年 7 月上海的世界人工智能大會(huì)是湯曉鷗最后一次公開(kāi)演講。在演講結(jié)尾，湯曉鷗再次向他的學(xué)生們致謝。
他借用了電影《老師好》中的一句臺(tái)詞：“我不是在最好的時(shí)光遇見(jiàn)了你們。而是遇見(jiàn)了你們，才有了這段最好的時(shí)光。”
今年 7 月的世界人工智能大會(huì)上，湯曉鷗借用《老師好》的臺(tái)詞結(jié)尾。
題圖來(lái)源：視覺(jué)中國(guó)
