天眼查App顯示,12月19日,科技新聞(深圳)有限公司、香港城市大學(xué)申請的“一種觸覺執(zhí)行器及可穿戴觸覺皮膚”專利公布。
專利摘要顯示,該專利涉及傳感器設(shè)計領(lǐng)域。觸覺執(zhí)行器包括依次疊放的:薄膜附著層、磁鐵空間層和柔性線圈層;磁鐵空間層包括中空的環(huán)狀結(jié)構(gòu),在薄膜附著層和柔性線圈層的覆蓋下形成磁鐵空間,磁鐵空間中包括磁鐵,磁鐵空間的空間大小大于磁鐵的大;柔性線圈層包括柔性線圈和柔性薄膜,柔性線圈的第一面與磁鐵空間層貼合,柔性線圈的第二面與柔性薄膜貼合。該申請以線圈的柔性化設(shè)計實現(xiàn)觸覺執(zhí)行器的柔性化設(shè)計,柔性結(jié)構(gòu)的觸覺執(zhí)行器既實現(xiàn)觸覺反饋能力,也能實現(xiàn)觸覺傳感能力,一定程度上豐富觸覺執(zhí)行器的應(yīng)用場景,同時提升觸覺執(zhí)行器的感知準(zhǔn)確率以及反饋靈敏度。